广东
前不久，ID.ERA 9X 首发Momenta R7世界模型，这是首个在强化学习+世界模型技术路径上实现量产的物理AI。
而ID.ERA 9X，也是物理AI第一车。
今天，我们就把它开进繁忙的深圳城区，让Momenta R7在日常场景实战一番，看看物理AI到底好不好用。
我们此次选择的路线交通环境相对复杂，包含机非混行和市区窄路。
从车位到车位的整个体验来说，Momenta R7世界模型搭载后，效率提升非常明显。
我们出发的第一个右转路口，我们可以看到前方有个横穿行人。
大家都知道，“中国式过马路”、电动车不按规则斜穿等场景，轨迹不确定性极高，系统难以准确预测其意图，且需兼顾弱势方安全，决策保守司机急，决策激进司机怕。
但ID.ERA 9X并没有把车完全刹停等待，而是在一边判断行人意图的同时一边聪明保持缓速前进，包括护栏外侧的行人、方向背对马路的人员，均不会触发无谓减速。
我认为，这套模型识别的不只是“有行人”，更是“行人的行动意图”，因此在保障安全的同时，也避免了频繁误刹影响通行效率。
这次体验的过程中，类似的场景还有很多，这种场景会让辅助驾驶的多目标协同识别和避让的决策难度加大，但ID.ERA 9X整个过程都很有“活人感”，效率很高。
接下来这个场景，更复杂一些，交通参与者非常多。
我们要在路口右转，但是刚好有临停车辆，这时候ID.ERA 9X的反应非常快，快速绕行右转，全程没有犹豫
即使是面对前方突然出现的VRU，反应也非常快，部分车辆的智驾在这时候出于安全策略，可能会有点刹，但这台车没有明显刹车顿挫感，全程平稳通行。
即使是前方有逆行的车辆，ID.ERA 9X对于空间距离的把控非常细腻，几次让车内乘员惊呼，这都没有刹车？
而在这个右转路口的双向单车道，堪称辅助驾驶的地狱场景，全程都是占道车辆。
但是ID.ERA 9X在这些场景中的博弈反应衔接非常快的，我觉得他对路况的车辆行为预判非常准确，并且执行过程也很快，衔接动作非常丝滑。
虽然很多辅助驾驶在这种场景也能够做到比较快速的减速处理，但是如果衔接不够快的话，就很有可能出现走走停停的尴尬情况。
这或许R7世界模型的核心优势，让智驾逻辑从“看见并模仿”转向“理解并预判”。
现在很多车企的智驾体验，依旧给人一种“硬件堆料、软件拉胯”，根源就是缺少本土海量场景滋养。
而ID.ERA 9X背后，以百万级量产沉淀的R7世界模型为核心，用深圳城区全程0接管的硬核实测，证明合资全民级车型，也能拥有顶流级城区智驾实力。
而在深圳的这段实测体验里，它能给我的不是“刺激”，而是那种久违的德式“松弛感”。
这才是大众和Momenta给这个时代，最好的物理AI第一车。
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