禾赛：单价继续狂泻，阵痛期还要熬多久？

整体来看，禾赛交出了一份基本符合预期的业绩，但本季度财报仍然凸显了禾赛目前面临的核心问题——激光雷达的"价格下行幅度"仍然过大。具体来看：

① 总收入基本符合预期，但核心激光雷达收入低于预期：二季度总收入 8.6 亿元，同比增长 22%，位于禾赛 2Q26 收入指引 8.5 亿-9 亿元的偏下限位置。 本季度新业务 SGI（现阶段主要包括 Kosmo 和执行器模组）贡献 0.4 亿元，剔除后核心激光雷达业务收入约 8.1 亿元，同比增速已放缓至约 16.5%，也低于市场预期。

② 激光雷达量价均低于预期：

从出货量看：2Q26 出货 62.8 万台，低于公司指引的 65 万台，也低于市场预期的 63.7 万台，主要由于 ADAS 乘用车雷达销量增速低于预期：ADAS 激光雷达 2Q26 出货 48.6 万台，低于市场预期 50.4 万台，可能主要与在新能源购置税退坡下，新能源车市场销量增速承压、而禾赛的大客户小米和理想的销量增速不及预期有关。

而机器人雷达本季度出货 14.2 万台，高于预期的 13.3 万台，主要由于 JT128 适用于人形与四足机器人的出货（已于 50 家以上具身只能公司展开合作），以及 JT16 割草机雷达出货超预期。

而从出货单价看：2Q26 激光雷达综合均价仅 1,297 元，同比继续下滑 35%，也低于市场预期的 1,350 元，可能主要由于：

a. 行业竞争加剧： 随着竞争对手（如速腾聚创 EMX 系列）产品力与禾赛差距收窄，禾赛作为龙头，主动让渡过去高于同行 10-20% 的定价溢价，以价换量、守住份额；

b. ATX 对比亚迪、吉利等走量客户的专供版单价仅约 800 元， 随着其出货占比提升，进一步拉低 ATX 产品线均价；

c. FTX 补盲雷达 ASP 指引仅约 100 美元， 随着补盲雷达出货占比上升，亦对综合均价形成结构性拖累。

③ 整体毛利率守住 40% 关口：2Q26 毛利率 40.1%，略高于市场预期的 39.5%，环比上行 1 个百分点。在激光雷达单价快速下滑的背景下，仍守住了毛利率 40% 的重要关口。

一方面得益于本季度出货量环比增长带来的规模效应释放，另一方面得益于主控芯片的国产化与高度集成，以及自研 SPAD 集成技术带来的技术降本。

④ 经营利润低于预期，主要受三费增长拖累：2Q26 经营利润仅 0.02 亿元，低于市场预期的 0.5 亿元，主要由于研发费用同比增长：本季度研发费用 2.3 亿，同比增长 16%，主要由于用于 SGI 新业务的研发投入加大（此前管理层预计 2026 年将前瞻性投入约 2 亿元）。

海豚君核心观点：

整体来看，禾赛本季度交出了一份基本符合预期的业绩：营收因 SGI 空间智能（Spatial General Intelligence）新业务的贡献略超预期；毛利率在规模效应与技术降本驱动下守住了 40% 的重要关口；经营利润则因 SGI 新业务研发投入增加而低于预期。

然而，此次财报也再次凸显了禾赛当前的核心矛盾——ASP 下行幅度过大：本季度激光雷达单价降至 1,300 元以下，同比降幅达 35%。其中，除技术降本带来的单价自然下降外，更主要的驱动因素是行业竞争加剧，公司坚定选择"以价换量、守住份额、扩大规模"的战略，主动压缩溢价，以应对速腾 EMX 等竞品的技术追赶（去年 Q4 起加速出货）。

这注定 2026 年仍是禾赛深度博弈的"以价换量之年"。尤其是高价产品 ETX（L3 级核心雷达）至年底才量产，整体竞争环境仍将围绕低价 L2 级乘用车雷达（ATX/FTX）展开；而下游新能源汽车客户面临新能源购置税退坡后销量增速放缓，以及上游大宗商品（铝、铁、电池、存储）涨价对毛利率的侵蚀，导致其对上游零部件的价格敏感度进一步上升。

而当前，尤其是对于 2026 年来看，正是公司穿越价格战周期、卡位下一代通用传感器生态的必经阵痛：

①全年出货量继续保持高增速，但单价因竞争压力加大而超预期萎缩：

a.出货量继续高增：公司已将 2026 年出货量指引由此前的 200-300 万台上调至 300-350 万台，同比保持 85%-116% 的高增长，本季度维持该目标不变。为匹配激增的需求，公司计划将年产能从 2025 年的 200 万台翻倍至 2026 年的 400 万台以上。其中，ADAS 业务接近翻倍，机器人业务翻倍以上：

ADAS 业务：预计出货 250-300 万台（约 20-30 万为 FTX 补盲雷达，其余为千元级 ATX 系列），同比增加 81%-117%。核心驱动力包括：

① ATX 向 L2+ 下沉市场渗透：目前激光雷达已触及 8-10 万元价格带的部分车型选装配置；

② L3 高阶智驾驱动单车搭载量成倍增长，但实际放量可能要到 2026 年底甚至 2027 年。预计 2027 年 L3 法规正式落地后，单车方案将从 L2 的单颗主雷达升级为"1 颗主雷达 ATX/ETX+ 多颗补盲雷达 FTX"，单车价值量从约 200 美元跃升至 500-1000 美元，且客户对价格容忍度更高。目前 ETX 已获得长城汽车量产项目定点，SOP 预计 2026 年底，探测距离为 ATX 的两倍以上；

③ 盲区补盲产品 FTX 加速出货：理想 L8、L9 各搭载 4 颗禾赛激光雷达已量产，新上市的理想 L6（售价约 25 万元）提供四激光雷达选装配置，标志着高阶配置进入主流价格带。

而从 26 年 ADAS 客户拆分来看，海豚君预计 2026 年核心销量将主要由小米（26 年销量预计约 46-50 万辆，已引入了速腾作为二供）、零跑（基本独供约 60 万台）、理想（独供约 40 万台）、比亚迪（占半壁江山约 30-35 万台）、吉利（约 50 万台）及长城（约 20 万台）等大额订单构成。

机器人业务：禾赛指引出货超 50 万台，同比增长 109%。结构上仍以单价约 1,000 元的 JT 系列为主（约 45 万台），主要供应追觅、Mova 等品牌的割草机器人。此外，禾赛已与 50 家以上具身智能公司合作，近期订单来自宇树科技（Unitree）、Robbyant、银河通用（Galbot）、星海图（Galaxea）、Dexmal 等。专属于人形机器人的 JT128 雷达预计将带动出货量超预期，部分高性能仓储物流场景中单台设备可搭载多达 15 颗 JT128，且 JT128 的 ASP 高于割草机所用的 JT16。

海豚君预计 2026 年禾赛激光雷达总销量预计 330 万台，其中：

ADAS 激光雷达 262 万台，同比增长 90%，位于指引偏下限，主要由于下游新能源汽车销量增速放缓，以及大客户小米引入速腾作为二供的影响；

机器人激光雷达 67.7 万台，同比增长 183%，显著超出 50 万台的指引，主要得益于 JT128 出货可能超预期。

b. 但单价继续萎缩：随着竞争对手（如速腾聚创 EMX 系列）产品力与禾赛差距收窄，且已在 2025 年 Q4 大规模出货（速腾早期 MEMS 路线现转向转镜，与禾赛技术代差基本消失），行业价格竞争显著加剧。禾赛作为龙头，主动牺牲过去高于同行 10-20% 的定价溢价，以价换量、守住份额。

具体表现为：

a. 虽然 2026 年 ATX 常规版单价预计能维持在 150 美元，但由于针对比亚迪、吉利等走量客户的专供版单价仅约 800 元，随着其出货占比提升，会进一步拉低 ATX 的产品线均价；

b. FTX 补盲雷达 ASP 指引仅约 100 美元；

c. 高价值产品 ETX 需至 2026 年底才量产。

因此，2026 年禾赛激光雷达的综合 ASP 将继续通缩。而根据之前公司指引（收入 42-46 亿元，出货 300-350 万台），对应综合 ASP 约 1,300-1,380 元，但二季度激光雷达的单价已经下滑至 1297 元，价格通缩幅度超海豚君预计。

也因此，海豚君预计禾赛 26 年的整体 ASP 将继续同比下滑 31% 至 1268 元，尤其在二季度单价继续低于预期的情况下。

c. SGI 新业务加速贡献收入：

SGI 新业务主要分为两类：

① Kosmo（空间智能平台）：由 AI 空间相机、AI 算法、3D 空间资产与云服务整合为一套系统，用于捕捉、重建与理解物理世界。商业进展方面，7 月发出原型机后，7 天内即获得包括银河通用在内的多家头部人形机器人公司订单；自 4 月预览以来已有超过 200 家潜在合作方接洽，场景延伸至文旅、影视、游戏、广告等领域。

② 执行器模组：从人形机器人中难度最高的灵巧手切入，先在最高难度场景验证架构，再向全身其他部位扩展。全身模组 SOP 预计 2026 年下半年，扩展至肩、腕关节。

出货量方面：截至 Q2 末累计出货超过 1 万台模组，近期将爬坡至约每月 1 万台，2027 年预计达到六位数出货量。

客户方面：向 AI 机器人公司 Sharpa 供货（与禾赛同创始人，为体外独立公司），Sharpa 已获英伟达 GROOT 平台采用。

因此，在新业务加速拓展下，禾赛上调了 SGI 收入指引：2026 年收入从 1 亿元上调至 2~3 亿元（3Q26 单季贡献接近 1 亿元量级），2027 年收入维持此前上调后的 7 亿元不变（约 1 亿美元）。

海豚君预计禾赛 2026 年总收入预计 44.8 亿元，同比提升 48%。其中，激光雷达收入 41.8 亿元，同比仅增长 40%，主要受单价通缩幅度过大拖累；SGI 新业务贡献 2.5 亿元；其他收入约 0.5 亿元。整体收入预期位于公司 42~46 亿指引的偏中轴位置。

c. 尽管 ASP 持续下沉，禾赛之前仍预计 26 年整体业务毛利率整体保持强韧，仍然主要由于技术降本 + 规模效应释放，主要由于：

a. 主控芯片的国产化与高度集成（自研 FMC500 SOC 芯片基于 RISC-V 架构，高度集成 MCU、FPGA 和 ADC，单芯片方案极大压缩了占 BOM 40% 的核心芯片成本）;

b. 自研 SPAD 集成技术（2026 量产）;

c. 极致的规模效应（300-350 万台摊薄固定成本）以及高度自动化制造。

虽然单价通缩幅度仍然较大，但在规模效应 + 技术降本下，管理层仍然维持了 2026 年全年毛利率 40% 的指引，同比下滑 1.8 个百分点。

d. 而在费用端：

公司整体运营费用预计同比上涨约 15%，主要增量源于公司前瞻性地投入约 2 亿元用于机器人新业务（分别为 “物理 AI 之眼” 和 “物理 AI 的肌肉” 的前沿产品）。该投入独立于体外 Sharpa 公司，是禾赛为自身第二增长曲线所做的布局，短期这 2 亿元新增费用确实压制了 2026 年利润端的释放空间。若剔除新业务支出，核心主营业务的运营费用预计持平或呈低个位数下降，整体成本控制能力依然稳健。

从当前股价来看，海豚君预计 2026 年收入 44.8 亿元，同比增长 48%；净利润 5.2 亿元（位于公司 5~7 亿净利润指引的偏下限位置），同比增长 19.4%。短期来看，仍需 2027 年业绩保持高增趋势来消化估值。

尤其考虑到：① 2026 年竞争仍围绕 L2+ 低价激光雷达展开，竞品技术路线基本追平，市场份额面临持续竞争压力；② 高价产品 ETX 及海外高毛利订单需至年底甚至 2027 年才能贡献销量；③ 机器人业务仍属远期期权，尚未完全被市场定价。因此海豚君认为，禾赛短期（2026 年）向上弹性相对有限。

展望中长期，我们认为，禾赛短期虽面临较大的竞争压力与毛利率压制，但激光雷达行业具备极强的 “摩尔定律” 属性（点云密度指数级上升、成本指数级下降）和相对高的壁垒（生态绑定与规模效应），公司作为 “智驾渗透率提升（ADAS 基本盘）” 与 “第二曲线机器人赛道拓展（泛机器人高弹性）” 双重逻辑下的行业龙头，仍将是确定性较强的长期受益标的：

① 短期市占率预计承压，但技术布局全面，中长期市占率预计维稳

从市占率来看，尽管禾赛自去年下半年起受华为补盲雷达放量影响，市占率有所波动，但华为激光雷达主要以软硬一体化形式打包出货、价格较高，主要服务于智选车和 HI 模式生态。因此，在独立第三方 Tier 1 市场中，实际角逐仍集中在禾赛、速腾聚创和图达通之间。

目前，禾赛凭借低价 ATX 的强势出货，依然保持 “龙一” 地位。但由于速腾 EMX 自去年四季度开始加速量产出货，预计 2026 年短期市占率可能面临继续被侵蚀的压力。

但禾赛在下一代激光雷达技术路线（如 FMCW、视觉雷达融合 Limera）上的投入更大、储备更全面。FMCW 被视为解决自动驾驶复杂场景（如高动态、高反射干扰）的关键技术，管理层认为公司有望在未来 2-3 年率先完成车规级量产，从而开启新一轮毛利率溢价。因此，预期其中长期市占率仍将保持相对稳定。

② L3 高阶智驾驱动单车搭载量成倍增长

如前文所述，L3 级对激光雷达的需求将从单颗 ATX 升级为 “1 颗主雷达（ATX/ETX）+ 多颗补盲雷达（FTX）”，推动单车价值量从约 200 美元跃升至 500-1000 美元。禾赛的高阶产品 ETX 激光雷达将于 2026 年底至 2027 年开始量产，届时将直接受益于这一升级趋势。

③ 海外市场迎突破期，NVIDIA 生态赋能

禾赛已完成欧洲某头部整车厂的长距雷达 C 样件开发，预计 2026 年底开启海外量产。与此同时，禾赛被英伟达选定为 NVIDIA Drive Hyperion 平台合作伙伴（意味着海外 OEM 在采用英伟达解决方案时，禾赛拥有优先推荐权），该全栈平台极大提升了禾赛产品的集成效率与可拓展性，助力其在海外 OEM 中快速拓展。

考虑到海外客户价格敏感度低且偏好高端产品，出海将成为对冲国内 ASP 下行的重要利器。

因此，海豚君预计，在 L3 升级以及海外高价激光雷达贡献收入的驱动下，禾赛的盈利弹性有望在 2026 年底或 2027 年开始释放。

④ 机器人赛道成第二成长曲线

禾赛在机器人业务上采用 “体内 + 体外” 双轨布局：

体内：走通用传感器逻辑，推出 “物理 AI 之眼”（全集成传感器）和 “物理 AI 的肌肉”（微电机），目标 5 年内与激光雷达收入五五开；

体外（Sharpa）：通过创始人投资的灵巧手公司 Sharpa，布局人形机器人核心执行器，禾赛未来可为其供应微电机或代工整手，单台价值量更高。

而禾赛对于 27 年 SGI 新业务的收入预期为 7 亿元，相比 26 年 2.5 亿元同比提升 180%，继续大幅增长。

⑤ 2027 年将是禾赛价格通缩从"快速下行"切换至"稳态年降"的关键拐点：

海豚君预计 2027 年激光雷达综合 ASP 降幅将收窄至约 10%（相比 2026 年约 31% 大幅收窄），之后每年降幅进一步收窄至 5-10%。核心原因在于：禾赛过去两年 50%+ 的 ASP 降幅，相当大程度上是由自研芯片化带来的技术降本所驱动，而这一轮技术红利已基本释放完毕 。

与此同时，2026 年起禾赛高端产品占比提升，将从产品结构上对冲低端 ADAS 产品的 ASP 下行。随着行业从 L2 向 L3/L4 演进，单车激光雷达价值量将实现数倍增长——L2 阶段约 200 美元（通常 1 颗 ATX），L3 入门约 350 美元（1 颗 ATX+2 颗 FTX 盲区雷达），高级 L3 配置可达 500-1,000 美元（搭载 ETX 高端雷达及多颗 FTX 等）。

而 ETX 系列（搭载 Picasso 6D 全彩 SPAD-SoC，最高 4,320 通道，600 米探测距离）预计 2026 年下半年进入 SOP，2027-2028 年全球规模化落地，将成为高端车型的旗舰配置 。

机器人激光雷达提供更高 ASP 支撑：其毛利率普遍高于车载 ADAS 约 5-10 个百分点，均价远高于 ADAS 产品，且禾赛已是全球机器人激光雷达营收第一的玩家 。随着机器人业务出货占比持续提升，将对综合 ASP 形成结构性支撑。

更根本的是，激光雷达正在从"新兴科技产品"蜕变为标准化汽车零部件，其定价模式也将从"快速下探抢占渗透率"过渡到传统汽车零部件的年降模式（通常每年约 5-10%）

以下为公司详细图表：

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