工业 5.0 转型：人机协同，始于降低使用门槛

模块化方能简化部署

撰文/陈邓新

编辑/李 季

排版/Annalee

“过了35岁，就迎来中年危机”。

这是互联网行业广为流传的一个段子，危机表面折射的是职场错失焦虑，实则与年龄无关，本质是行业技术迭代带来的能力适配压力。

同样的命题，也困扰着具身智能行业。

眼下，进厂干活成为具身智能的新叙事，随之而来的则是真实场景中的使用门槛较高，皆因一线操作人员的知识背景、年龄层次参差不齐，对新技术的接受水平也不一，从而推高了落地成本。

人机协同难之下，模块化设计成为具身智能下半程的终极答案。

具身智能从Show走向Work

当下，AI正在走向真实交付场景。

在智能体端，大厂的竞争焦点从Chatbot走向Work，谋求将AI的价值直接体现在成本节约和生产效率提升上，争夺的焦点也从流量入口迭代为任务入口。

与此同时，具身智能也有了微妙的变化。

表演跳舞、搏斗、武术等项目赢得满堂喝彩之外，行业也在积极赋能工业、商业等场景，全力助力企业降本增效、提质增效、创新增效。

简而言之，具身智能迎来产业拐点。

具身智能不再是炫酷机器人竞赛，而是一场关于下一代生产力控制权的争夺，比拼的不再是想象力而是执行力。

毕竟，没有量产能力再先进的算法都是空中楼阁，没有真实场景赋能再炫酷的机器也只能提供情绪价值，没有降低使用门槛再先进的技术也走不进工业现场。

从Show走向Work，具身智能也成为工业5.0转型的关键抓手。

工业5.0的底层逻辑是以人为本，不是为了追求生产效率提升进行简单的人工替代，而是强调人与机器的完美协同，共同促进生产创新化、个性化、柔性化，从而满足工厂的安全生产、全域生产、智能生产等刚性需求。

通俗易懂地说，人机协同打破了工种的传统印象。

近年来，年轻人越来越倾向于铁人三项（快递、外卖、网约车），而非进厂打工，导致制造业劳动力短缺问题持续突出。

《制造业人才发展规划指南》的数据显示，至2025年中国制造业十大重点领域人才需求缺口接近3000万人，缺口率高达48%。

一名互联网观察人士告诉锌刻度：“依托人机协同，工业5.0将撕下了‘脏乱差’的旧标签，营造更有科技感的工作氛围，可以吸引更多年轻人加入，许多传统工种将获得新生。”

上述互联网观察人士进一步表示，环境的改善、体验的提升、满意度的提高，可以维系真实生产场景的高士气，进而激发工作的内在动力、降低工作的强度、减少员工流失率。

一言以蔽之，工业5.0可以实现人、机器与工厂的三方共赢与共生，而在此基础之上具身智能才可以飞跃发展。

模块化让机器人化身“变形金刚”

以上可见，人机协同才是具身智能真正的分水岭。

问题在于，能拿到人机协同入场券的玩家屈指可数，大多数产品要么卡在量产这一关，要么干活局限性大、要么真实交付稳定性不足。

以机器人移动方式为例，纯轮式与纯足式各有拥趸者，前者在铺装路面的通行效率更高，但碰到崎岖、台阶等地形时则可能受阻；后者应对复杂地形的能力更强，但又面临跨越障碍能耗较高、铺装路面通行效率较低等问题。

如此一来，纯轮式与纯足式都难以满足全场景工作的要求。

于是乎，轮足复合形态堪称最优解，既能获取通行效率，又可以兼顾地形适配，达到落地更易、场景更全的目的。

本末科技创始人兼CEO张笛表示：“纯轮式机器人的越障能力存在明显短板，所以我们将轮子与腿部结构相结合，打造出了轮足一体化技术方案。”

即便拿到入场券，也不能高枕无忧。

具身智能的背后涉及复杂多体动力学、实时控制、多传感器融合，导致技术门槛极高，再叠加很多产品的设计逻辑面向的是研发人员，而非真实使用产品的终端用户，直接将底层复杂参数暴露给现场操作人员造成产品的上手门槛过高，一旦现场要切换作业模式、改变构型，需要调试大量动力学参数，只能依赖专业工程师驻场维护，体验相当不友好。

换而言之，硬件能力强只是人机协同的必要条件，而非充分条件，还需要低使用门槛与之配套，才可以从能用走向好用、爱用。

一名业内人士告诉锌刻度：“不少企业采购设备之后，受制于操作复杂度，无法常态化部署，人机协同沦为概念，转型升级也停留在纸面。其实，技术性能与工程易用性是两个不同维度的目标，二者需要做权衡设计，不会随硬件能力提升而自动达成。”

此背景下，可以简化部署的模块化设计，站上了风口。

模块化设计之于具身智能，就好比Harness之于大模型，都是通过优化工程能力、提升工程易用性，达到化腐朽为神奇的效果。

模块化设计成为具身智能落地的最佳搭子，本末科技D1机器人就是最好的明证。

作为全球首款商业整机模块化双轮足机器人，D1借助模块化结构与群体控制算法，可以像积木一样自由组合，在数秒内完成拼装与分离，实现双足、四足、六足等多形态切换，从而凭借负载大、续航长、延展性强等特征满足不同场景的任务要求。

由此一来，具身智能不再是功能固化的专用设备，而是部署简单、功能丰富、硬件复用、切换自由的通用平台。

而在现场人员的视角中，D1机器人解决了无须接触底层复杂参数的问题，普通员工即可完成巡检、转运、测绘等工作，拔高了自己的职业生涯锚，延长了自己的职场生命力。

传统工种焕发新生机

事实上，模块化机器人正在重塑工种的内核，将人类从高强度、高压力、高风险的一线作业中解放出来。

譬如，隧道巡检是高危工种之一，作业环境颇为恶劣，传统人工模式面临粉尘弥漫影响身体健康、遭遇塌方不利于抢救、瓦斯涌出易爆炸等危险。

除此之外，部分地下隧道还存在空间密闭、通风欠佳、渗水积水、围岩松动等工况，也在不同程度上增加了人工巡检的风险。

但相关的需求，非但没有减少还在逐年增长。

按照计划，“十五五”时期，将陆续改造城市地下管网约77万公里：燃气管网约20万公里、排水管网约17.5万公里、供水管网约17.5万公里、污水管网约10万公里、供热管网约12万公里。

基于此，模块化机器将作业人员转移到安全的后方，远程即可完成隧道巡检。

D1机器人在双轮足模式下，可以在空间有限的地下隧道进行探测，实时将图像数据回传到后台；在四轮匍匐模式下最大负载可达100kg，可以同时搭载高清摄像、红外测温、气体检测、激光感知等传感器，持续采集多维数据；在搬运模式（两台D1机器+一个货物模组）下，可以运输较重的探测设备……

更为重要的是，D1机器人不受体力、光线等外部因素的限制，可以进行24小时不间断巡检，人机协同大幅提升了隧道的运维效率。

再譬如，户外摄影是一项艰辛的工作，摄影师需要背负沉重的摄像设备在不同的点位之间奔波以便多角度取景，长时间拍摄对体力也提出了更高的要求。

更为关键的是，还要面临高温与严寒的考验。

即便是夏日的连晴高温或冬日的刺骨寒风，摄影师也必须打起十二分精神顶上，捕捉光影的微妙变化，记录最美的一刹那。

而有了本末科技的TITA机器人，摄影师就不必吃苦了。

TITA机器人统一了API链入接口，搭配了拍摄器材、导航模块及图传模块，堪称摄影师的最佳搭档。

至此，摄影师无需在前线负重，只需在后方遮阴避雨的地方远程遥控机器人，就可以寻找最佳拍摄角度、全程跟踪拍摄，而节省下来的体力与精力，则可以放到前期构思、后期制作等环节。

这意味着，机器人负责重复性的高强度操作，而摄影师负责艺术把控，人机协同有了新的注脚。

需要注意的是，本末科技的模块化机器人与工业5.0不断融合之后，真实交付场景也会持续进行反馈，推动产品不断迭代，“赋能越大、场景越广、迭代越快”的飞轮正在加速转动，不断放大技术优势、积累增长空间。

弗若斯特沙利文的数据显示，到2030年，全球具身智能机器人市场规模将达到1010.7亿美元，年复合增长率达43.2%。

那么，本末科技有了更大的势能。