河北
2026年8月26日，2026 EeIE智博会在深圳国际会展中心（宝安）启幕。13号馆A108，易行机器人展台上，一台底盘正在演示原地转向、横向平移——它不是叉车，也不同于常规AGV底盘，而是易行机器人带来的具身通用底盘EF100。开展首日，它便成为展台关注度最高的展品之一。
0° 转弯半径 全向移动突破空间限制
EF100的现场演示直观呈现了全向底盘的核心能力：原地转向、横向平移、斜向移动、阿克曼模式等多种运动模式可灵活切换。在常规设备需要倒车或掉头的空间里，EF100可原地转向直接通过——这得益于四轮四转结构带来的0°转弯半径。对于狭窄巷道、密集工位、高密度仓储等受限场景，这一能力可显著降低对通道宽度的要求，提升空间利用效率。
毫米级定位精度 支撑高精度对接作业
在全向移动之外，EF100在精度控制上同样表现突出：定位精度±10mm、角度控制精度±1°，单次运动指令即可精准到位。针对双臂协同作业中出现的动态重心偏移，系统在算法层面进行了专项抗倾覆优化，保障作业过程的稳定性。
· 可承载机械臂、上下料、设备对接等对精度要求较高的作业，作为稳定可靠的移动平台使用；
· 配合多机协同调度，可实现跨区域集群作业，灵活避障、动态绕行，适配室内外全地形场景；
· 从产线到仓储、从工业到服务场景，EF100均可作为可灵活定制的移动智能载体。
这也是“具身通用底盘”的产品定位：以标准化移动底盘承载多样化上层应用，降低集成与二次开发门槛。
自研控制器 为底盘提供核心支撑
EF100搭载易行自研的核心通用运动控制器（ECO400/ECS800/ESC100），采用工业级芯片，兼容多种通信协议，支持二次开发。
· 导航功能：自主导航行驶功能，兼容3D SLAM导航/LAM导航、反射板导航、二维码导航
· 自主充电功能：拥有自主充电功能
· 运动控制功能：自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
· 安全防护功能：3D视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
· 通信功能：支持外接WIFI，4G通信、5G通信模块
· 开发功能：支持二次代码开发，技术论坛和技术培训
柔性导航 快速部署灵活作业
EG 系列-AMR 机器人采用 2D/3D 激光 SLAM 多传感器融合导航，无需铺设轨道，无需大规模改造现场环境，可自主建图、规划路径，实现快速部署。系列覆盖80-300kg 多档位负载，适配潜伏顶升、线边物料周转、工位配送等工业场景。
设备具备 360° 全域障碍物识别与动态避让能力，支持人机混行工况下安全作业，可实现多机协同调度。
兼容自动门、梯控等 IoT 外设，可与 WMS、ERP 等上层业务系统对接，打通厂内物流数据流。
车体采用工业级结构设计，防护等级优异，可 7×24 小时持续运行，广泛适配 3C 电子、汽车零部件、医药等行业，帮助制造企业实现柔性化物料转运升级。
展会进行中 诚邀现场交流
本届展会持续至8月28日。欢迎莅临深圳国际会展中心（宝安）13号馆A108易行机器人展台，实地了解EF100具身通用底盘的运行表现，以及EG系列-AMR机器人、通用控制器与具身底盘的全栈协同方案。
易行的无人叉车、AGV/AMR等系列产品已在光伏、医药、食品、汽车及零部件、3C、军工等行业批量落地，期待与您现场交流。
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