辽宁
朱雀三号一子级使用9台天鹊发动机，采用液氧+甲烷作为推进剂，这种燃料的好处是环保、推力调节灵活，并且没有积碳，便于回收。
正常的回收流程是这样的：一子级与二子级分离后，在惯性作用下会继续上升到距离地表约130公里高度，随后进行“高空返回调姿”。
在下降到约80公里处一子级会进行点火减速（再入点火），3台发动机工作约40秒，将速度降低到安全范围。
此处大气已经较外层空间浓厚一些，可以靠栅格舵和边条翼进行气动滑行，控制姿态并进一步减速。
最后在约3.3公里的高度，一子级执行“着陆点火”，即用反推发动机做“急刹车”，将下落速度从数百米每秒骤降到接近零，然后展开着陆支腿实现软着陆。
实际上，去年12月的遥一运载火箭，前面的流程都走得相当不错，从再入点火到高速气动滑行段的箭体姿态、栅格舵控制，都表现良好。但在3.3公里处的点火时，出了问题。其实点火本身的动作也实现了，但点火过程中发生了异常燃烧，导致火箭未能平稳着陆，在着陆场坪旁边坠毁，还发生了爆炸。
在对遥一的失败进行分析后，蓝箭航天对遥二火箭进行了大量调整。比如，点火发动机从五台减少到三台，提升回收阶段飞行可靠性。还有通过尾舱氮气吹除和防热结构增强等手段，避免甲烷气体回流引发爆炸。
通过多项技术的改善，历经8个月的努力，蓝箭航天终于取得成功，让朱雀三号遥二运载火箭平稳着陆。
实际上，蓝箭航天和马斯克的SpaceX走了两条不同的发展路径。马斯克奉行不断试错，通过实践找问题的理念，所以SpaceX经常试射，经常爆炸。但蓝箭航天没有走这条路，因为中国的资本市场无法支撑这么庞大的损失，所以只能不断通过模拟的方式找问题，将失败率降到最低再试射。
但模拟终究不能完全替代实践，很多问题注定只能在现实环境中才会暴露出来，所以第一次试射的失败在所难免。正如蓝箭航天副总裁刘建所说，“我们原先不知道火箭再入的环境条件、载荷有多大……但实际的环境要通过实验箭、通过飞行实验去确认”。
这就回到马斯克每次火箭失败时说的那句话：虽然失败了，但收集到了大量的数据，积累了大量经验。朱雀三号遥一火箭也是同样的道理，它确实没有回收成功，但它采集的遥测参数、飞行环境数据都为遥二的成功奠定了坚实基础。遥二的成功，离不开遥一的失败。
好在经过足够丰富的模拟，蓝箭航天将失败的试射次数控制得足够低。马斯克求快，中国求稳，最终殊途同归。随着朱雀三号遥二火箭的成功回收，蓝箭航天也会在保稳的情况下，开始提速。
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