人形机器人加速放量，为何减速器厂商反而赚不到钱？

人形大讲堂获悉，中大力德（002896.SZ）8月25日晚披露2026年半年报。这家位于浙江慈溪的厂商同时量产行星、RV、谐波三类减速器，上半年智能执行单元收入2.53亿元、占比42.40%首次稳居第一大收入源。公开供应链信息显示，它为宇树科技供应行星减速器，进入智元远征A2、傅利叶GR-1等机型配套。

本期营收5.97亿元（+15.61%），归母净利2778.14万元（-40.09%），扣非1951.02万元（-48.15%），毛利率23.28%（-4.46pct），经营现金流-5649.11万元，ROE 2.30%（去年同期3.89%）。

收增利减本身不稀奇。值得行业侧注意的是，人形机器人上半年万台级出货的背景下，一家三线减速器全铺、且进了多家头部整机供应链的零部件厂，利润反被精密减速器价格战吃掉——这才是减速器圈该盯的信号

PART 01

精密减速器：22%的收入，扛了最多的降价

中大力德是国内少数同时布局行星、RV、谐波三大类减速器的厂商。精密减速器上半年收入1.34亿元，占总营收22.39%，规模低于智能执行单元（42.40%）与减速电机（32.91%）。

该板块也是本期利润下滑最主要的拖累项。

精密减速器也是本期利润下滑最主要的拖累项。公司半年报未单独披露其毛利率，但综合毛利率同比下滑4.46个百分点、扣非净利润接近腰斩，叠加行业现状，谐波减速器单价已经从进口垄断时期3000元以上回落至千元区间，部分型号下探至800元附近，足以看出精密减速器承受了三类产品中最激烈的降价压力。

降价压力来自两方面。一方面，整机厂降本诉求持续强化，人形机器人整机价格不断下探，关节模组占据整机BOM 35%—60%，减速器作为核心零部件，成为整机厂重点压价环节。另一方面，减速器产能持续扩张，国内谐波年产能逐步迈向百万台规模，而上半年全球人形机器人出货量尚处于万级水平，单台机器人谐波用量8—14台，需求扩张速度明显慢于供给释放速度。

公开供应链信息显示，中大力德在机器人领域主要配套宇树科技行星减速器、以及智元、傅利叶相关机型。依靠低于同业20%—30%的报价获取订单，但持续低价竞争，持续挤压自身盈利空间。

PART 02

智能执行单元做大收入，但救不回减速器利润池

上半年智能执行单元收入2.53亿元，占比42.40%，稳居第一大收入源。这款"电机+减速器+驱动"一体机是中大力德区别于纯谐波厂（绿的）和纯RV厂（双环）的差异化产品，对整机厂省了装配调试，对自动化设备厂是标准件。

但一体机本质是"用减速器搭出来的"。它的放量其实说明另一件事：纯减速器单品不好卖了，得绑电机和驱动一起走量才出得动货。一体机规模起来能摊薄费用，可当它成为收入主力，也意味着公司越来越依赖"系统集成溢价"而非"核心零部件溢价"——而系统集成这块，整机厂自己也在往里做。

减速电机是传统自动化基本盘，跟人形叙事弱相关，撑现金流不撑估值。三类产品加总：人形故事最响的那块（精密减速器）被压价，走量的那块（一体机）毛利天然低于单品，基本盘那块（减速电机）跟机器人没关系。

PART 03

从一份中报看减速器行业的三个判断

将中大力德作为观察样本，行业层面可以梳理出三条值得持续跟踪的现实逻辑。

人形机器人出货量扩张，并不等同于减速器厂商能够同步获利。下游需求增长具备确定性，但供给端的扩张速度明显更快。

2026年是人形机器人万台级量产的开局之年，国内减速器产能却已经按照百万台量级布局，供需节奏错配之下，价格竞争属于产能周期下的常态化现象，并非短期阶段性促销行为。不同企业的抗压能力出现明显分化，绿的谐波依托高端谐波产品与头部客户定点，毛利率仍能维持在30%以上；中大力德走全品类性价比路线，在价格竞争中最先承受盈利压力，属于市场竞争格局下的自然梯队分化。

“全品类一站式”供应模式，在市场上行阶段能够形成差异化竞争壁垒，但进入价格竞争阶段，也会转化为经营包袱。同时布局谐波、RV、行星减速器，意味着企业需要同步推进三类产线建设、应对三条产品线的价格博弈、维护多类型客户群体。这类布局具备更强的抗周期波动能力，但企业缺少灵活调整利润结构的空间。

反观聚焦单一品类的厂商，绿的谐波深耕谐波赛道、双环传动主攻RV减速器，可以集中资源守住核心产品价格体系。中大力德的全品类策略，在市场需求边界模糊的阶段更容易获取订单份额，一旦行业价格分层清晰，盈利端会率先承压。

进入机器人主机厂供应链，还需要区分配套层级，不能简单以“是否进入供应链”作为评判标准。面向轻载协作机器人、中端人形机器人、头部厂商重载关节的减速器产品，在性能要求、使用寿命、定价空间上存在显著差距。

公开供应链信息显示，中大力德现阶段机器人相关业务增量，主要集中在宇树科技行星减速器、智元与傅利叶相关机型配套，处于中端配套圈层。距离特斯拉Optimus定点、高端谐波主力供应这类能够获取稳定溢价的核心赛道，仍存在明显距离。如果行业价格出清持续演进，中端配套市场会率先陷入激烈竞争。

PART 04

结语与未来

中大力德这份中报不算突发利空，更像是减速器行业中途的一份体检记录。营收增长主要来自智能执行单元走量，利润下滑的压力集中在精密减速器降价，经营现金流转负则与应收账款和存货占用上升有关。这几条线索放在一起，反映出中游零部件厂商在整机厂持续降本、同业产能集中释放两端的夹缝里，当前的经营状态。

往后看这家公司，不用盯着两百倍出头的滚动市盈率，那个价格更多是市场在交易人形机器人远期放量的预期，和当期业绩关系不大。更值得跟踪的是两个硬指标：精密减速器（谐波+RV）毛利率能否止住继续下行的势头，以及智能执行单元规模上来以后，能不能把期间费用率从当前约17.9%、且持续高于营收增速的位置拉回来。如果这两项没有明显改善，增收不增利就不会只是半年报里的临时现象，而可能延续到全年。

把视角拉回整个减速器赛道，2026年下半年到2027年真正要回答的问题是：人形机器人年出货能不能从万级跃到十万级，并且快过减速器产能释放的节奏。若需求跳不上去，中大力德眼下的处境就会先在中后段厂商身上重演；若真的跳上去，像中大力德这样提前把电机、减速器、驱动一体交付能力铺开的全品类厂，反而可能在下一轮拿到迟到的订单红利。现在就判定胜负，还为时过早。