硬氪首发丨无问智科完成数亿元A轮融资，具身智能业务订单已达数亿元

加速建设世界模型驱动的Physical AI数据与世界基础设施。

硬氪获悉，近日，无问智科宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，洪山资本、中电数融、狮城资本跟投，架桥资本、力合金融、力合中科、澄凯灵澄未来基金等老股东超额追投。

本轮融资完成后，无问智科将继续围绕Physical AI基础设施加大研发和规模化投入。

一是加大世界模型研发投入，进一步提升对空间、时间、物体交互、运动及物理规律的理解与因果推理能力，为数据生成、世界重建、RL环境和世界生成提供统一的技术底座。

二是进一步扩大高质量真实物理交互数据生产规模，持续升级自动化数据工厂，提高数据生产效率与模型有效性。

三是持续建设大规模、高精度、可交互的SimReady资产体系与世界模拟器，完善世界重建、生成式仿真和物理模拟能力，探索具身智能从模仿学习走向强化学习所需要的新型训练基础设施。

四是持续完善Real2Sim2Real全链路和标准化评测能力，让真实数据生产、模型训练、仿真验证、模型评测与真机反馈形成可量化、可复现、可持续迭代的闭环。

年内再获大额融资，是市场对数据基础设施生态位和重要性的投票，也是资本市场对无问智科产品技术与战略布局持续的投票。

随着具身智能从技术验证加速走向真实场景应用，行业竞争正在从模型、本体等单点能力，进一步延伸至数据、仿真、评测等底层基础设施。

围绕这一方向，无问智科正在加大构建世界模型驱动的通用Physical AI数据基础设施，加速AI真正走进物理世界。

其自主研发的物理AI数据基座平台“无垠”和世界模拟器“无穹”，围绕“世界模型×数据工厂×世界模拟器”技术体系，连接真实数据采集、自动化数据生产、世界重建与生成、物理仿真模拟、规模化评测以及真机反馈等环节，形成“采集世界—生成世界—模拟世界”的Real2Sim2Real闭环，最终打造真实世界与仿真世界双飞轮驱动的通用世界模拟器。

在真实世界维度，无问智科通过自研的多模态数据采集设备，用无感野采范式规模化获取真实任务表现下的人类行为、物体交互、环境及物理信息，并通过世界理解模型构建了自动化数据生产管线，完成数据清洗、对齐、筛选、重建、标注和跨本体处理，让Raw Data到Model-Ready Data的效率提高了500%～1000%。

大规模无感野采范式高效获取数据

世界理解模型构建的自动化数据生产管线

目前，公司已经深入物流仓储、工业制造、家庭服务、商业零售等多个核心场景，累计沉淀数十万小时级高质量真实物理交互数据，月度数据生产能力超过2万小时。

在仿真世界维度，无问智科通过世界模型的生成与物理模拟能力，将真实世界放大为百倍、千倍的虚拟仿真世界，极大扩充了模型可用的数据丰富度。基于领跑的4D物理世界生成能力，公司把SimReady资产的构建速度从3天/个提升到了5分钟/个，提升约300倍，并构建了行业百万级SimReady资产库；基于双空间世界模拟器的物理模拟能力，公司将复杂柔性物体的仿真相关性提升到了90%、接触误差降低了1%以内。基于无感野采获得的海量真实物理交互数据，无问可基于世界模拟器技术，持续降低Sim2Real Gap，持续扩大复杂场景、任务与物理交互的生成与模拟范围。

高精度世界生成物理仿真

由此，真实世界不再只是一次性的数据来源，而能够进一步被理解、结构化、重构和模拟，形成可以持续支持模型训练和迭代的虚拟世界。

01

从“更多数据”走向“更有效的数据”

对于物理AI而言，数据规模并不是最终目的，数据能否真正转化为模型能力更加关键。

在2026世界人工智能大会期间，无问智科展示了相关技术成果。相比仅使用开源真机数据集训练的模型，在额外加入无感野采获得的数据后，模型在篮子收纳任务中的成功率提升约20%。

更进一步，无问与头部客户合作验证，模型通过虚实融合闭环范式获得了更大的提升。基于生成世界的在线强化学习将仿真成功率从9.7%提升至79.8%，并迁移至真实机器人，任务成功率提高超50%。

这一结果也进一步推动无问智科将数据能力从“规模化生产”向“高质量虚实融合闭环”持续演进。

随着具身模型任务复杂度和应用场景持续提升，行业对数据基础设施的需求也正在发生变化：从早期关注数据规模，进一步走向对场景丰富度、任务丰富度、动作丰富度、示教质量以及对最终模型增益的综合要求，到支持物理AI强化学习（RL）和自我递归学习（RSI）的虚拟环境和虚拟世界。

因此，无问智科打造的通用Physical AI数据基础设施将由数据与评测能力，最终演变为真实世界与仿真世界双飞轮驱动的通用世界模拟器，而通用世界模拟器将是物理AI训练的底层操作系统。

02

Real2Sim2Real正在进入产业核心视野

与此同时，以世界模型技术构建的Real2Sim2Real闭环正在进一步进入Physical AI产业核心视野。

近期，World Labs收购SceniX，使真实世界重建、可交互3D场景以及面向AI训练的仿真世界基础设施受到更多关注，也与无问智科持续建设的“采集世界—生成世界—模拟世界”技术路线形成呼应。

无问智科是虚实融合闭环技术范式的领导者。无问智科以真实数据保障模型对物理世界的精确性，以仿真合成数据扩展模型的场景与任务分布，从而打破模型训练“规模化、高质量、低成本”的不可能三角。

因此，Physical AI所需要的基础设施不会停留在一次性数据集供给，而将逐步扩展至真实数据生产、世界理解、场景重建与生成、物理模拟、模型评测及真实反馈的一体化闭环。

真实数据为模型提供现实世界的“锚点”，世界模型扩展场景和任务分布，世界模拟器则提供大规模训练、试错与评测环境，共同形成支撑Physical AI持续Scale的数据与世界基础设施。

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技术能力正在转化为商业结果

技术体系持续演进的同时，无问智科的具身智能业务也进入快速增长阶段。

目前，公司具身智能业务订单已达数亿元，订单同比增长超过3000%，收入预计同比增长超过1000%，头部客户覆盖度超过80%，客户复购率超过80%，并已与多家重点具身智能企业及基础模型公司围绕真实数据、仿真、评测及Real2Sim2Real闭环展开合作。

随着具身智能从Demo进入真实产业场景，客户需要解决的问题也正在从“获得一批数据”，转向如何持续生产高质量数据、快速扩展场景和任务、建立统一的训练与评测环境，并通过真实反馈不断迭代模型。

无问智科持续将这些具有通用性的需求沉淀为标准化的数据资产、工具与基础设施能力。

未来，机器人企业将持续建设围绕自身本体、模型、产品和场景Know-how的私有闭环；而规模化数据生产、世界构建、仿真与评测等具有较强通用性和规模经济的能力，也将逐渐形成独立的产业基础设施层。

无问智科创始人兼CEO刘盛翔表示：“无问智科年内再度完成新一轮大额融资，既是客户与资本市场对我们「世界模型×数据工厂×世界模拟器」三位一体战略布局的高度认可，也印证了具身智能行业重心，正从机器人本体、具身大模型向上游数据基础设施赛道迁移。我们以世界模型为核心，搭建虚实融合的闭环通用数据基础设施，是破解行业数据瓶颈最优且最可行的路径。我们将持续聚焦物理AI数据基础设施赛道，加大研发投入，以专业领先的通用数据基础设施推动物理AI技术在真实产业场景加速落地。”