北京
记者｜董温淑
编辑｜高宇雷
9月7日，具身感知驱动通用智能企业帕西尼举办媒体开放日。公司创始人、CEO 许晋诚分享称，机器人要真正进入物理世界，必须同时解决感知、学习与执行三个问题。
按照这个思路，帕西尼持续推进涵盖触觉芯片、传感器、数据、模型、灵巧手，及人形机器人的全栈式战略布局。公开信息显示，除了发布多维触觉传感器、关节扭矩传感器、全身力学套件、三指采集-执行双末端等产品外，帕西尼已在天津、宿迁、武汉等地布局建成百亿级实采数据产能与超级数采工厂集群。
自从2021年成立以来，帕西尼发展迅速。刚刚过去的8月，帕西尼接连官宣了新品发布、总部落地、新一轮融资及战略合作的最新消息。
具体来说，其发布了搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵；北京总部落地；完成股份制改革及10亿元新一轮融资。此外，帕西尼还官宣与比亚迪签署战略合作协议，双方据称将在工厂一线采集完整作业过程，将接触、力度、操作节奏和异常纠偏等工艺经验转化为可学习的数据；提升产线机器人的多维力触觉能力；并围绕具体生产任务联合研发具身智能产品。
在本次媒体开放日举办的同时，行业正发生一场对于具身数据采集范式的热议。
9月2日，全球知名AI科学家李飞飞旗下的空间智能企业World Labs，官宣发布新一代世界模型Atlas，后者号称是世界上首个具备像素级图像、视频生成和3D重建能力的多模态世界模型。这让行业开始讨论一个问题：：随着世界模型对合成数据、仿真数据以及空间世界建模能力的提升，传统的大规模具身数据采集是否仍有必要？
此外近几个月来，国内亦有多个数据采集工厂停止运营的消息。
对此许晋诚告诉「电厂」，未来帕西尼计划以更大力度进行数据产出，“我们接收到的客户需求包含国内与海外，（规模）都是非常巨大的。甚至很多模型企业的态度是‘有多少数据来多少数据’，所以对于我们来讲，提供有效的、高精度的、高质量数据，让客户的算法能够运转起来，仍是当务之急。”
他进一步分享到，相较市面大量的普通原始数采数据，采用帕西尼方案采集的全模态具身智能数据无需复杂的后处理，可以直接用于模型训练。这得益于帕西尼自研的传感器，能以多模态协同自标定，通过自动化流程完成数据清洗、校准与标注，规避了复杂的逐帧暂停、画格子、标注过程。
以帕西尼最新一代旗舰级数据采集手套 PXCap Pro 为例，其整合多维阵列式触觉传感器、自研微型高精度角度编码器与超广角腕部相机，可实现姿态数据零漂移与物理真值数据的高保真沉淀。
帕西尼强调，当行业仍在分别讨论传感器、数据、模型和机器人本体时，帕西尼早已把这些能力放在同一条因果链中。其真正想建立的不是全栈版图，而是一条更短的进化路径：让机器人更快获得真实数据、更快形成任务能力，再更快回到生产中接受验证，加速具身智能真实落地。
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