天龙三号遥一归零完成，遥二计划四季度复飞

从189.5秒飞行中止，到五个月后完成归零，天龙三号要回答的不是失败本身，而是故障有没有找准、改完能不能再飞。遥二已经完成总装总测，预计2026年第四季度结合发射窗口择机复飞。

2026年9月11日，天兵科技公布天龙三号遥一飞行试验任务归零情况。经归零专家组质询评议，一致认为：问题定位准确、机理清楚、已完成故障复现、改进措施有效，并进行了举一反三，可以归零。

五个月前，这枚近地轨道22吨级大运力液体火箭在东风商业航天创新试验区首飞，飞到189.5秒时二级因飞行高度低于预期失控，飞行终止，任务失利。此后五个月，研制队伍从遥测数据、仿真计算和试验验证中逐步锁定故障，又通过发动机热试车搭载试验复现了故障过程，并用约200秒热试车验证整改措施，完整覆盖一级飞行工况。

从归零结论看，问题涉及真实飞行工况下多个系统的耦合，并非单一部件自身失效。天兵科技方面将其归因于总体设计阶段对系统耦合认知还不够全面。首飞没能入轨，但大长细比姿态控制、天火十二发动机、液氮汽化增压、注气式蓄压器这几项关键技术，已经在真实飞行里工作过。对后面的复飞来说，这比一份「可以归零」的结论更要紧。

●起飞后三分钟：最大动压、九机工作、分离和二级点火都按时序走完

2026年4月3日12时17分19秒，天龙三号遥一在东风商业航天创新试验区顺利点火起飞。公开的遥测时序把这三分钟写得很清楚：

110秒，最大动压（Max-Q）达到设计值，意味着火箭经历了设计最大动压工况，也对箭体结构承载与飞行控制进行了真实飞行验证。177.2秒，一子级全部飞行时序动作完成。182.2秒，一二级正常分离。185.9秒，二级发动机正常点火。到189.5秒，二级因为飞行高度低于预期失控，飞行终止，任务失利。

尽管没有入轨，可这枚全新构型的大运力液体火箭已经经历了几段关键飞行阶段：穿过最大动压区、九机并联工作、一二级分离、二级点火。射前的地面测发控、加注、起竖等流程验证较为充分，一二级分离也按时序正常完成。还没有飞到的，是载荷分离、二级长时间工作和入轨，这些要等遥二继续验。

有第三方做过一个事后测算：如果飞行高度再高十几公里，大气密度进一步下降，加上二级发动机已经正常点火，姿态控制是可以保持稳定的，任务有较大概率可以完成。天兵科技张建宏也表示，但这只是结合分离高度和大气密度做的工程分析，「实际飞行中没有如果」。

这句话把两件事分开了。至少从已经飞过的阶段看，多项总体方案和关键技术按照预定时序工作；真正把任务打断的，是实际飞行环境中暴露出的系统耦合问题。后面的归零，就是沿着这条边界往下挖。

●一个地面没有暴露的多系统耦合问题

归零公告里的原因写得很完整：飞行中排放的液氧被抽吸到火箭底部，引起一级发动机涡轮废气在底部发生二次燃烧，使底部防热裙连接结构处产生烧蚀变形，导致发动机高温燃气进入一级尾舱，引起尾舱内起火，火箭飞行异常。

飞行过程中需要按程序排放部分液氧，这本身是正常动作。九机并联的尾舱流场比常规的四机并联复杂得多，实际飞行环境中，排出的液氧被抽吸到箭底，和涡轮废气碰到一起，二次燃烧使防热裙连接结构烧蚀变形，发动机高温燃气从那里进入尾舱，后面的异常才接连出现。液氧排放、尾舱流场、热防护和结构等因素，在真实飞行状态下发生了耦合，单独系统的地面试验很难完全覆盖。

张建宏把根因说得很直接：还是总体设计上对系统耦合缺乏更全面的认知。地面试验做得再充分，也不可能完全和真实飞行状态完全一致。姿态控制、气动环境、热环境、多机并联流场，都可能和地面对不上。型号队伍每次飞行前都在盯「天地一致性」，可是一致性最终还需要真实飞行来确认，这也是飞行试验的价值所在。

故障定位用了大约一个月，要把大量数据相互交叉验证。「如果故障定位不准，相当于方向就错了，这是所有归零工作的前提。」张建宏说。机理上，团队和北京理工大学爆炸实验室合作，做了引燃爆炸边界条件的模拟试验。之后大约一个半月做复现：在发动机热试车里，专门看液氧被抽到防热裙底部、涡轮废气二次燃烧的完整过程，采集局部温度、燃气成分和防热裙结构状态。地面现象与飞行遥测反映的故障发展链条完全吻合。

地面环境覆盖不到的地方，只能靠飞行把认识边界往前推一步。

●防热结构重做，200秒热试车把改进措施打满一级工况

整改没有去换发动机，也没有去推翻总体方案，事情集中在三处。

最要紧的是防热。原来的金属防热板改成复合材料防热结构，大面积防热软裙改成以硬质防热为主、局部保留软质防热，封堵也更严。张建宏说，这是最核心的整改项。其次是液氧排放，从竖向改为侧向，液氧更容易耗散，被往下抽吸的概率变小。再往后是管路优化布局，并增加传感器测点，给后面的飞行多留一些数据。后两项是辅助，防热才是主攻。

改进状态定下来之后，团队用一台发动机按飞行工况做热试车。一级正常工作大约145秒，这次试车打了约200秒，把整个一级剖面盖住，并且留出余量。试车结束后，防热结构状态完好。专家组据此认为，改进措施有效。

中国航天技术归零的五条：定位准确、机理清楚、问题复现、措施有效、举一反三。天龙三号遥一这条链路，是在评审会上被逐项问过之后确认可以归零的。管理上同步梳理了研发流程和质量上的薄弱环节，后面还要强化全箭全流程风险管控，把设计质量和供应链质量往下穿透。遥二的技术状态已经基本冻结，总装和测试做完了，后面仍会做设计复查，以及产品研制、生产、试验过程的复查。

张建宏明确说，不会为了保成功而去降低整个火箭的性能。遥二的核心技术状态和遥一保持一致，这一发要看的，是归零改进在真实飞行里站不站得住。

●多项关键技术已在真实飞行里验过

首飞失利容易把另一面盖住。这189.5秒同时给四项高难度技术交了一份飞行答卷。

首先是大长细比结构与飞行姿态控制。天龙三号长细比19.0，是国内最大的，同样直径下可以增加推进剂和有效载荷空间，从而提升运力。但箭体也因此更软，姿态控制难度随之增加。遥一采用弹性自适应稳定控制，穿越最大动压等阶段时姿态保持稳定，即便后来任务失利，姿态控制系统始终稳定。

更有辨识度的一项，是全球首创的液氮汽化增压，值得多说几句。火箭飞行时，贮箱里的推进剂被不断抽走，必须持续顶住压力，否则箱体可能失稳，发动机入口压力也会不够。过去常用高压氦气，成本高、高压贮气系统又重又复杂；或者自生增压，系统流程相对繁琐。天龙三号用液氮汽化，一体化设计，同时给液氧箱和煤油箱增压，在保证增压稳定的前提下，实现降本、减重和系统简化。遥一飞行中这套方案工作稳定，可靠性得到了真实飞行检验。对低温火箭来说，贮箱增压方式直接影响系统质量、复杂度和成本，这条技术路线已经在天上走过一遍。

还没有飞完的，是载荷分离、二级长时间工作和入轨。归零针对的是尾舱防热、液氧排放及相关布局等具体问题，已经得到飞行验证的技术则继续沿用。

●遥二已完成总装总测，第四季度按窗口择机复飞

遥二已经完成总装和总测，技术状态基本冻结，预计2026年第四季度结合发射窗口择机复飞。出厂前要参考体制内放行标准做专项评审，质量问题举一反三、技术更改、软件、元器件、技术风险、试验充分性这些都要过，评审认为要么没有风险、要么风险可控，再开全箭出厂评审。冻结之后仍会复查：设计上上下游各专业有没有此前没有考虑到的耦合，产品在研制、生产、试验里有没有临界值、有没有异常现象。

张建宏把眼前的行业节奏说得很清楚。商业航天企业当然有窗口上的压力，可是现在整个行业还在技术持续验证和快速迭代里，窗口还在。窗口不是等来的，要把设计、试验、验证和质量一项一项做扎实，做出市场真正需要的产品。

天龙三号要的是大运力和后面的可复用能力，一箭36星可以提高组网效率和性价比；更大的运力也让火箭能够适配不同轨道、不同载荷和不同任务。他同时说，不会为了保成功去降低整个火箭的性能。

航天行业里常说：「成功不等于成熟、成熟不等于可靠、可靠不等于万无一失。」每一次发射之前，谁也不能保证一定百分百成功，能做的是把日常工作做细，让自己放心、让领导放心、让上下游放心。真实飞行能拿到大量数据，归零时要尽可能从这些数据里把还没有暴露的风险点找出来。可靠性是设计出来的，管理则要把设计、试验、生产制造和供应链各环节的要求落下去。

这次归零真正被看过一遍的，是四件很具体的事：能不能从海量遥测里把现场还原出来；能不能在多个系统发生耦合时把因果关系说清楚；能不能把天上的异常在地面上按原样做出来；改完之后能不能再经住一轮热试车和专家质询。

五个月里，这些工作逐项完成，专家组认为可以归零，遥二也已经进入复飞准备后段。四季度复飞的工程基础，来自故障定位、复现、整改和试验验证这一整套闭环，而不只是一句决心。

下一次点火要看的，是防热和液氧排放的改动在真实飞行环境里能否经受检验，以及九机并联与飞控全时序能否再次得到验证。遥一189.5秒已经说明，火箭在已飞阶段的多项关键链路得到了真实飞行验证。第四季度的遥二，还要继续完成上一发尚未覆盖的二级长时间工作、载荷分离和入轨。