世航智能：让机器人在失联的海底自主作业

世航智能要以全球领先的海洋通用机器人为基础，构建0米到10000米的海洋超级生产力。

文｜王玉冰

ID | BMR2004

讨论工业AI，最后总会碰到同一个问题：AI什么时候走出屏幕？

在物理世界，指令会延迟，信号会中断，环境从不安分。AI要真正落地，得先给自己找一副“身体”，再到真实环境里接受检验。

海底是最苛刻的考场之一。一台机器人潜入海中，光线衰减，通信信号减弱，岸上的操作员逐渐失去对现场的掌握。前方是变幻的洋流、翻搅的淤泥和难以辨别的物体，机器人是停下来等待，还是自己判断方向，继续完成任务？这是现实问题。

我国海域辽阔，港口、船舶、海上风电不断向远海和深海延伸，清洗、检测与维修的需求跟着增加。越往深处走，人越难抵达，传统设备也越容易受通信、定位和复杂海况的限制。面对深海作业的难题，世航智能科技（苏州）股份有限公司（以下简称“世航智能”）给出了答案。

2026年6月，世航智能宣布完成超10亿元A轮融资，这是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资：摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机等新投资方入场，金沙江创投等老股东全部超额追投。同时，仅今年上半年，世航智能获得的订单金额就超过了10亿元。

资本与订单火热的背后，正是技术的实质性突破。今年4月，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹”：采用统一的端到端架构，把环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，搭载这一模型的机器人不再依赖人工遥控，在弱通信甚至失联的海底，仍能自主规划并完成任务，覆盖清洗、检测、抓取、焊接等12大类水下作业场景。这几年，世航智能的业务从船舶清洗延伸到海洋光伏、海上风电和深海作业，目标是把机器人从等待指令的水下设备，变成能感知环境、自主决策的“水下超人”。今年7月，搭载“沧穹”的“虎鲸”系列机器人更是被业界称为“全能战士”。

而19年前，在哈尔滨工程大学21号楼的地下实验室里，空气中还带着环氧树脂的味道。读大二的陈晓博在那里做出了自己的第一台水下机器人。“我们实验室里那么多顶尖技术，不能止步于论文和报告，要真正走进大海、服务产业。”如今的世航智能创始人兼CEO陈晓博对《商学院》表示。

01

先把一艘船洗干净

在0—300米的浅海区域，世航智能的产品主要聚焦海洋基础设施运维，最典型的就是船舶水下清洗。

把技术带出实验室后，陈晓博面对的第一个问题不是机器人还能增加什么功能，而是客户为什么愿意为它付钱。

海洋机器人可以参与清洗、巡检、搜救、勘探等任务，但初创企业一开始就覆盖所有场景，研发力量和市场资源很容易被摊薄。世航智能需要先找到一个足够具体的问题。

船舶清洗成了第一站。在0—300米的浅海区域，世航智能的产品主要聚焦海洋基础设施运维，最典型的就是船舶水下清洗。

“作为一个已存在的刚需场景，船舶船体易滋生藤壶等海生物，不仅会降低航速，还会增加油耗。按常规，需每年至少清洗一次，单次人工清洗成本高昂。而传统的清洗方式，要么需将船舶拖至岸上船坞，要么依赖潜水员背负供氧设备，在十几至二三十米深的水下承受高压作业，不仅风险大、成本高，效率也低，一艘船完全清洗完毕往往需要数天时间。”

“我总结了海洋机器人商业化落地的三条标准：第一，替代人类无法完成或者高危的作业；第二，承接人类效率极低的作业；第三，承担人工作业成本极高的任务。”陈晓博表示，一个场景同时满足这三项条件，客户需求通常更明确，也更可能形成持续采购和重复使用。

与福建海运的一次合作验证了这笔账：船舶长期航行后，藤壶、藻类附着在船体表面，阻力增加，油耗上升，对大型商船来说，这笔钱累积到每日运营中不是小数。世航智能的海洋机器人完成船体清洗后，航速提升了2节，日均燃油成本节省了10万元。“也就是说，客户支付清洗费用后，7天左右就能通过省油收回成本。过去，船舶通常要到航速明显下降时才会安排清洗，如今基于节油效益，客户将清洗频率提升到了一年两次，让长期稳定的合作需求可期。”

清洗服务进入更多港口后，世航智能积累了不同船型、海况和附着物条件下的作业经验。每完成一次任务，机器人除了交付清洗结果，还会留下环境与作业数据，用于优化清洗力度、位置控制和抗流能力。

2026年1月，世航智能牵头相关科研及行业单位制定了水下清洗机器人操作规程。从提供清洗服务到参与建立规范，这门生意开始形成可复制、可推广的作业方式。

02

让机器人在海底自己做决定

硬件适配物理世界，软件认知海洋规律，软硬一体，才能在海底形成新的生产力。

自己做决定，首先要知道自己在哪里。

在浑浊的海水中，摄像头可能只能看到很近的范围，作业对象还会随风浪移动。岸上操作员发出“向左移动”或“靠近目标”的指令时，机器人面对的环境可能已经变了：洋流从哪个方向来？该与船体保持多远距离？继续前进会不会碰撞？原有作业路径要不要调整？

陈晓博认为，这是海洋具身机器人和普通遥控设备之间的重要区别。遥控设备是人的双手在水下的延伸，每个动作都依赖操作员；海洋机器人则要理解任务，在人工无法连续控制时，自己完成感知、决策和执行。

世航智能没有把大模型做成独立软件，而是把它植入机器人本体中。海洋机器人的智能首先受制于物理能力，推进器扛不住洋流，控制系统稳不住姿态，传感器看不清目标，模型判断再正确，机器人也执行不了相应动作。反过来，动力和控制再强，不理解环境变化，它就仍然是一台需要人工持续操作的设备。

“真正的海洋通用机器人，需要具备双重核心能力。”陈晓博表示，硬件要能适应复杂多变的海洋工况，软件则要依托具身智能模型，自主感知环境、判断场景并适应新任务。“硬件适配物理世界，软件认知海洋规律，软硬一体，才能在海底形成新的生产力。”

按这个思路，世航智能把动力、控制、传感、通导、密封和布放回收等能力放进同一套系统：传感系统要在低光照和浑水里看清目标，通导系统要在没有卫星定位时判断机器人与船体、桩基的相对位置。

海里的目标也并不静止。船随波浪起伏，海上光伏桩基周围的水流不断变化。“机器人不能只记住一个固定坐标，而要持续更新目标位置，控制系统再根据这些变化调整推进方向和动作力度，使机器人在水流扰动中保持稳定。”陈晓博谈到。

“站稳”和“看清”之后，更难的是自主理解、判断和行动。

2026年4月，世航智能在北京发布了全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”。为适配水下场景，“沧穹CEORION”研发了LWAM统一架构，把视觉、声学、压力、流体和机器人姿态等多维数据结合起来，让机器人既能识别水下环境，也能理解作业任务、规划路径并生成动作。

大模型的竞争力不只在算法，更在真实数据。真实物理世界的数据本就稀缺，海底数据更是少之又少，实验室生成的数据教不会模型理解海洋。

随着世航智能水下机器人在各港口大规模部署，平台作业数据迎来爆发式增长。数据采集维度持续拓宽，从早期的水温、流速、水下图像等基础环境数据，延伸覆盖至机器人运动轨迹、作业动作、异常状态、全量任务结果等闭环数据。

与普通拍摄视频不同，世航智能积累的是水下机器人第一视角的具身作业数据。这些数据来自机器人在水下的第一视角，记录的是它在某种环境中“看到了什么、采取了什么动作、最终产生了什么结果”。

“沧穹CEORION”采用仿真数据与真机数据结合的混合训练策略，基于百万小时真实商业落地数据，构建高保真海洋世界模型；真实作业数据实时回传，作业即学习，数据即资产。

陈晓博把这种软硬件协同比作在海里造一个“超人”：要有能抵抗洋流的身体，也要有理解环境、完成任务的大脑。感知、判断和动作形成闭环，机器人对岸上操作员的依赖才会减少。这也是AI落地物理空间最直接的含义：智能不再只输出文字和图像，而是要输出动作。

03

一副身体，换一套工具

先制造一个能够在海里自由工作的通用机器人，再根据任务为它更换不同的工具。

世航智能打造的身体和大脑能不能被带到更宽广的海域，第一个检验场景便是海洋光伏的水下运维。

海洋光伏桩基长期受潮汐、洋流和泥沙冲刷，沉降与位移需要定期检测。桩基数量多、分布分散，滩涂水域能见度低，人工检测难度大。和贴近船体清洗不同，机器人进入光伏场景后，要在桩基之间自主移动、识别目标并完成测量，任务完全变了。

陈晓博谈到，所谓“通用”，不是把原有机器人直接扔进另一个场景，而是保留已经过检验的“身体”，重新配置作业模块和任务能力。世航智能把机器人本体设计成一个可持续扩展的平台：推进、控制、密封、基础感知和通导等底层系统保持相对稳定，面对不同任务时再搭载清洗、检测、巡检等作业模块，重新理解作业流程。

“过去全球做的主要是专用化海工装备，一种设备解决一个问题。”陈晓博表示，如果船舶清洗、光伏检测、风电巡检和海底勘探都要重新研发一台机器人，产品数量不断增加，研发周期、生产成本和维护难度很难降下来。世航智能换了一种对应关系：机器人本体承担移动、定位、感知和执行等共性任务，作业模块像工具一样替换。“先制造一个能够在海里自由工作的通用机器人，再根据任务为它更换不同的工具。”

基于这套理念，世航智能打造出了目前全球唯一能在海洋全自由度作业的通用机器人——虎鲸海洋机器人。

虎鲸Pro系列面向海洋光伏的水下运维。它可以按预设任务在不同桩基间自主移动，用水下定位系统确定自身与桩基的相对位置，搭载检测模块记录桩基的沉降、位移和结构状态。滩涂水域能见度低时，虎鲸Pro通过视觉与声学感知识别桩基和障碍物，根据洋流变化调整姿态与路线，避免碰撞或偏离目标。它还具备水下无线充电能力，不用频繁出水回充。

平台化的效果直接体现在速度上。陈晓博介绍：“我们在海洋船舶清洗领域深耕了七年，但从船舶清洗拓展到海洋光伏，仅用两个多月就打造出全球首台海洋光伏机器人；从海洋风电孵化虎鲸Mini，仅用了21天；港口清淤机器人两周多就实现了落地，全球各地港口，此刻都有我们的机器人在作业。”

从产品布局看，虎鲸Max承担浅海通用作业，虎鲸Pro面向需要持续运行和自主检测的场景，体积更小的虎鲸Mini用于更灵活的巡检。面向深海，世航智能已推出全球首台商用级深海机器人哪吒(SeahiX)，聚焦6000—10000米深海作业，从两个月完成一款新产品，到把机器人批量交到客户手中，是两回事。平台能力能不能变成规模化收入，是下一场检验。

04

10亿元之后，考验才开始

港口和近海场景的商业化只是起点。

2026年6月15日，世航智能宣布完成超过10亿元的A轮系列融资。与早期资金主要支持技术探索不同，本轮融资将用于核心技术研发、全球市场拓展及产业链建设，进一步投向产品和技术迭代，以及机器人本体和核心零部件的量产。

在工业机器人领域，一些项目签约后仍停留在样机测试和小范围试用阶段，进入真实生产环境后，可靠性、交付速度和服务能力才会真正受检。世航是目前全球唯一能实现0—10000米全海深作业的机器人企业，已在中国最大光伏基地、天津港、连云港、海南洋浦港等众多核心港口实现常态化作业，船舶清洗业务年增长了10倍，2026年上半年订单金额超10亿元。

中国科技企业在资本市场上往往需要寻找海外对标，“但如果一个行业我们做得过于领先，没有海外对标，反而容易受到冷落。”陈晓博说。

在他看来，港口和近海场景的商业化只是起点。“世航智能要以全球领先的海洋通用机器人为基础，构建0米到10000米的海洋超级生产力。”

对世航智能而言，10亿元融资和10亿元订单不是商业故事的结论，而是规模化考试真正开始的信号。真正较量的大幕才刚刚拉开。