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Agility Robotics正式发布其首款旨在与人类同事安全协作的人形机器人Digit 5。该机型具备先进的安全功能，有望在无需物理隔离屏障的情况下，拓展其在仓库和汽车工厂等场景的应用边界。
当检测到附近有人时，Digit 5可自主采取避让、静止等待甚至蹲下坐姿等预防措施，以避免碰撞。Agility首席技术官Pras Velagapudi表示，该机器人内置复杂的安全运动系统，能根据检测到的人类存在类型采取多样化的缓解措施。
2027年上市，产能布局俄勒冈
据Agility 9月15日公告，客户预计将于2027年上半年提前接收Digit 5，该机器人将于同年年底全面上市。目前，Agility正对其位于俄勒冈州塞勒姆的RoboFab设施进行改造，以生产这款最新的人形机器人。
作为人形机器人行业的早期参与者，Agility强调安全是规模化部署的关键制约因素。2024年，该公司成为首家在佐治亚州亚特兰大GXO仓库部署人形机器人进行全商业运营的企业。截至目前，早期版本的Digit机器人已在北美各地的仓库和工厂累计运行超过6.5万小时，客户包括GXO、舍弗勒、亚马逊及丰田汽车加拿大制造公司。
NVIDIA加持，软硬件协同提升安全性
Velagapudi指出，Digit 5提供了一种更为细致的人机安全交互方式，而非简单地将机器人在检测到人员时完全关闭重启。此外，Agility的机器人车队管理系统可与外部工作场所安全系统对接。
在硬件层面，Digit 5采用NVIDIA Thor IGX平台提供AI计算能力，并集成NVIDIA Halos for Robotics软件堆栈。Velagapudi称，Agility是首批将该技术应用于功能安全场景的公司之一，这是构建其安全案例的核心部分。传感器方面，机器人搭载由多种视觉传感器组成的多模态阵列，用于检测附近人员，但具体传感器类型未予披露。
与此同时，Agility参与了国际标准化组织（ISO）工作组，协助制定名为ISO 25785-1的工业移动机器人国际安全标准。该标准目前正处于委员会审查阶段，后续将由ISO成员国投票表决。
性能升级：更强负载与续航
除安全协作外，Digit 5在性能上较前代显著升级。其腿部设计经过优化，可反复举起高达50磅（约22.7公斤）的重物，覆盖美国职业安全与健康管理局（OSHA）定义的单人搬运任务范围。
续航方面，Digit 5单次充电可工作90分钟，快充仅需9分钟。这意味着在24小时周期内，机器人有效工作时间可超过20小时。身形上，Digit 5身高5英尺11英寸（约1.8米），最大触及高度达7.2英尺（约2.2米），优于Digit 4的5.5英尺，使其能更灵活地处理普通成年人可触及的货架层级。
此外，Digit 5配备可更换夹持器（末端执行器），结合基于AI的新技能，可适应除搬运周转箱外的更多样化任务。Velagapudi表示，这种“协作安全”能力使机器人能在有人工作的通道中安全移动，或在人员更换托盘时暂停作业，从而摆脱物理安全笼的限制。一旦商业部署得到验证，这将为未来实现人机近距离直接合作的“协同安全”奠定基础。
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