北京
小鹏汽车官方宣布，第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 正式开启推送。官方给出的说法是：从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解。
同一时间，第二代 VLA Lite 也同步开启推送，单图灵 Max 车型正式升级到第二代 VLA。这次升级覆盖的不只是高算力平台。
两个具体数字
这次版本里最实在的两个变化，官方给到了明确数字：
- X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为
- Infini-VLA 长时序架构全新引入，记得前 30 秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文
官方对这套能力的概括是：看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳。对应的是更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力。
低算力平台怎么跟上
小鹏在 8 月的物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动上提到，第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。
把基座模型塞进算力更低的平台，靠的是学习式 Token 压缩与蒸馏训练。官方说法是，在不牺牲输入信息和模型容量的前提下，用更少的有效 Token 实现高质量视觉理解。
基座模型能力增强之后，蒸馏出来的图灵 VLA 2.0 Lite 同样获得能力提升。这也是单图灵 Max 车型这次能同步升级的原因。
从 3D 到 4D 的说法，落到具体功能上就是两件事：往前看 6 秒，往后记 30 秒。前者管预判，后者管上下文。
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