仓储物流场景突围：人形机器人从技术展演走向产业实战——2026世界机器人大会侧记

头部广 告

2026世界机器人大会展现出机器人产业从技术展示向实景商用的关键转型，人形机器人在核心零部件、感知系统、具身大模型等领域实现多点突破，进入场景落地与效益比拼阶段。具身智能的加速发展让人形机器人可以更好地理解非标环境、填补人力断层，使仓储物流成为最先验证其落地能力的赛道，但距离大规模重复采购仍需跨越多道门槛。

本刊编辑部

8月19～23日，2026世界机器人大会在北京亦庄召开，“人机共生·产需共融”的大会主题，微妙预示了当前机器人行业叙事的根本转向：机器人不再只是被观看的“演员”，而是开始谋求在生产线、仓库、机场、前置仓等场景里的“岗位”。

“去年机器人还主要在表演，今年所有人都在关心场景。”京东零售具身智能机器人负责人郑小丹谈及本次展会印象时如是说。从煮面、摊煎饼、做咖啡，到交通指挥、搬运分拣、工业装配、安全巡逻，机器人的“职业身份”正以前所未有的速度扩张，实景作业已成为本届大会绝大多数参展商的核心叙事。可以说，中国机器人产业已经跨过“能不能”的阶段，现在真正的考验是ROI（投资回报率），是否划算成为关注的重点。

从核心部件到整机系统迭代升级

机器人产业的飞速扩张有目共睹。2026世界机器人大会中，有373家国内外企业参展，超3000件创新产品集中亮相，311款新品首发，同比增长超过140%。更值得注意的是创新蔓延的方位——不仅仅局限于整机厂，核心零部件、感知系统、具身大模型等同步爆发，首发新品呈现出多点开花的态势。

宇树科技携G1、H2人形机器人与As2、A2等四足、轮足机器人矩阵亮相，通过自研AI群控系统完成多机协同的集群舞蹈；G1现场展示乒乓球对打与格斗动作，首次登陆WRC的3米高载人变形机甲GD01，进一步拓展了人形机器人形态与应用的边界。

宇树科技G1现场展示格斗动作

在核心零部件与感知系统层面，国产突破尤为显眼。中船七〇四所的行星滚柱丝杠实现全链条自主可控，打破海外长期垄断；章鱼动力首发SYNWorld具身世界基础模型、OctoH-Hand 23+自由度仿生绳驱灵巧手；华威科全球首发万象系列触觉传感器，能感知1克以内的细微力变化；帕西尼带来全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”。

此外，灵巧手作为整机配件也备受关注，多种技术路径同台竞技：星动纪元XHAND 1具备12个全主动自由度，单手最大抓握力80N，可提起25公斤重物，能完成捏取快递面单、打螺丝等超100种操作；傲意科技新款三爪灵巧机械手直驱力控方案，面向搬运、装配、分拣场景；大寰机器人UDH-3-7三指灵巧手最大负载可达15公斤。

具身大模型层面，竞争维度已全面升级到“大脑”和“小脑”的协同进化。星海图依托G0.5具身基础模型打造全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓；银河通用展示自研的物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，其通用运动控制模型具备极强的泛化能力；优必选ThinkerWM世界模型依托多模态融合技术，提升长程任务处理能力。

仓储物流成为最拥挤的赛道

从展会现场来看，仓储物流领域成为今年最先算清ROI的落地场景，也是最拥挤热闹的赛道，各家企业纷纷展示针对非标分拣、非标装卸、前置仓与零售履约和末端配送等环节的新产品与新技术。

1.非标分拣：人形机器人与机械臂同台竞速

物流分拣长期面临多规格、多材质、多姿态包裹混合处理的问题，是仓储自动化中较难啃的硬骨头之一。本届大会上，有近十家公司同时展示了快递包裹分拣以及料箱搬运，成为人形机器人落地应用最为集中的领域。

星动纪元此次将物流分拣实战场景搬到展台，机器人能运用灵巧手准确完成“抓取、翻面、放置到传送带”等一系列供包作业。据展台负责人介绍，其物流分拣机器人目前的作业效率可达到人工操作的85%以上，并与中国邮政、顺丰等国内头部物流企业达成深度合作，已在全国5省市10多个物流中心批量部署并常态化运营。

自变量机器人分拣作业现场直播

自变量机器人则选择了另一条技术路线——不用灵巧手，而是用双臂配合夹爪。两条机械臂搭配夹爪，可在全自主模式下持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣。面对不同包裹，机械臂自主采取不同策略：轻小包裹直接夹取搬运，大件沉重包裹从侧面推动，蜷折叠软包先摊平理顺再调整面单方向。在不久前的全球直播中，自变量机器人成功实现1816件/小时的分拣效率，其“机械臂+夹爪”的硬件方案相较“人形机器人+五指灵巧手”可使成本下降70%，分拣准确率仍高达98%。

德马科技联合优必选在大会现场正式发布物流智能体解决方案

德马科技联合优必选在大会现场正式发布物流智能体解决方案——一套以机器人为核心的物流异形小件分拣场景解决方案。其中，具身智能人形机器人负责自主识别、精准完成取货、搬运、包裹抓取和投放，德马飞梭则以高速、精准的分拣能力承接下游环节，二者配合形成“柔性上包+高速分拣”的完整闭环。这套方案可广泛覆盖电商快递、服装、零售、美妆、生鲜冷链、3C电子、百货等多个行业场景。

多家公司展示快递包裹分拣以及料箱搬运作业

作为唯一以综合物流为主业的中央企业，中国物流集团布展“卯时－晨光链动”物流专区，将复合协作搬运机器人、轮臂拆垛机器人、双臂分拣机器人、双足人形机器人、灵视遥控灵巧手五款装备串联成线，构建出“重载入库—出库拆垛—灵巧拣选—料箱转运—远端遥控”的仓内智能作业闭环。

2.非标装卸：攻克“最后20米”

装卸被认为是仓储物流场景中极难突破的“最后20米”，核心在于场景的复杂与不确定性——多SKU混码装卸与重载拆码垛尤为典型。赛那德作为率先完成装卸具身机器人商业化落地的企业，在展会现场交出三份答卷：完成迭代的iLoabot-M 2.0自主装卸货机器人、首次发布的iLoabot-X自主作业机器人拆码垛方案、覆盖“自主卸货、读码、码垛”和“自主拆垛、读码、装车”的iLoabot机器人系列解决方案。

赛那德自主作业机器人

其中，iLoabot-M 2.0的核心迭代，主要针对“SKU多、垛形乱、标准不一”的行业痛点：算法迭代后适配多SKU混码，无需预先录入箱规即可柔性作业；末端吸盘优化升级，有效解决粘箱、掉箱问题；底盘顶升系统升级，斜坡月台、不同尺寸车厢均可平稳作业；感知系统补盲，消除视觉死角；模型算法迭代，突破多SKU数量限制。

3.前置仓与机场转运：复刻真实商用

星海图此次设立全场最大的500平方米展位，打造支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，从而1:1复刻真实商用前置仓作业流程。参展观众可通过小程序随机下单，机器人完成自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，将机器人从单一功能设备推向面向真实产业的通用生产力平台。

星海图在展位复刻真实商用前置仓作业流程

瑞为技术完整展出面向机场行李转运场景的具身智能解决方案，并直接抛出一组来自华东千万级枢纽机场真实航班保障环境的POC数据：单件处理节拍<18秒、单车最大装载39件、装车准确率99.9%。方案涵盖晓蚁行李转运机器人、轮式双臂人形机器人与AMR智能转运单元，三者围绕同一生产任务形成多机器人协同系统。技术理念强调“让机器人适应场景”——不改造机场现有设施，通过模块化设计和人机协同适配既有生产节拍与流程。

4.末端配送：从“送到楼下”到“送到门口”

京东物流本次展出的“狼族”机器人军团覆盖仓储、拣选、搬运、配送等全链路。据公开信息，这是目前全球规模最大的AI驱动供应链机器人集群之一——“智狼”货到人系统将每平方米存储密度提升至35箱、出库效率提升3倍、拣货准确率达99.99%；“飞狼”无人机国内航线超100条；“独狼”无人车已在深圳开通夜间配送。

长期以来，物流自动化更多停留在“单环节替代”，如仓储环节引入AGV，分拣环节应用机械臂，配送环节投放无人车，每个环节的自动化彼此孤立，并没有形成完整的作业链路。如今则进入“全链路协同”阶段，以一个调度中枢统一指挥多品类设备，完成从库内到末端的连续任务。设备本身的性能不再是竞争焦点，调度系统能否同时驾驭多种设备、在动态环境里实时做出决策，才是真正的门槛。

人形机器人的“轮式”与“双足”之争

‌广义上，具备拟人化双臂和认知能力的轮式机器人也被纳入人形机器人范畴，双足和轮式是人形机器人商业落地中的两种主流形态。本届大会，尽管双足人形机器人依然是媒体追逐的明星，但轮式双臂人形机器人因其稳定性高、成本低，则成为更多企业的务实选择，在看重与追求ROI的物流场景中更是如此。与轮式方案相比，双足人形机器人的核心优势在于对复杂地形的强适应能力，但通用性也带来硬件成本抬升和稳定性不足的问题，对于节拍明确的工序而言，这部分额外成本无法直接转化为收益，反而会拉高整体投入成本。

优必选的轮式人形机器人Cruzr Y1在大会现场展示了料箱拆垛、码垛等全流程。据悉，Cruzr Y1已经落地富奥威泰克的仓储现场，可以连续3.5小时不间断作业。依托VLA（视觉—语言—动作）大模型，面对非标来料、人机混杂的复杂现场，机器人能够自主完成拆垛入库。这是一个标志性信号：VLA模型正在物流场景加速落地，让机器人能够理解非标环境并自主决策。

自变量机器人的“机械臂+夹爪”方案在物流分拣场景可达到1816件/小时的分拣效率，其硬件成本相比“人形机器人+五指灵巧手”方案可下降70%。中国物流集团本次集中展示双足人形机器人、轮臂拆垛机器人等五款装备，这种“全家桶”式的展示本身就说明：不同构型对应不同工序，不存在单一的赢家。双足人形在复杂场景中展现适应性，轮式/轮臂设备则在重载和连续作业中更具性价比。

星动纪元同时展出全尺寸双足人形机器人星动L7和全直驱灵巧手XHAND系列，其物流分拣方案M7采用的也是“轮式本体+灵巧手”的组合。公司联合创始人席悦的话点出关键：“物流场景有明确的节拍、准确性和工作时长要求。”这意味着在该场景下，稳定性与可控性优先于形态的拟人化。

人形机器人在物流中的价值不在于“替代自动化设备”，而在于“填补人力断层”和“覆盖自动化盲区”。仓库并不需要机器人会跳舞，而更需要一个能稳定搬运、适应非标工况的“好帮手”。双足人形的真正战场，可能在那些既需要移动性又需要操作能力的长尾复杂场景；而在分拣、装卸、搬运等节拍明确的工序上，轮式或轮臂方案仍是当下的务实之选。

‌VLA（视觉—语言—动作） 模型和世界模型是当下具身智能领域的两大核心技术方向，二者并非相互替代，而是分层协同：VLA模型负责“当下怎么做”，世界模型则回答“接下来会发生什么”。两者的关系也成为大会期间的核心议题，部分观点认为，VLA模型与世界模型的底层逻辑是相通的，未来会走向融合。这意味着，无论采用哪条技术路线，物流场景的非标适应能力都将持续提升。

具身智能规模化落地任重道远

通过本届世界机器人大会，可以看到行业整体正走在“务实”推进的正确方向上，但当下多数人形机器人仍处在正式采购、预订、意向及场景合作等不同导入阶段，距离大规模、标准化的重复采购存在差距。总体来说，大规模部署的阶段尚未到来。尽管物流、产线、巡检、商服等四条赛道均有在岗的人形机器人，可如自主移动机器人（AMR）般大规模部署的情况还很少见。即便在目前进度最快的物流场景下，具身智能人形机器人作为非标环节的补足开始成为趋势，可在愿意探讨和规模采购之间还有着不小距离。

2026 世界机器人大会现场

阻碍规模化部署的瓶颈是系统性的，而非单点。在模型与数据层面，VLA与世界模型等不同技术路线并存，目前均处于数据收集不足的情况，模型未收敛。真正能让机器人学会干活的行业高质量具身数据，距离满足需求还有较大的量级差距，而这一数据的取得远没有文本数据获取那么简单。在可靠性验证方面，我们既能看到机器人供应链成本正在迅速降低，硬件成本腰斩、出货量不止翻倍，却也能感受到产品可靠性仍有待增强，每一个具体场景都需要大量真机数据训练和反复调试，具身智能的工作稳定性和节拍还不及熟练工人。

跨越门槛需要时间，可未来前景值得期待。本次大会释放出清晰的信号：物流场景因其流程标准化程度高、任务重复性强、数据积累丰富的三重优势，成为具身智能规模化落地的最佳试验场。当“人机共生”从口号变成产线上的真实协同，非标物流场景正在成为这场人机共生变革中最先站稳脚跟的赛道。

———— 物流技术与应用融媒 ————

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