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「无驾驶舱」重卡上路,卡尔动力押注无人货运规模化

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推出无驾驶舱运输机器人后,单车经济效益有望超30%。

作者 | 田 哲

编辑 | 李雨晨

从鄂尔多斯市区一路向西抵达边陲小镇棋盘井,车窗外,密集的商业住宅渐渐被平原和山体取代,路上的乘用车越来越少,拖着长车厢的重卡却越来越多。

煤矿、电厂、工业园区之间,重卡拖着大量货物沿着固定路线流动。这里,也是卡尔动力验证无人货运的主要场景之一。

卡尔动力五年前来到内蒙古,尝试编队无人驾驶。如今,它已经拥有百台量级的无人运输车队,业务从内蒙古延伸至新疆、甘肃、陕西、山西等能源运输区域,并开始测试没有驾驶舱的运输机器人。

9月22日,卡尔动力在棋盘井镇宣布启动规模化AI运输网络,把有人驾驶、保留驾驶舱的无人卡车、无驾驶舱的运输机器人放进同一个运输系统。

无人驾驶卡车的商业化,也由此进入规模扩张的新阶段。

PART 1

商业化跑通 开始规模扩张

卡尔动力敢把目标 设定为建设规模化AI运输网络 , 前提是这门生意已经开始算得过账。

去年开始,卡尔动力与鄂尔多斯集团打通煤矿、工厂以及装卸货等环节,在真实运输任务中实现线路级单位经济模型转正。

随着无驾驶舱的运输机器人投入运营 , 卡尔动力宣 布单车经济效益有望从20%提升至30%以上。


这笔账为什么能够成立,首先要看传统货运的成本结构。

卡尔动力CEO韦峻青将其概括为“33211”:过路过桥费约占30%,能源约占30%,司机约占20%,维修和车辆折旧各占10%。

过去几年,新能源重卡压低了一部分能源成本,但货车司机越来越难招,人力成本反而持续上涨,而编队恰好改变了其中的司机成本。

过去两辆车需要两名司机,现在一名AI领航员可以驾驶头车,同时带一辆无人卡车。如果未来一名司机能够稳定带三辆甚至更多车辆,人力成本还会继续摊薄。

按照卡尔动力目前的真实运营数据,编队相较传统人工运输,在计入折旧、维修和保险等费用后,可以带来约10%—18%的毛利改善。

但一条线路赚钱,距离规模化还很远。从十台走到百台,再向千台扩张,运营层面的难题会越来越多。比如大宗物流存在明显的季节性和周期性,线路货量会不断波动,如何提前预测运力需求,控制调度、运维成本,都会变得更加重要。

因此,卡尔动力一方面在已经成熟的线路上继续增加车辆,从十几辆扩大到百台级;另一方面,把已经验证过的模式复制到新的区域,让一条线变成多条线,再由线路连成网络。

目前,这张网络已经拓展到6个省份,并与30家客户、8家车企和约30家生态合作伙伴形成合作。

但如果每增加一条线路、每增加一百辆车,都由卡尔动力自己买车、运营和寻找货源,扩张速度仍然有限。

因此,卡尔动力下一步准备把成熟线路开放给更多参与者。


现阶段,无人运输主要由卡尔动力自营以及与大型物流企业合作。等一条线路的技术、产品和运营方案足够成熟之后,未来几台、十几台车规模的小型车队,也可以进入这张网络。

据悉,其单条路线部署时间已从8-12个月缩短近一半,部署效率大幅提升。

PART 2

无人运输 走向混合编队

人类司机驾驶前车,引导后方无人驾驶卡车行驶,似乎技术难度降低不少,实际依然存在不少运营难题。

据悉,卡尔动力的编队最多可以实现一名领航员带5辆后车行驶,整个队列超过百米。为了不影响道路其他车辆通行,在实际运营中,通常只带领一辆无人驾驶卡车。


即便如此,公开道路编队行驶时,自动驾驶重卡仍然要与社会小车、大货车混行,行驶环境依旧复杂。

譬如,小车可能突然切入两辆编队车辆之间,或者另一辆大货车抢道,此时无人驾驶卡车会鸣笛提醒,同时主动减速、拉大车距,为插入车辆留出空间。

红绿灯也可能把两辆车暂时打散,前车已经通过路口,后车却被红灯留在原地。此时,前车会在前方等待,后车则依靠自身无人驾驶能力继续行驶,靠近之后再重新组成车队。

因此,编队并不等同于后车完全模仿前车。

由于重卡车身较高,后车的一部分视野天然会被前车遮挡,前车感知到的道路信息经过处理后,会同步传给后车。同时,前车的油门、刹车和行驶轨迹也会同步给后车。

不过,前车的信息更多是一种额外参考,后车本身仍然需要保留独立判断能力。一旦出现加塞、前车信息失效等情况,后车仍然要依靠自身完成减速、避让和路径判断。

不少线路并没有稳定的网络信号,也是一项考验。

内蒙古、新疆部分运输路线甚至存在弱信号、无信号路段,前后车之间的通信不能依赖蜂窝网络,车辆进入无信号区域后仍然能够直接交换信息。

因此,卡尔动力的前车保留一名经验丰富的司机,帮助处理开放道路中的复杂情况。

不过,编队并不是卡尔动力设定的最终产品形态。

从去年开始,一些跟随车辆已经连续三四个月、甚至五六个月不需要人参与驾驶。到了这个阶段,卡尔动力开始推出无驾驶舱的运输机器人。


根据测算,取消驾驶舱之后,车辆可利用运输空间可以增加约25%,载货能力也随之提高。

未来,跟随在领航车后面的车辆,同样可以直接换成没有驾驶舱的运输机器人。也就是说,一支车队里可能同时存在有人驾驶重卡、保留驾驶舱的无人卡车,以及完全没有驾驶舱的运输机器人。

即使头车最终也实现无人驾驶,编队本身仍然有存在价值。

一方面,在计划性较强的大宗物流中,大量车辆本来就会在相同时间、沿相同路线运输;另一方面,多辆重卡保持编队行驶,还能够降低风阻。按照卡尔动力的测试,两辆车组成编队时,能源消耗可以下降约5%—10%。

当司机逐渐从车辆中退出,无人货运的难题也开始从单车智能转向整个运输系统。

真正进入规模化之后,竞争不再只是单车能力,而是能否把技术、车辆、货源、调度和运维组织成一套稳定运转的体系。

对卡尔动力来说,接下来的关键,是把已经验证过的商业模式复制到更多区域和场景。

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