北京
©潮涌AI编辑部
9月29日，消费级具身智能公司诺因智能宣布完成数亿元天使+++轮融资。
本轮由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。
自2025年8月成立以来，诺因智能已完成5轮融资，累计融资额超过10亿元。
上一笔5亿元融资于8月10日对外公布，距本轮融资披露仅49天。
诺因智能总部位于深圳，创始人兼CEO李银川博士毕业于北京理工大学，2020年入选华为“天才少年”计划，在华为诺亚方舟实验室工作五年，历任AIGA方向负责人及诺亚最年轻的项目经理，聚焦生成式决策研究与工程化落地。
合伙人兼Infra负责人邓世元本硕博均毕业于香港中文大学，同样入选华为“天才少年”计划，获华为金牌个人荣誉。
多模态模型科学家顾问陈颖聪现任香港科技大学（广州）助理教授，曾在麻省理工学院从事博士后研究。
公司目前拥有200余名研发人员，算法团队博士及以上学历占比超过三分之二，半数毕业于QS全球排名前30的高校。
诺因智能创始人兼CEO李银川
公司坚持“模型—系统—产品”全栈自研。模型层为自研生成式具身大模型GLOW，由KnowinDream、KnowinWorld、KnowinGlow和KnowinAgent四部分组成。
KnowinDream基于3D视觉生成模型，从真实交互中生成Ego-Centric数据；KnowinWorld负责在动作输出前预推演物体状态变化与空间碰撞风险；KnowinGlow采用原生自回归架构，将高层语义直接映射为末端执行器位姿与夹爪控制指令；KnowinAgent管理分层任务记忆，可实时计算状态残差并自主纠错。
数据策略上，诺因90%采用合成数据，整体成本较真机采集降低10到100倍。
产品层为首款消费级家庭具身机器人KNOWIN-X1，采用全折叠双臂构型，展开状态下身高约1.4米，折叠后高度控制在40厘米以内，空间占用率约等于一台扫地机器人，可适配桌面、地面、沙发、洗衣机等家庭操作面。
整机重约50千克，自研双臂可负载6千克。
模型评测方面，在官网披露的评测条件下，GLOW在RoboDojo的18项仿真任务中取得62.2%的平均成功率；在LIBERO-Pro评测中，平均成功率为86.7%；具身场景理解模型KnowinBrain-1.5在Embodied Arena的2D具身问答榜中取得65.62分，位列第一。
本轮融资资金将投入三个方向：扩充训练数据以提升GLOW在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；推进KNOWIN-X1的工程验证与量产准备；引进具身智能领域研发人才。
按照公司规划，KNOWIN-X1将在2027年第一季度进入产品发布及量产阶段。
49天内连融两轮，诺因智能的融资节奏在家庭具身赛道中处于前列。
京东相关基金领投，指向的是家庭场景与零售供应链之间的衔接可能。
GLOW“一教就会”的能力演示和LIBERO-Pro 86.7%的评测成绩提供了阶段性验证，但从仿真和实机Demo到普通家庭中的长期稳定运行，还需要KNOWIN-X1 在2027年量产后的用户反馈来检验。
90%合成数据的策略在成本控制上优势明显，其能否覆盖真实家庭环境的多样性，是模型泛化能力下一阶段的关键变量。
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