甘肃
2026 年 9 月，曦诺未来（Xynova）携旗下混驱灵巧手Flex 2与科研级直驱灵巧手Prima 1 亮相在美国匹兹堡举行的 IROS 2026，向全球机器人学界展示中国灵巧手企业在“灵巧操作”领域的最新进展，这也是曦诺未来首次登陆美国。
双技术路线同台，覆盖从科研到工业的全场景
曦诺未来是目前行业内极少数同时掌握混驱（绳驱+直驱） 与纯直驱两条技术路线的灵巧手公司。本次 IROS 展出的两款核心产品正对应这两条路径：
Flex 2 采用全球首创的“绳驱+直驱”混合驱动架构，拥有 23 个自由度（19 主动+4 被动），手掌重量仅 400 克，最大单手指尖力20N，重复定位精度控制在 ±0.2mm 。其设计灵感来自人手解剖结构——动力源后置于小臂位置，通过腱绳驱动手指，手掌部分仅保留传动结构，兼顾轻量化与高负载。
Prima 1 则走纯直驱路线，整手 850 克，拥有 22 个主动自由度，单指尖力≥15N，可稳定抓握 20 公斤重物，力控响应时间小于 10 毫秒。指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，触觉分辨率达 0.1N，是具身智能理想的科研载体。
“训练平台+落地方案”的双螺旋逻辑
曦诺未来的双产品线布局并非简单叠加，而是一套“数据飞轮”逻辑：Prima 1 是为具身智能前沿科研探索而生的理想载体，面向高校与科研机构的算法训练需求；Flex 2 则承载工业与消费级的大规模商业化落地。在 Prima 1 上训练成熟的强化学习策略可迁移部署至 Flex 2，使量产平台在落地时即具备更高级的智能水平。
从 IROS 出发，走向真实产线
IROS 的展台向来是技术实力的试金石。Flex 2 的混驱路径之所以罕见，在于它同时回应了行业内的长期矛盾：灵巧手既要轻，又要有力；既要精细，又要稳定能干活；既要高性能，更要长寿命。腱绳后置让手掌减重，直驱保留了对指尖的精准力控，这套架构不是为了炫技，而是为了在工业装配、高危作业、物流分拣等场景中真正替代人手。
对曦诺未来而言，这是双产品线“训练—落地”闭环的一次完整对外展示。从学术界的算法验证，到产业界的务实应用，这只中国灵巧手正在把“最像人手”从一句形容，变成一条可复制的技术路径。
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