湖北
9 月 28 日，美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，AI 机器人公司 Sharpa 重磅发布首个一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01 和新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手 W02 等具身智能新品，再次刷新灵巧操作上限，引发全球关注。其中，D01、W02 采用了禾赛的机器人动力模组，D01 行业首发搭载了两颗禾赛 FTX 纯固态激光雷达。从空间感知到灵动执行，物理 AI 基础设施公司禾赛科技正为 Sharpa 机器人在真实环境中的复杂应用提供多重关键能力支撑。
作为 Sharpa 推出的首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01 从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。
在富接触操作场景中，机器人常被迫在速度、力量与精度之间取舍：移动得快，难保精细；力量够大，又难谈灵敏。基于禾赛高性能机器人动力模组，D01打破这一取舍——手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计，让高速运动与精细操作共存于同一副身体。
IROS 现场，Sharpa 机器人展示接棒挑战 —— 棒体下落瞬间即完成识别与接取
继首款顶级性能灵巧手 W01 后，Sharpa 正式发布新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手 W02。行业内的灵巧手长期面临两难：自由度越多、感知越全，体积重量往往越难压缩到人手尺度，也就越难集成到人形机器人的前臂上。基于禾赛高性能机器人动力模组，W02 把 21 个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比 W01 缩小约 30%，在降低前臂负载的同时，也让灵巧手能安装进按人手尺寸设计的作业空间。
IROS 现场转笔演示，展现 Sharpa 灵巧手的多指协调与精细控制能力
机器人要在真实世界中自主移动与交互，首先需要稳定和精准感知周围环境。凭借主动探测、高精度三维感知和抗干扰能力，激光雷达已成为可自主移动机器人的最佳传感器。
作为一款车规级纯固态激光雷达，FTX 拥有最大 180°×140° 超广视场角，可精准识别复杂环境。FTX 不仅已搭载于理想 L9、L8、L6、i9、MEGA 等具身智能汽车，还赋能美团无人机、自动驾驶小牛电动等新物种，成为物理 AI 在移动场景中的全天候“超级眼睛”。
Sharpa D01在前胸、后背处各搭载一颗禾赛 FTX 纯固态激光雷达
让机器人真正走进现实世界，执行能力同样关键。动力模组是机器人实现运动与操作的核心部件，也是机器人领域极具挑战性的工程命题之一 —— 高性能机器人既需要足够的力量与精度，又要兼顾小体积、高效率与高可靠性，并在长期运行中保持稳定一致的运动表现。如何在有限空间内实现这些性能指标的平衡，对动力模组的系统设计与工程能力提出了极高要求。
凭借更高性能的电机、更鲁棒的控制算法以及更高精度的传动，禾赛把机器人动力模组做到了小、轻、快、强、稳 —— 让具身产品的动作更像人、更灵活，执行成功率与精细度也更高。相比同类产品，禾赛动力模组体积缩小 37%、功率密度提升至 3 倍，并具备高透明度与良好的反驱能力，为 D01、W02 等具身产品的高速运动与精细操作提供关键执行支撑。截至 2026 年第二季度末，禾赛已累计交付机器人动力模组超过 1 万套，产品范围由灵巧手模组向全身关节模组拓展，预计 2027 年动力模组出货量将增至六位数水平。
未来，禾赛科技将持续深化与 Sharpa 的合作，推动机器人走进更多真实应用场景，赋能机器人真正解放人类的时间与精力。
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