有哪些看上去早就存在的事物，实际发明的时间却比较晚？

大概是受到小时候看的小人书和听的评书的影响，一直想当然地以为，在中国马镫的发明很早。古代的那些武将，比如力拔山兮气盖世的西楚霸王项羽，就是骑在乌骓马上，脚踏马镫，大杀四方。

而上海美术出版社出版的那套著名的《三国演义》连环画，里面的武将跨马征战，也都是有马镫的。

其实都大谬不然。

史书记载，先秦时代的春秋战国时期都主要还是以车战为主。

在马镫出现之前，古人骑马没有踩踏支撑。先秦至西汉，骑兵刚刚兴起，当时只有软垫式鞍垫，没有高桥马鞍，更没有马镫。

骑手骑马，依靠双腿夹紧马腹维持平衡。这种骑乘方式十分消耗体力，长途行军极易疲惫，作战时局限性很大。骑手只能使用弓箭进行远距离射击，很难在马上持长矛、大刀进行近距离搏杀，一旦马匹剧烈跑动，很容易跌落。

所以西汉时期的骑兵，核心战术是骑射。太史公的《史记·李将军列传》里面就记载了李广多次射杀匈奴的骑兵，近战能力有限。后面卫青、霍去病北伐匈奴，骑兵以机动奔袭和弓箭作战为主，并非后世那种重甲骑兵冲锋。

到了东汉，高桥马鞍出现，马鞍前后隆起，能够把人固定在马背之上，大幅提升了骑乘的稳定性。但此时依旧没有马镫。

高桥马鞍解决了前后滑动的问题，骑手左右方向仍然缺少支撑，激烈格斗时依旧不稳。考古材料证明，整个东汉时期，墓葬、画像石、出土文物中，都没有马镫的图像或实物。

马镫最早的雏形是单马镫。

目前考古已知最早的单镫实物，是出土于湖南长沙西晋永宁二年（公元302年）的墓葬陶骑俑。陶俑马鞍左侧悬挂一个三角形的小镫，右侧没有，而且骑者的脚也未在镫中。

因此，发掘报告推测“是供上马时踏足之用，骑上之后则不用镫了”。也就是说，这个单镫并不是用来在骑行时踩踏，但它的作用仅仅是上马时的踏脚工具。

长沙出土的西晋永宁二年（302 年）陶骑俑

骑手上马，一脚踩进单镫借力翻身上马；骑上马之后，脚就要离开这个镫，骑行过程中并不使用。这就是马镫最早的形态，只服务于上马动作，不能在战斗中支撑骑手。

考古实物并不代表这种技术出现的最早时代，现在出土的也未必是制作最早的单马镫陶俑制品，这中间存在着几十上百年的时间差也很正常。

因此不少学者倾向于认为，单镫很可能是三国到西晋时期，中原地区为了方便上马，从早期皮制、绳制踏脚演变而来，最初材质多为皮革或者木质，不容易保存，因此留存实物极少。

成熟的双马镫，也就是左右各一、骑行全程都可以踩住的一对马镫，大约诞生于那个著名的乱世五胡十六国时期。

辽宁北票的北燕冯素弗墓，出土了公元 415 年左右的鎏金铜木芯马镫，这是世界现存较早的双马镫实物。这副马镫以木为芯，外面包裹鎏金铜皮，环体规整，左右成对，挂于马鞍两侧。

这一发现具有里程碑意义，证明此时双马镫已经投入使用。冯素弗是北燕的重臣，墓葬出土马镫，说明在五胡十六国的北方战乱环境里，双马镫迅速和高桥马鞍配合，应用于骑兵。

北燕冯素弗墓 铜鎏金木芯马镫

不过文献中关于马镫的最早确切记载应是《太平御览》引《南燕录》，在399年的慕容德的南燕时期，王銮“贯甲跨马，不据鞍由镫”，即手不扶鞍、足不踩镫而跳上马背，这就更反映出早期马镫作为上马辅助工具的性质。

双马镫出现之后，骑手双脚踩入镫环，身体形成稳定的三角支撑，人与马牢牢结合在一起。骑手不再需要耗费巨大力气夹紧马腹保持平衡，可以身披厚重铠甲，手持长槊、长刀，借着马匹冲锋的冲击力刺杀敌人。

重甲冲击战术由此成为骑兵主流，骑兵从机动射手转变为战场突击主力。这一变革深刻改变了北方政权之间的战争。十六国、北朝的政权，大多依靠强大骑兵争夺北方，马镫的普及，极大放大了骑兵的战斗力。

北朝时期，马镫快速普及。墓葬壁画、陶俑、出土实物大量出现双马镫，材质以木芯包金属、铁制为主。到隋唐，铁马镫已经成为骑兵战马的标配。

唐代国力强盛，骑兵规模庞大，马镫工艺进一步优化。镫环造型更加贴合脚掌，重量适中，坚固耐用。唐代骑兵既保留骑射能力，又擅长重甲突击。

在对突厥、高句丽的战争中，重装骑兵发挥关键作用。马镫不再是少数贵族武将的装备，普通府兵骑兵也普遍配备。

同时马镫也沿着丝绸之路向外传播，向东传入朝鲜半岛、日本，向西经过中亚传入欧洲。西方史学家称马镫为“中国靴子”，认为马镫传入欧洲之后，催生了欧洲中世纪的骑士制度与重装骑兵，深刻影响欧洲封建军事格局。

北朝北魏骑马武士俑

唐代昭陵六骏石刻

宋代，中原产马不足，骑兵规模远不及北方辽、金。但宋军骑兵战马，依旧配备马镫。辽金作为北方游牧民族政权，大量使用铁马镫，工艺精良。辽代墓葬出土大量铁马镫，形制简洁结实，适应草原长期征战。蒙古崛起之后，蒙古骑兵同样普遍使用马镫，依靠马镫稳定骑乘，兼顾骑射与近战，凭借强大机动能力横扫欧亚大陆。

从材质演变来看，早期马镫多为木芯外包铜皮，成本高，多用于贵族；随着冶铁技术发展，铁马镫逐渐成为主流。铁镫成本更低，坚固抗冲击，适合军队大规模装备。

明清时期，马镫形制基本定型，铁制马镫大量留存至今。民间骑马、武将作战都使用马镫，甚至不乏一些装饰精美的马镫，作为坐骑的装饰。