北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 刘俐杉
编辑 许丽思
机器人前瞻10月8日报道，今天，北京具身智能企业灵生科技宣布完成亿元级A轮融资，本次融资由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能、某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。
企查查信息显示，去年12月，该公司宣布完成Pre-A及PreA+两轮亿元融资，此轮融资投资方有宁波方正、鸿瑞达投资、万物为创投。
灵生科技创立于2023年2月，定位为具身智能基础设施服务商。该公司聚焦全自主研发的具身模型统一架构RUDA（Robotics Unified Device Architecture），面向具身机器人构建跨本体通用底座。
产品层面，灵生科技自主研发推出了RUDA机器人统一系统架构，搭建了一套完整的“数据采集—模型训练—机器人执行—反馈回流”自进化闭环。RUDA通用Harness系统，适配人形机器人、各类灵巧手、工业夹爪等多形态异构硬件。
其中，RUDA是底座，PhiAgent负责数据生成，RoboAgent负责落地执行，执行结果反哺优化，推动机器人能力持续迭代。
▲RUDA架构
PhiAgent是RUDA体系的数据与能力生产引擎，核心是将人类操作视频转化为机器人可复用的数据与技能。它能够打通普通手部视频到机器人仿真的链路，生成机械臂运动轨迹与仿真回放，还能适配不同机器人本体生成对应数据。
RoboAgent是面向真实场景的执行智能体，负责理解任务目标、调用对应技能、控制机器人完成完整操作并动态调整，二者协同配合，目前正在拓展叠衣等柔性物体操作场景。
此外，为保障架构数据闭环迭代，灵生科技还配套研发了LivDEX外骨骼式手部多模态数据采集手套。
据悉，RUDA架构已在智能制造、无人零售、医疗康养、科研教育、文旅服务等多个领域实现落地。
商业化落地上，目前，灵生科技已在光模块插拔、电池装配等高精密工业场景实现落地。其中光模块插拔任务在特定条件下达成近100% 测试成功率。除此之外，该公司还覆盖了3C质检、厂区物料转运、大组件搬运等多类场景。
在创始团队方面，该公司创始人兼CEO杨洪兵毕业于清华大学，长期深耕大模型与机器人领域，曾任百度高级算法总监、AI本地引擎算法负责人，后担任腾讯云副总、商业大模型中台产品线负责人，曾出任某人形机器人独角兽公司CTO。
▲灵生科技创始人兼CEO杨洪兵
联合创始人兼CTO蒋玉骅是00后清华博士，本科就读于清华钱学森班，博士就读于自动化系，曾获清华大学特等奖学金、IEEE WCNC 2024 最佳论文奖。
蒋玉骅专注前沿基础科学研究，主要负责该公司核心技术战略规划、全栈研发体系搭建与世界模型Harness技术路线设计，主攻物理AI基础设施、机器人数据与模型自进化闭环等方向。
清华大学自动化系长聘正教授高飞飞担任该公司科学技术顾问。高飞飞教授是国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow，曾获中国自动化学会自然科学一等奖，多次入选科睿唯安全球高被引科学家，学术成果累计被引用近3万次。
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