北京
©潮涌AI编辑部
Physical AI Infra平台公司厘清智能近日完成天使轮及天使+轮数亿元融资。
蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮。CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。
厘清智能成立于2026年4月，创始人李一鸣为清华大学人工智能学院助理教授，1997年出生，纽约大学博士，2024年度英伟达奖学金全球仅十位获得者之一，研究横跨空间智能、多模态推理与具身智能。
李一鸣
团队五十余人，核心成员来自清华、北大、浙大、加州大学伯克利分校、南加州大学等高校，平均年龄22岁。
公司定位Physical AI Infra，建设连接模型智能与物理世界的基础设施平台，覆盖真实世界数据采集与治理、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统和反馈迭代等环节。
全栈自研方面，公司已推出T1系列数采手套和Ego数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。
首席运营官李毅介绍，厘清智能自研了PWM可微分物理引擎并开展后训练强化学习，通过少量真机数据对齐后在物理引擎中大量仿真试错，降低部署成本和时间。
业务从模型和终端两端切入。
面向模型厂商，提供从采集工具、任务设计、数据生产到加工质检、能力验证的一整套服务；面向终端客户，按实际业务与现场约束灵活组合任务、数据、模型、设备与系统适配。
此次融资将用于物理世界数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统。
厘清智能融资节奏和股东公司的差异化在于全栈自研的路径：数采硬件、数据管线、可微分物理引擎和模型训练体系打通，指向的是跨本体、跨场景的通用能力输出。
物理AI基础设施目前尚无成熟的商业化对标，从数据管线搭建到模型能力在实际场景中的部署验证，仍是需要时间回答的问题。
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