自 LGC 地面站正式版发布以来,获得了不少用户的关注与使用,同时我们也收到了大量的使用反馈。结合实际使用情况,我们对 LGC 地面站进行了针对性优化,并推出 LGC V1.1.0 新版本。该版本增加了存储卡文件管理功能,增加高德等国内地图供应商,并进行了连接管理交互、飞行实时数据交互再升级、航线规划简易模式等优化,修复了日志工具、远程 ID 扫描器等问题,进一步适配国内无人设备作业场景,让调参、飞行、排障更加省心高效。
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新增功能一览
地图供应商支持高德、腾讯等国产图源;天地图新增「混合」视图。
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新增「存储卡」页面,可直接维护 LUA 脚本和卡内文件。
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载具重启后自动重连,无需手动再连。
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同步更新禁限飞区域,辅助安全合规飞行。
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同步迁移日志分析功能,支持 ArduPilot/PX4 日志分析。
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C-RTK 2HP 扰骗数据警报的支持;全局 GNSS 以颜色区分 OSNMA 认证状态。
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增加载具配置数据的自动备份与恢复机制,外场换卡场景不再丢失产品配置信息;
多台载具 ID 冲突时自动提醒并引导改 ID ;
飞行模式支持长按确认切换,避免误触;
控制器日志支持下载成明文格式(.log);
TCP 连接可一键填入本地地址;
显示当前载具实时经纬度。
现有功能优化
重构飞行实时数据显示面板,提升感观效果:按机型预设飞行数据栏、重要数据突出显示,提升易辨认性;增加多样化布局,显示风格可按全局/页/项三级别设置;支持快速批量添加数据指标。
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数传日志回放:大文件加载更快,可主动结束并接着播放下一个文件,交互更便利;
日志查看器功能完善,增强日志查看器与日志列表的联动;
连接管理优化:新增「一键全连」、断开快捷按钮与断连确认,自动连接功能持续生效;
航线规划简易模式升级:重构工具栏样式,支持围栏和集结点,提升简易模式下的操作效率;
高程剖面按机型和航点命令补齐降落、返航节点;
提升创建仿真器的定位精度。
问题修复
修复短时日志回放误报超长时间的问题;
修复遥测日志回放倍速异常的问题;
修复远程 ID 扫描器关闭 Wi-Fi 扫描后仍能扫描到 Wi-Fi 的问题;
修复 ArduPilot4.7.0 固件 RTL_ALT 参数不兼容的问题;
修复 VTOL 指定位置飞行盘旋半径异常的问题;
修复 X25 系列控制器重复连接的问题。
欢迎交流体验
目前 LGC 地面站 V1.1.0 版本已正式发布,欢迎大家更新体验。使用过程中如有任何问题或建议,可通过邮箱与我们交流。
LGC 地面站下载路径:
https://dl.cuav.net/software/lgc.html
交流邮箱:pm@cuav.net
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