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蘑菇书作者王琦博士入职中科院自动化所,多本书曾获李宏毅亲笔推荐!

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智猩猩AI整理

编辑:六六

上海交通大学博士王琦已入职中国科学院自动化研究所,担任助理研究员。


王琦,这个名字在AI开源圈子里,可能比在学术圈更早被人记住。

他 硕士就读于中科院沈阳计算所, 之后到上海交通大学读博,同时还是宁波东方理工高等研究院的联培生,师从杨小康和曾文军两位IEEE会士。读博最后半年,他远程在剑桥大学做过一段研究助理;今年6月拿到博士学位,并评上了上海市优秀毕业生。

很多人学强化学习,是从一本叫“蘑菇书”的中文开源教程入门的。这本《Easy RL:强化学习教程》在GitHub上有14.8k Stars,还被牛津大学墨顿学院图书馆收录,李宏毅、李升波、汪军、周博磊等人都推荐过。王琦就是作者之一。

后来他又参与写了“苹果书”《深度学习详解》,GitHub 16.8k Stars,成了李宏毅课程的配套教材,李宏毅本人亲笔推荐。它还入选京东2024年度图书Top 100,还得到了央视的报道。


王琦参与牵头的世界模型开源课程learn-world-model,思路跟蘑菇书一脉相承——不让你只读论文,而是让你自己写一遍:训编码器、搭动力学模型、跑通一个Dreamer智能体,最后把动力学骨架换成Transformer,看效果差在哪。他在GitHub上的开源项目加起来超过30000 Stars。

他的研究方向包括强化学习、世界模型、VLA&WAM,一句话讲,就是让智能体在动手之前先在脑子里演练一遍。

CoWorld(NeurIPS 2024)中他让几个世界模型协作,把死的离线数据变成能反复推演的训练场;真实世界总会冒出训练时没见过的东西,LS-Imagine(ICLR 2025 Oral)把短期的精确想象和长期的粗略想象叠在一起用;GenReward(CVPR 2026)走得更远,直接拿视频扩散模型按目标生成奖励信号,省掉人工设计那一步。


最新的BendTwin是他跟剑桥大学团队合作的,用可微弹簧质点模型做结构形变的物理重建,同样拿到NeurIPS 2026 Workshop的Oral。

此外,王琦是NeurIPS 2025“面向决策的具身世界模型”Workshop的组织者,Genie 3核心贡献者Philip Ball也到场做了分享。他还拿过AI TIME 2024年度最佳人气奖、交大陶哲甫奖学金,另有两项国家发明专利在手。

从开源教程的作者,到顶会Oral的研究者,再到学术社区的组织者,王琦一直在做的事情,本质上都是把东西讲清楚、把问题拆明白,只不过对象从读者变成了智能体本身。

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