陕西
具身智能浪潮下，机器人“动作流畅”已不稀奇，真正困难的是让人工智能从仿真环境走进真实物理世界、实现低成本规模化和多场景复用。在西安西咸新区沣西新城，成立仅六年的西安西图之光智能科技有限公司，正以一条“数理驱动”的差异化路线，为工业机器人装上百分百自研的通用具身智能“大脑”。今年以来，其核心产品出货量已超百台，成为工业智能化升级中的“刚需”方案。
与传统企业重金堆数据、靠纯数据驱动训练模型不同，西图之光依托西安交通大学数学与统计学院、西安大数据与人工智能研究院的科研底色，提出“物理对称性AI准则”，把力学、运动学等真实物理规律嵌入AI模型，从源头重构机器人“感知—决策—执行”逻辑。公司总经理刘洋表示：“行业痛点不是仿真里跑不出漂亮算法，而是真机落地时适配差、故障高、改造成本贵。我们要解决的就是这件事。”
在此基础上，西图之光自研17B参数 AstraVWM 多模态世界模型，打通视觉、语言、三维点云多源信息融合，让机器人能“看懂、听懂、读懂”物理世界；配套 ViaBot 具身开发平台，实现数据处理、虚实仿真、端侧部署全流程闭环；自研 Staelles 端侧推理硬件具备 67TOPS 算力，可快速适配人形机器人、四足机器人、工业机械臂、防爆巡检设备等不同本体，真正实现“一脑多态、软硬件解耦”。
这意味着，制造企业不必再为不同机器人、不同产线重复开发算法——一套核心系统即可跨本体、跨场景部署，研发成本与改造周期大幅压缩。
目前，西图之光的通用具身智能“大脑”已规模化落地物流仓储分拣、产线质检、化工矿山高危巡检、园区智能运维四大工业场景，并为松延动力、逐际动力等行业头部企业完成百余台人形机器人“大脑”改造，支撑自主分拣、缺陷检测、无人巡逻、自动换电等复杂作业。凭借低成本、高泛化、易落地、全适配的优势，其方案已吸引全国上百家企业采购。
与专注机器人本体的厂商不同，西图之光把自己定位为产业链中的中立第三方“卖铲人”——不和下游客商抢终端市场，只做底层智能核心。这种角色，恰好契合当下工业机器人智能化改造“缺大脑、不缺身体”的产业现实。
技术底气来自西安的科教与转化生态。作为秦创原首批孵化项目，西图之光由西安交大基础数学力量与地方人工智能研究院共同发起，打通了“基础研究—技术攻关—产业落地”的链条。企业成果先后获陕西省自然科学一等奖、陕西省高等学校科学技术一等奖，累计拥有发明专利、外观专利及软件著作权 50 余项。
“这些创新离不开西安的科创底蕴与产学研生态。”刘洋说，西安的基础学科优势和人才密度，正在转化为人工智能与先进制造领域的产业竞争力。
业内认为，随着国内工业机器人进入智能化升级爆发期，具身智能竞争将从“谁机器人会跳舞”转向“谁的大脑能干活、能复用、能降本”。在这条新赛道上，西安企业正用“数理驱动”给出另一种答案，也为区域科创成果产业化注入持续的“西安创动力”。（西安发布）
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