曾获李泽湘、明势资本投资，这家公司想做一台会“掌镜”的摄影机器人｜早期项目

作者 | 张子怡

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，成立于2023年的越千创新，曾在种子轮获得李泽湘投资；目前，公司已完成天使轮融资，明势创投、南山战新投、初心资本参与投资。

越千创新第一款产品以力平衡摄影机械臂Cilin X为切入点，结合智能化、轻量化的软硬件设计，尝试降低独立创作者和小型拍摄团队编排、执行和复现镜头运动的门槛。公司将Cilin X视为“专业摄影能力产品化”的第一步。

摄影机械臂常用于影视、广告和产品拍摄。它能够托着相机在空间中运动，精确复现相同轨迹，拍出人手难以完成的环绕、俯冲或高速跟随镜头。然而长期以来，摄影机械臂价格昂贵，设备庞大，使用门槛极高。

以英国厂商MRMC的Bolt为例，其产品搭配轨道后，相机运动速度最高可达12米/秒，负载20公斤，但设备连同底座重约600公斤，主要服务于专业摄影场景；近年推出的Cinebot Mini和Cinebot Nano已经明显缩小，但机械臂本体仍分别重33.5公斤和25公斤。

另一方面，全球视频创作者生态也在发生新的变化。

视频平台Wistia在2025年的调研显示，超过40%的受访企业每周至少制作一条视频，71%的企业将视频制作放在内部完成，高于前一年的63%；IAB预计，2025年美国品牌投向创作者的广告费用达到370亿美元，同比增长26%。视频生产正从少量大型项目，扩展到品牌内部团队和个人创作者持续、高频的内容需求。

因此，摄影配件市场现有供给中仍存在一道空档：影视级机械臂拥有完整的空间运镜能力，却较难进入小型工作室；滑轨、云台和电动摇臂更便携，但运动方向有限，增加自由度又需要组合多件设备。

对创作者而言，这并非单纯的设备参数问题。拍一条产品广告、人物访谈或桌面创作，往往需要在构图、焦段、机位和运动轨迹之间反复调整；当团队规模缩小、内容更新频率提高，这些原本由摄影师、机械臂工程师和多套器材共同完成的工作，开始成为创作效率的瓶颈。

创业公司越千创新切入的，正是大型影视机械臂与轻量化拍摄配件之间尚未被充分满足的一层需求：在有限空间内，让创作者以接近个人设备的部署成本，获得更自由、更稳定且可复现的镜头运动能力。

越千创新创始人兼CEO曾诚第一次在剧组见到大型设备时，首先注意到的便是这道门槛。

“（摄影机械臂）一天租金要几万元，还需要两名工程师到现场编程。设备要提前预约，拍摄前要做预编程，导演到现场改一个需求，可能又要花几个小时。效率低价格也贵”曾诚告诉硬氪。

越千创新团队把目标转向大型机械臂与小型摄影配件之间，希望保留六自由度运镜能力，又让内容创作者能够独立部署，同时获得更好的创作体验。

在产品探索方向上，由于是全新的产品，越千创新也经过不少波折。最初，团队选择把通用六轴机械臂等比例缩小，先后做出约70公斤和40公斤的样机。

“当时想得很直接，把电机、减速器和材料都做小一点。”曾诚说。但40公斤仍不便于一人搬运；通用机械臂又要兼顾抓取、焊接等不同任务，沿用原有结构，很难同时满足重量、稳定性和拍摄轨迹的要求。

此后，越千创新在产品研发上重新做取舍。相机需要在空间中改变位置与朝向，因此六个自由度不能轻易删减；但与反复抓取物体的工业机械臂不同，相机安装后，拍摄过程中的负载相对固定。

基于这一特点，越千创新用机械结构预先平衡相机和臂体，让电机主要负责产生运动，而不必持续托举负载。这种设计可以让原本需要100N·m才能驱动的关节降至10N·m以内，也能减少高减速比传动带来的振动和回差。

在运动结构上，Cilin X用前三个自由度控制相机位置，后三个自由度控制镜头姿态。越千创新希望通过“3+3”构型以及特殊的运动控制方案减少传统六轴构型在拍摄过程中出现奇异点的问题。

工业机械臂强调极高的重复定位精度，摄影机械臂更在意运动过程能否连续、平顺，面向实际拍摄需求，越千创新的技术重点，是在精度、运动稳定性与整机轻量化之间取得更好的平衡。

曾诚将Cilin X视为摄影机器人，而不仅是一台自动运动的机械臂：视觉系统感知被摄主体，算法规划轨迹，再由机械臂完成拍摄。在他的设想中，摄影机器人首先接过的是“扛摄像机”的工作，让创作者从移动和托举相机的体力劳动中抽身，把注意力放回构图、叙事和创意。

“我们希望用户从掌机人员变成摄影指导、变成导演，机器人来承担执行任务。”曾诚告诉硬氪。

因此，越千创新首代产品目标用户，是已经懂得构图和运镜的专业用户。最简单的操作流程是用户直接拖动机械臂设置关键位置，算法负责连接和平滑轨迹，视觉系统负责感知空间关系追踪被拍摄主体。

更长期的路线，越千创新希望从专业用户的构图、轨迹和相机参数中积累数据，形成视觉表达模型。届时，摄影机器人不只执行镜头，也能参与分镜、拍摄和剪辑，逐渐学习用户的表达偏好。

未来，越千创新规划了面向普通用户的更小型产品，希望让没有摄影训练的人也能“用电影语言记录生活”。

CEO对谈

硬氪：生成式AI已经降低了视频制作门槛，会不会影响摄影机械臂的需求？

曾诚：生成和实拍两者是互补关系。AI擅长生成世界上没有的东西，拍摄的本质则是记录。广告可以使用AI生成画面，但手机、相机这类高客单价产品，消费者的决策链路更长，中间会看测评、寻找真实信息、建立信任。生成式AI可以为实拍视频增加创意镜头，但产品真实的样子和使用体验仍然需要记录。

创作者会为了稀缺的注意力不断追求更高质量的素材产出，未来AI生成和优质的实拍都是创作者众多“武器库”中的一种选择，我们也会在工作流节点中给产品嵌入AI能力，总体都是为了服务创作者更好的表达。

硬氪：内容创作者作为用户群体会不会太细分？之后如果大疆、影石等公司进入，越千如何面对？

曾诚：这群用户有明确的商业闭环，设备是他们生产内容、获得收入的工具，因此使用频率和付费意愿都更明确。我们会先从专业用户开始，再把能力向普通用户延伸。

巨头进入能进一步说明这件事有机会做大。越千要考虑的是在这个过程中生存下去，把产品、用户理解和创作数据积累起来。