北京
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一个机器人任务被成功解出来，模型成本大概在0.30到0.35美元之间。这个数字来自Hao AI Lab的估算，用的是DeepSeek的错峰API价格。
关键在于，这笔账不是只算成功那一次。RoboTwin、LIBERO、LIBERO-Pro三个测试环境里，那些没跑通的失败尝试，也一并被计入了成本。
失败也算钱，才是真实成本
很多成本估算只盯着成功案例，把试错的开销悄悄抹掉。这次的口径不一样：失败重试的调用费用照样摊进去，最后得出0.30到0.35美元这个区间。
换句话说，机器人任务求解的账，是按"把所有弯路都走完"来算的，不是按理想路径算的。
展示集更便宜，单条只要0.13美元
40条展示用的episode，平均每条成本0.13美元。这个数字明显低于整体估算，说明展示样本的求解难度或调用量，跟完整测试集不是一回事。
- 整体求解成本：0.30–0.35美元/例
- 展示集单条成本：0.13美元
- 覆盖环境：RoboTwin、LIBERO、LIBERO-Pro
- 计价基准：DeepSeek错峰API费率
把失败尝试算进去之后，机器人任务求解的成本轮廓才清晰起来。0.30到0.35美元这个区间，是包含试错代价的真实开销，而不是只挑成功案例算出来的漂亮数字。
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