北京
©潮涌AI编辑部
10月16日，具身智能数据基础设施公司Xspark AI（无界智航）宣布完成天使+轮融资，由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构共同参与，多维资本担任独家财务顾问。
公司累计融资数亿元，本轮资金将重点投入原生触觉多模态模型迭代、工业及商服场景部署与产品交付能力建设。
Xspark AI成立于2025年，核心团队源自清华大学，由国内触觉领域领军学者、清华长聘副教授丁文伯领衔，联合创始人包括前蔚来汽车自动驾驶核心高管熊祺与香港大学MMLab博士生陈天行。
公司定位“可信物理智能”，构建了“慢脑VLM—快脑WAM—脊髓VTA”协同架构，打通从数据生成、模型训练到真实机器人部署的完整链路。
伴随本轮融资，公司正式发布自研原生触觉多模态模型Spark-0。
与将触觉作为附加信号进行后置融合的传统方案不同，Spark-0从预训练阶段将触觉内建入模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征，使机器人具备理解接触、感知受力变化并完成精细操作的能力。
在SparkArena仿真、SparkArena真机及跨本体Ego Humanoid三项基准测试中，Spark-0全面超越π0.5、GR00T等11个主流模型。
支撑这一模型的是团队自主构建的HumanTouch数据集，已积累1000小时全手触觉人类操作数据，覆盖100多类任务、32名操作者，每只手配置360个触点，与手部姿态、多视角视频同步采集。
关键在于，人手与机械手共用同一套触觉接口，人在日常操作中积累的触觉经验可直接转化为机器人的能力。
Xspark AI目前已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业展开合作。
商业化方向优先瞄准对精准操作与触觉敏感的工业轻载场景，推进真实工位验证，并以“技能×场景”矩阵式拓展至更多工业与商服场景。
触觉感知长期是具身智能操作能力的短板，插拔、装箱、扶正等接触密集任务中，纯视觉方案因遮挡和力度信息缺失频频失败。
Xspark AI选择从预训练阶段将触觉内建入模型，而非在已有视觉语言模型上叠加触觉模块，这一路线需要从头构建数据体系和训练框架，技术门槛更高，但一旦跑通，模型在精细操作任务上的表现天花板也更高。
Spark-0在多项基准中超越π0.5和GR00T，提供了初步验证。
团队将自动驾驶领域的安全交付理念迁移到具身智能，在行业从“会做”转向“稳定地做” 的阶段，这一差异化定位能否转化为工业场景的批量订单，是接下来需要跟踪的关键节点。
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