北京
©潮涌AI编辑部
10月16日，具身智能公司上海初光跃迁智能科技有限公司（Simate）宣布完成数亿元种子轮融资。
小米战投、BV百度风投、辰韬资本、芯禾资本、云际天泽及上海骐骥行等机构参与投资，小米旗下瀚星创投与百度旗下三亚百川致新同步完成工商变更入股，公司创始人张颖接任法定代表人。
初光跃迁2026年5月成立于上海，创始人兼CEO张颖曾任地平线HSD核心技术负责人，全程主导了有图、无图、纯视觉一段式端到端三代智驾方案攻坚与量产，业内称其为“端到端战神”。
首席科学家占方能现任香港科技大学助理教授、World Mind Lab负责人，曾在MIT与哈佛从事研究，聚焦世界模型与物理AI，在SIGGRAPH、CVPR等顶会发表论文50余篇。
另一位核心成员季马泽宇毕业于加州大学圣地亚哥分校，师从具身智能学者王小龙，曾参与硅谷物理AI公司ARI的创始工作。
公司将自身定位为Physical AI公司，技术路线为Physical RSI（物理智能递归自我改进），核心思路是让AI本身来推动物理智能研究：研究员提出假设与约束，AutoResearch自动研究系统中的AI Agent负责方案优化、实验执行、评测与反馈迭代，将真实世界的实践经验沉淀为机器人的能力。
为支撑这套路线，公司搭建了三层技术架构：可插拔模型框架SiPAI将世界模型、VLA、VLM等模块化，AutoResearch引擎负责自动假设与实验，AI-native Infra底座Sinfra通过多Agent编排支持多条研究路线并行推进。
公开评测方面，公司核心产品Simate-beta在RoboDojo仿真榜单上以平均得分33.95、成功率27.96%登顶，超过GPT-6-Astra、DeepMind等对手，并在真机上完成了多步骤“泡茶”任务。
据公司披露，MIT、清华、北大、港科大等高校研究者已进入AutoResearch平台内测。
自动驾驶端到端人才向物理AI迁移的趋势在这轮融资中再次得到验证。
张颖将智驾领域验证过的感知-推理 -执行通路迁移至机器人操作场景，方法论逻辑成立，但RoboDojo登顶属于仿真环境评测，27.96%的成功率绝对值并不高，真机泛化能力仍有待检验。
小米与百度同时入股，指向的是机器人在各自业务场景中的潜在协同空间。
公司预告年底将推出复杂任务零样本泛化的阶段性成果，那将是这条路线从仿真走向真实场景的第一个关键节点。
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