这家机器人公司冲刺IPO！第一大客户要"自己干"

日前，谋求创业板上市的杭州新剑机电传动股份有限公司（下称"新剑传动"）更新了问询回复函，新披露了第一大客户沃德尔集团已由"全部外采"转为"外采+自制"等更为关键的事项。

新剑传动主营业务毛利率连续三年半走低，拟募资28.22亿元，拟募资规模相当于其2025年末总资产18.06亿元的1.56倍。

张力制图

毛利率连降

新剑传动成立于1999年，在2017年4月挂牌新三板，2023年8月终止挂牌后转战创业板，由中信证券保荐。公司实际控制人为单新平、陆香萍、单晨，三人合计控制68.33%股份。

新剑传动主要经营产品包括丝杠及相关机电执行器总成（含行星滚柱丝杠、梯形丝杠、线性执行器等）、汽车座椅水平驱动器（HDM）、精密金属传动件，下游覆盖具身智能机器人与汽车两大行业。

虽然在招股书未披露，但最新问询回复中，公司援引双林股份港股招股书数据显示，"中国汽车座椅HDM行业前三大厂商合计约占中国总市场份额的56.1%，其中双林股份在中国市场排名第一，市场份额为32.8%，新剑传动排名第三，市场份额为8.6%。"

招股书显示，2023年至2025年（下称“报告期”），公司营业收入分别为2.63亿元、3.26亿元、3.83亿元，同比增速由23.9%放缓至17.4%；归母净利润分别为4410.04万元、5751.6万元、6200.01万元，增速由30.4%骤降至7.8%；扣非后归母净利润为3734.19万元、4797.95万元、5792.87万元。

从公司收入结构看，精密金属传动件占比最大。2025年，该类产品收入占主营业务收入的46.16%，精密金属传动件的平均单价只有0.5元/个，单件毛利额约0.14元。不过，它的毛利率并不低。报告期及2026年上半年，该产品毛利率分别为

34.54%、28.33%、27.08%、27.64%，与公司整体毛利率水平相当。

与此相对，丝杠及执行器业务是公司重点布局的方向，占比却在收缩。该板块收入虽然增长，但占主营业务收入的比例从2023年的32.02%降至2025年的25.89%；其中汽车等领域丝杠及执行器业务的收入下滑明显，2025年同比下降22.62%，2026年上半年再降15.27%。

对于下滑的原因，问询回复函首次披露，公司最大的客户沃德尔集团，从2025年起对行星滚柱丝杠转向外采与自制相结合，部分需求通过自制满足。也就是说，第一大客户占比下降的主因，是客户在自建产能、自己生产。

此外，问询回复首次披露了在手订单的结构，截至2026年8月末，公司在手订单约9100万元，其中正式订单仅约900万元，预测订单约8200万元。正式订单只占一成左右。

值得一提的是，审核问询回复同样首次披露2026年上半年及7-8月的期后数据，毛利率的下跌趋势仍在延续。

报告期及2026年上半年，公司主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%、29.7%、28.09%，三年半累计下滑近6个百分点。分产品看，汽车领域丝杠及相关机电执行器总成毛利率从32.43%跌至13.15%，精密金属传动件毛利率从34.54%降至27.64%，HDM从34.58%降至2025年的29.19%，2026年上半年小幅回升至30.66%；具身智能机器人领域毛利率也从2024年的70.31%回落至2026年上半年的50.13%，样品阶段的高毛利正在随订单量产化逐步收敛。

公司解释，汽车领域丝杠毛利率骤降的直接原因是整车厂降本压力传导与主要客户逐年调价，产品单价从2023年的87.23元/个降至2026年上半年的52.06元/个，累计降幅约40%，而单位成本同期仅从58.94元降至45.22元，降幅约23%。问询回复给出的敏感性测算是，售价每下降8%，汽车业务毛利率平均下降6.17个百分点。

28亿扩产

目前来看，新剑传动所处的两条赛道都足够"性感"。行星滚柱丝杠被视为人形机器人线性执行器的核心部件，汽车领域则叠加线控底盘渗透率提升的长期逻辑。

产业化节奏方面，问询回复援引多家第三方机构数据，2025年全球人形机器人出货量在1.3万至1.8万台之间，订单多为科研与工业试点性质。映射到公司报表上，2025年具身智能业务收入3110.59万元，占主营收入仅8.19%，且主要来自样品试制订单；以"A公司"代称的全球头部机器人厂商，2025年贡献1658.75万元，2026年上半年骤降至152.48万元，2026年7月-8月进一步跌至22.44万元。上述期后销售数据均为此次问询回复首次披露。对此，公司解释称，A公司"研发试制订单缩减、转入量产爬坡"。

公司汽车线控底盘业务也处于早期。问询回复披露，公司已开展合作的线控底盘、后轮转向客户共15家，目前仅1家实现批量供货。该客户为某国内领先新能源汽车厂商，产品为后轮转向梯形丝杠，公司预计该项目年订单金额约7349万元。需要注意的是，这是公司的预计口径，并非某一年度的实际收入。其余客户中，1家已定点（预计2026年9月量产），1家已送样验证（预计2027年1月量产），12家尚在送样验证或研发阶段。

招股书反复强调，公司"在行星滚柱丝杠领域内处于全球领先地位""业内领先的大批量生产能力"。但IPO日报梳理披露数据可以发现，公司"全球领先"的表述并未在招股书中提供具体数据支撑。

据招股书援引的第三方数据，2023年中国行星滚柱丝杠市场仍由外资主导，Rollvis、GSA、Ewellix、Rextorh四家合计占据约78%份额，国产品牌"起步晚、规模尚小"；滚珠丝杠市场日欧品牌占比超过55%。公司未披露自身在行星滚柱丝杠领域的收入口径市占率。HDM业务方面，上文提及，据同行公司（双林股份）港股招股书数据，中国市场前三名合计份额56.1%，新剑传动排名第三，份额约8.6%，而龙头双林股份为32.8%。

与境内可比公司相比，公司体量明显偏小。2025年，双林股份营业收入为54.84亿元，归母净利润为5.03亿元；北特科技营业收入为23.23亿元，归母净利润为1.2亿元；贝斯特营业收入为15.04亿元，归母净利润为2.78亿元；绿的谐波营业收入为5.71亿元，归母净利润为1.24亿元；环动科技营业收入为4.38亿元，归母净利润为0.94亿元，相比之下，新剑传动3.83亿元的营收、0.62亿元的净利均位列末席。

量产能力方面，据问询回复披露的竞争者产能布局，三花智控、拓普集团亦在扩产，北特科技行星滚柱丝杠项目（一期）达产后80万套、五洲新春规划98万套行星滚柱丝杠产能。

此次IPO，新剑传动募投项目"年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目"投资总额28.12亿元，拟使用募集资金25.19亿元，另设研发中心项目2.02亿元、补充流动资金1亿元。

对照现有产能，公司丝杠现有产能为每年150万个，2025年产能利用率仅72.7%，当年销量98.22万个，募投新增的100万台产能约为现有销量的1倍以上。公司的风险提示也坦诚，若募投产能大幅超过业务基础、产能消化严重不及预期，将可能导致毛利率大幅承压。

记者 王莹

文字编辑 褚念颖

版面编辑 褚念颖

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