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斜拉桥是一种桥面体系以受压为主、索体系以受拉为核心受力特征的桥型。1955年瑞典建成主跨183m的Stromsund桥，正式拉开了世界现代斜拉桥建设的序幕。进入20世纪90年代后，斜拉桥的设计与施工技术实现高速发展，结构形式也持续迭代创新。
纵观全球斜拉桥的发展历程，其演进脉络可清晰划分为两个阶段：
第一阶段为20世纪80年代以前，受限于结构分析方法精度不足、钢材性能短板，以及钢拉索防腐技术工艺尚未成熟，斜拉桥的跨度始终难以取得突破性进展，该阶段的代表性工程为法国修建的Saint-Nazaire桥，跨径布置为158+404+158(m)，采用正交异性箱梁桥面主梁、A形索塔搭配放射形拉索的结构方案。
第二阶段为20世纪90年代以后，随着结构分析方法的成熟完善、高强度钢材的广泛应用，以及拉索防腐技术工艺的大幅提升，斜拉桥的跨径突破了原有瓶颈，实现了质的飞跃。
作为斜拉桥大跨度技术突破的标杆工程，常泰长江大桥是坐落于中国江苏省境内、连通常州市与泰州市的过江通道，地处长江下游水域，它不仅是集高速公路、城际铁路、一级公路“三位一体”的多功能跨江桥梁，更是长江经济带综合立体交通走廊的核心重点项目。常泰长江大桥跨江段全长10.03千米，公铁合建段长约5.3千米，由一座主跨1208米的斜拉桥、两座主跨388米的钢桁拱桥和一座连续钢桁梁桥组成，创下了最大跨度斜拉桥、最大跨度公铁两用钢桁拱桥和最大连续长度钢桁梁的世界纪录。
斜拉桥的主塔承受的荷载主要有：塔身自重力、拉索传递的水平及竖直分力、风力、地震力等。这些力在塔身上产生的综合效应为沿桥塔纵横向的水平剪力和弯矩，以及轴向压力等。一般斜拉桥的顺桥向布置形式基本为单柱式、倒Y形、A字形等，如下图所示。
单柱式索塔沿桥纵向的刚度一般较小，抵抗纵向弯矩的能力相对较低，而A字形和倒Y形索塔沿桥纵向的刚度较大，抵抗弯矩的能力较强。采用何种索塔，应根据跨度、拉索的形式等综合考虑。
索塔沿桥横向的布置主要有：柱式、门式、A形、倒Y形、菱形（宝石形）等，如下图所示。
柱式塔是最简单的一种形式，其刚度较小，一般适用于单索面的斜拉桥，相应地，主梁的刚度就要大些。门式塔横向刚度较大，可以作为桥面宽度不大的双索面斜拉桥的索塔。A形、倒Y形以及菱形索塔的横向刚度较大，适用于大跨径的斜拉桥。索塔的高度主要由下列因素确定：拉索的倾角。若索塔的高度较小，拉索的倾角随之较小，拉索的水平分力对主梁的压力较大，但竖直分力对主梁的支承作用则较小，就要求增加拉索的数量；主塔的工程量和施工难度，若主塔的高度过大，除了增加工程量外，施工难度亦相应增大。综合各种因素，经过计算分析和工程实践证明，双塔斜拉桥的塔高与主跨的比一般在0.1-0.25之间，独塔斜拉桥的塔高与主跨的比应在0.30-0.45之间。除此之外，斜拉桥主塔的横向布置应能满足桥面行车的净空要求。除了满足功能性要求外，斜拉桥的索塔还要考虑与环境协调的美学要求，具体应根据桥位处的地形地貌、城市建筑、人文环境等综合决定。
斜拉桥的主梁的支承形式为多点连续支承，而且支承间距较小，与梁式桥相比，斜拉桥的主梁梁体高跨比较小，因此显得比较纤柔。以材料分，大跨度斜拉桥的主梁有混凝土主梁、钢主梁、钢-混凝土结合梁、钢-混凝土混合梁等；以横截面形式分，有箱形主梁、π形肋板式主梁（边主梁）、板式主梁等；若按照索、塔、梁三者的不同结合方式划分，又可分为飘浮体系、支承体系、塔梁固结体系及刚构体系四类。
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