为何智驾需要一个“世界”？东风把这个问题讲透了

如果把一个智驾模型看成刚拿驾照的新手，那么它缺的其实不是车，而是“危险驾驶”的经验。普通道路可以一条一条跑，可那些真正决定智驾水平的危险瞬间，恰恰没办法在现实里一遍遍重来。

这正是在2026第二十六届武汉国际汽车展览会（下文简称为武汉车展）上，东风用一节公开课回答的问题。而此次站上“科技东风”技术公开课讲台的，是东风研发总院人工智能开发中心工程师伍耘沛。他用十六分钟多一点的时间，把“世界模型”与东风智驾实力之间的关系，掰开揉碎讲了一遍。

智驾的“数据焦虑”，光靠跑解决不了

做AI的人都明白一个朴素的道理，那就是模型是数据“喂”出来的，数据量越大，模型就越聪明。此次公开课的PPT上有一张表，各家攒下的真实智驾里程一个比一个惊人，例如华为87.6亿公里、特斯拉112亿公里、比亚迪更是到了400亿公里。东风当然也没闲着，多模态大数据已经超过20PB，2D、3D、4D点云图片超过2000万组，规控数据超过100万clips，而且这些数据更是无偿开源，估算能帮行业省下超过10亿元的数据成本。

但里程多并不等于高枕无忧。如今衡量一款智驾模型，越来越看它在边角案例（Corner Case）下的表现，比如行人突然从车头窜出的“鬼探头”，比如视野极差的雨天雾天。这类场景才是真正的考点，却也最难采集。总不能为了训练，真让孩子站到车前模拟“鬼探头”，既不安全也不现实。

世界模型就是来解这个结的。它要做的事很直接，现实里采不到、不敢采的难例，用模型将它“生产”出来。目前行业里的主流玩家走的都是同一条路，那就是先做生成式世界模型，再做重建式世界模型，最后一起喂给智驾的VLA模型，东风也不例外。

生成式世界模型，用显卡“造”一条路

我们先来看看东风的生成式世界模型。所谓“生成式”，就是说它是从无到有的。数据车先采集画面、做出标注，车辆用3D框框出来，再把这些标注抽象成一段2D的“控制信息”，送进视频生成模型，出来的就是一段以假乱真的驾驶视频。东风为这个模型取代号为TC-YUAN WM，它会先感知整个场景的布局，再约束每辆车的运动轨迹，确保生成的画面不乱套。

生成式世界模型最直观的本事是“换季节”。同一条路，季节、天气、光照，甚至是路上的车流量都能自由切换，一次就能生成车身上的7个视角。想要在画面里加一辆车、改个颜色，也只是插入一个3D模型再生成的事。

更关键的是，它还大幅节约了数据采集成本。东风方面表示，真车采集大约要16元一帧，可世界模型生成只要0.03元一帧，相差500多倍。几张显卡不停跑，就能批量产出可控的长尾场景，让那些可遇不可求的危险瞬间，变成可以定义、可以入库的训练数据。

重建式世界模型，一条数据变出多种走法

如果说生成式是“凭空造”，那么重建式就是“接着改”。它基于4DGS，也就是4D高斯Splatting技术。真实采集的画面先被重建成一个由高斯点云组成的4D模型，在这个模型里，视角可以左右移动。

这一点很有用，因为数据车原本只在车道中间走了一遍，左变道、右变道之后会看到什么，现实里并没有记录。但在4D高斯模型里，可以模拟变道、超车、转弯，把车挪到新的轨迹上重新渲染。

一条真实数据，就这样被拆成左偏、右偏等多种工况，相当于一次采集、多重利用，把数据的价值榨到最大。

数据飞轮的终点，是一个会“思考”的智驾模型

不管是生成的还是重建的，这些数据最终都要进入一个闭环。世界模型扩增数据，“喂”给VLA模型训练，再放进闭环仿真里测试打分，找出数据差距后回头继续生成，这就是东风所说的“数据飞轮”。车在真实上路之前，先在仿真世界里把潜在风险跑一遍，成本低也足够安全。

更重要的是，东风的这套打法已经跑出了实打实的成绩。东风与清华大学车辆与运载学院联合研发的端到端模型iDriveVLA，在NAVSIM国际评测公开榜单上拿下第一，PDMS指标达到94.8517，在2026年7月的端到端赛道登顶。

它不再只是简单拟合一条行驶轨迹，而是走向“驾驶认知”，能理解场景、规划动作，还能输出COT推理文本，把自己为什么这么决策讲清楚，安全、泛化和可解释性都更上一层楼。

支撑这一切的方法论，东风也讲得很清楚，SIMULATE（仿真）、TRAIN（训练）、DEPLOY（部署）循环迭代，先在世界模型里充分验证，再到真实道路上接受检验。此次公开课中也提到，同部门的VLA模型已经在推进部署上车。

公开课之外，东风馆里还摆着这些

将视角从讲台拉远，此次公开课是在武汉车展的现场举行。这一届车展是以“智联新世界 驾趣新生活”为主题，18万平方米的展馆里挤进了120多个品牌、1500多台展车。对诞生在湖北、成长于荆楚的东风来说，毫无疑问是名副其实的主场。

东风此次在武汉车展整合出一个“东风馆”，还设了“未来出行科技体验馆”，把“天元智能”“天净零碳”这些规划变成9大核心技术展品。公开课讲到的智能驾驶只是其中一环，走一圈还能看到能量密度350Wh/kg的混合固液电池、能原地转向和蟹行的轮毂电机角模块、续航超过600公里的倾转旋翼飞行汽车，以及按国际赛事标准打造的ETCR赛车。

猛士、岚图、风神、奕派等品牌的车型也都在这个馆内，技术与产品摆在一块，讲的是同一个“科技东风”。

智驾为什么需要一个“世界”？因为真实道路给不了的极限场景，世界模型可以给；真车不敢试的风险，仿真可以先试。东风用一次公开课讲明白的，其实是智能驾驶往下走的一条清晰路径，先在虚拟世界里练到足够可靠，再把这份可靠带到真实世界。

当一个智驾模型能在“造”出来的世界里从容应对各种难题，它开上真实道路时，人才会真正放心。这大概就是东风这一次技术公开课，最想让人记住的东西。