北京
在复杂的水下工程中，无论是近岸桥墩巡检，还是深海光缆铺设，定位的稳定性都是作业顺利推进的前提。但受限于作业环境，不同水深下的具体工况也给设备提出了不同挑战。
在近岸桥墩、大坝或码头等复杂结构物附近进行ROV巡检时，面临的主要问题是空间受限（ROV舱内寸土寸金，装两套设备导致载荷占用大、线缆故障多）和易乱飘（浅水浑浊反射强，轨迹一跳，巡检数据就作废）。而在大水深环境，面临的则是长距离校准难与耐压极限，一旦设备不可靠，停机造成的损失极其高昂。
长期实战检验：国家重大专项与深海设备匹配
2016年，海底鹰在众多国际国内一流研究机构的竞标中，以领先高分中标我国新型工程打捞船和救生船（深海）万米超短基线项目，设备用于6000米水深，10000米斜距范围，为动力定位系统提供高可靠的位置数据。此外，海底鹰还中标了国家某特大UUV专项，提供全套声学搭载设备，并向中海油下属公司提供UBD4000系统，为水下设备安装、缆线铺设、结构施工提供定位与通信解决方案。
在抚仙湖公开实测中，中海油、海洋工程公司、深海ROV生产商及高校等10多位业内专家的现场见证下，海底鹰UBD4000超短基线定位声纳实现2秒内同时跟踪12个信标目标无丢失，实测定位精度达到0.18%，通信误码率为0。现场专家反馈：某国外一流产品同时定位最多10个且极不稳定，而海底鹰的设备不仅突破了瓶颈，数据连贯性也表现出了超越国际一流水平的能力。
不同水深场景的定位方案
大水深作业场景：
海底鹰UBD10000/UBD4000，主要解决大水深、长距离环境下的高精度定位与耐压问题。例如在海底光缆铺设、海洋能源勘测等作业中，可用于获取管道、线缆等定位偏移信息，并对水下机器人的作业位置进行高精度校准。
海底鹰UBD10000超短基线定位声纳
最大工作距离不小于10千米，最大耐压深度不小于6000米，典型工况精度优于0.2%×斜距（实测精度可达1.4‰），为极端深海工程提供可靠保障。
海底鹰UBD4000超短基线定位声纳
最大工作距离不小于4000米，最大工作深度不小于1000米，典型工况精度优于0.2%×斜距。
浅水巡检与空间受限场景：
海底鹰UBD1000超短基线定位通信声纳
解决“易乱飘”：针对浅水恶劣水质专门做了工程优化，有效克服环境干扰导致的定位漂移；最大距离不小于1000米，定位精度2%×斜距，通信速率不小于300bps。4个目标轮询跟踪，满足近岸ROV高频巡检需求。
解决“装不下”：高度集成、体积小、重量轻，一套设备同时搞定定位与双向通信，免除布置两套设备的繁琐，减少外接线缆和故障点。
用户水下机器人ROV实际搭载效果↑
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