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把论文写在祖国大地上

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(来源:衢州日报)

转自:衢州日报


  讲述:黄崇君 整理:王红岭

  新时代新征程。在衢州四省边际科创高地建设进程中,一大批青年科研人才跳出象牙塔、扎根产业一线,以实干践行初心,以攻坚诠释担当。电子科技大学长三角研究院(衢州)00后在读博士黄崇君,便是其中典型的青年奋斗者。

  近日,记者走进电子科技大学长三角研究院(衢州),探访黄崇君博士。

  本科就读杭电 铺就科研之路

  2018年高考,我发挥并不理想,与自己向往的浙江大学失之交臂。几番权衡之后,我选择了杭州电子科技大学电子信息工程专业。杭电电子信息学科积淀深厚,老校园科创氛围浓厚,为我以后走上科研之路铺就了坚实土壤。

  我们班是电子信息学院18040322班。电子信息工程课业压力重,信号与系统、电路与电子线路,都是圈内公认的高难度课程。我不敢松懈,泡图书馆、扎进实验室,啃下一道道复杂的算法,反复琢磨消化难懂的原理。白天上课解疑,夜晚实验室调试,教室、实验室、宿舍三点一线,成了我本科阶段最真实的日常。

  真正让我得到淬炼的,是2020年的全国大学生电子设计竞赛“瑞萨杯”信息科技前沿专题邀请赛。当时我在上模拟电路课程,授课老师刘圆圆采用当时比较少见的翻转课堂模式,小班研讨、以学生为主体,她留意到我,便推荐我参加这项门槛很高的国赛。

  我们的参赛项目是无人队列运输系统,依托车路协同的前沿理念,实现头车有人驾驶,后续多台小车全自动编队跟随行驶,以此降低物流行业的人力成本。在团队里,我主要负责图像识别神经网络算法设计、主车嵌入式开发以及整套系统联调,一点点攻克红绿灯识别、障碍物自动刹车等关键难点。实验室里,焊板、烧录程序、反复调试小车,焊板烧坏元件的焦糊气味,深夜键盘敲击的声响,至今记忆犹新。指导老师高明裕教授提出的车路协同创新思路,是我们项目破局的关键,四台小车整齐列队、自动启停的演示效果,最终打动评审,我们拿下这项赛事“瑞萨杯”特等奖,实现杭电在该赛事上历史性的突破。

  本科期间,我还拿下浙江省电子设计竞赛TI杯专项奖省一等奖、全国大学生物理创新竞赛省一等奖;主持2020年浙江省新苗人才计划项目,以第一作者提交发明专利《一种运行于树莓派的情绪感知方法》。旁人总把“学霸”标签贴在我身上,但我心里始终清楚:电子信息不是纸上的公式,技术的归宿是解决现实世界的真实问题。拿到电子科技大学保研资格那一刻,我暗下决心,以后做科研,不能只躲在象牙塔里写论文,更要把科研成果直接应用到实际场景。

  结缘衢州

  从“学霸”转型产业“解题者”

  2021年9月,保研方向定下来之后,我与电子科技大学王卓然教授取得联系,确定加入集成电路与系统研究所的课题组。2022年7月,还没正式开学,我就提前来到电子科技大学长三角研究院(衢州)。我的学籍归属电子科技大学本部,由于导师王卓然教授大部分时间在衢州开展校地合作科研,我便跟随导师扎根衢州开展研究工作。

  研究院是校地共建新型研发机构,打破“唯论文”单一评价导向,推行“教科人一体化”培养模式,鼓励研究生走出实验室,直面企业真实技术需求,参与揭榜挂帅项目。这里不只是做理论研究,更看重技术落地转化,这恰好契合我内心对科研的理解,我也在这里完成从做题的“学霸” 到产业“解题者”的身份蜕变。

  我的研究方向锁定AI+集成电路,深耕人工智能赋能光电子系统,覆盖多智能体集群、医疗影像解译、SAR卫星遥感图像智能解译等前沿领域。

  我参与的第一个横向民生项目,是和衢州本地医院眼科中心童毓华主任团队合作,开展眼底血管图像分析。眼底是人体为数不多可以无创直接观测微血管的窗口,血管状态和肾病、高血压、二型糖尿病等慢病密切相关。传统肾病筛查依赖抽血化验,流程繁琐、成本高。我们团队希望通过眼底影像,实现肾病早期风险筛查,后续项目进一步升级,结合大模型做病情分析、病程跟踪,为临床提供辅助参考意见。项目成果初显成效,还得到省卫健委立项支持。亲身参与医疗技术落地,让我真切触摸到技术的温度,科研不只是代码、论文,更可以实实在在惠及普通人。

  之后,我独立接手深圳企业运动相机防抖算法开发项目。样机由企业寄到研究院,没有现成方案,开发语言还需要从零学习,要把防抖算法完成工程迁移部署。作为技术主力,我常常连续高强度调试,只为拿到第一手数据。我们依托相机内置陀螺仪采集姿态数据,结合图像光流算法,逐帧裁切、矫正画面,最终实现运动状态下画面稳定输出,项目顺利交付企业。这次经历教会我,产业项目,技术能力是基础,扛住压力、坚持把问题闭环解决,同样不可或缺。

  在衢州本地,我带队对接浙江贝爱达电瓷电器制造公司,开展瓷套管AI视觉检测项目。瓷套管是高压输电线路上的核心电容元器件,检测的难点在于识别0.6毫米级别的微小形变,形变超过阈值即判定为次品。过去工厂依靠工人手工拧紧部件、画线标记,两名工人配合完成检测,人眼很难精准分辨毫米级偏差。我们的方案是搭建视觉监测系统,捕捉测试过程当中的微小位移。这个项目核心攻坚周期四五个月,实验室调试完成之后,我们就带着研发系统频繁跑工厂车间进行产线实测,收集企业反馈,现场迭代调参,反复打磨。项目落地之后,产线只需要一名操作人员就可以完成整套检测工作,有效帮助企业降本增效。

  印象最深的还有应变片AI视觉质检项目。应变片是指甲盖大小的精密传感元件,依靠微光刻工艺制造,广泛用于工业传感、称重、航空、力学检测等领域。应变片质检,过去依靠老师傅肉眼分辨产品缺陷,由于缺陷类型繁杂、部分瑕疵边界模糊,连人工识别都很难统一标准。我们团队研发的应变片AI视觉检测系统,深度学习模型自动识别瑕疵,依托人工智能视觉自动识别产品缺陷,实现产线自动化质检,极大提升了工作效率。

  这一个个项目,让我真正意识到,做科研项目,实验室是理想环境,产业现场永远充满变量。真正的创新,就藏在这些企业实实在在的痛点当中。

  再宏大的课题

  拆解开来都是一个个需要夯实的基础细节

  研究院一楼,有两间由我主要负责的实验室:一间机器视觉与智能感知实验室,一间具身智能实验室。鉴于白天总是被开会沟通需求、对接企业来访等各种碎片式的事务切割,我格外偏爱夜晚的实验室。每当夜色笼罩整栋大楼,外界干扰全部褪去,偌大的实验室常常只剩我一个人,我沉浸在算法调试、数据分析、方案推演当中,思路可以连贯地向前推进。

  我博士主攻方向是具身智能,以小型无人机作为主要研究载体。现在市面上绝大多数无人机,依旧以人工遥控、传统预设控制为主,真正融合大模型多模态视觉智能的自主无人机并不多。小型无人机载重受限、成本敏感,风力、气流都会带来飞行扰动,控制难度远高于地面智能小车。我们团队尝试把大模型能力迁移到无人机平台,探索无人机自主感知、目标追踪。这个课题还有不少待突破的难点,课题组十多位同学分头推进相关模块。白天对接各方资源,夜里我就在实验室琢磨多模态网络、机载部署、环境感知的难题。

  科研路上,拿出一套科学的方案,反复试错是常态。我也经常会反思AI时代科研的本质。现在借助AI工具,很多结论唾手可得,但发现问题的眼光、拆解复杂工程的判断力、底层原理的积累,是AI无法替代的。我带团队里的研究生时,总是会提醒师弟师妹,不要拿到需求就直接丢给大模型,要知其然更知其所以然,理解算法背后参数、逻辑,懂得根据项目场景修改、迁移、优化。万丈高楼平地起,再宏大的课题,拆解开来,都是一个个需要夯实的基础细节。越是AI普及,科研人越要夯实基本功,吃透算法演进脉络,守住人的核心创造力。

  在王卓然教授的教导下,我沉下心来,一步一个脚印,开始在科研领域斩获一项项科研成果。学术上,我以第一作者在SCI一区顶级期刊发表论文,手握多项国家发明专利;作为核心发明人参与《一种用于SAR图像的少样本细粒度目标检测方法》专利研发,针对遥感场景标注样本稀缺痛点,提出原型正则化高精度检测方案。导师王卓然鼓励我成长为一名复合型人才,既能沉下心做好理论学术研究,也能够深入产业一线解决实际难题。这份沉甸甸的叮嘱,是对我最大的认可,也是对我的鞭策。

  一路走来,从温州的少年,到杭电竞赛队长,再到电子科大硕博连读、扎根衢州产业一线的博士生,我对“把论文写在祖国大地上”这句话,有了越来越真切的体会,论文不仅是发表在期刊上的科研成果,同样可以写在工厂的生产线上,写在医院的筛查报告里,写在技术落地赋能产业升级的实践当中。我们不用只困在论文指标里面,可以走出围墙,直面产业卡点,把AI+集成电路的技术,转化为服务民生、赋能制造的实实在在的力量,让更多价值沉淀在设备、产线、民生应用当中。

  新时代科研人的新长征,不需要多么惊天动地的口号。在衢州产学研融合的沃土上,无数和我一样的青年人才正在拔节生长,以奋斗书写属于我们这一代青年科研人的青春答卷。

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