地平线 HSD 量产落地，国民智驾时代真正到来

15 万以内最强智驾。

作者I王彬

封面I星途 ET5

智能辅助驾驶的竞争日趋白热化。

11月28日，奇瑞旗下中型SUV星途ET5正式上市，全球首发搭载地平线HSD及征程6P芯片，宣称将为用户带来“超人反应、拟人控车、类人思考”的领先辅助驾驶体验。

HSD是地平线今年推出的城区辅助驾驶系统，基于一段式端到端架构打造，被媒体盛赞为“中国版FSD”。更关键的是，星途ET5起售价仅为14.49万元，叠加置换补贴低至13.49万元。

外界普遍认为，地平线HSD的成功量产上车或将塑造智驾产业的新格局。过去专属于豪车的高阶智驾体验，也开始真正进入到10万级的家用汽车市场，国民智驾时代有望真正到来。

对于正处于智能化转型关键节点的中国汽车产业来说，HSD的落地更具突出意义——中国车企真正具备了可规模化部署的顶级智驾底座。

能和 FSD 扳手腕的 HSD

星途 ET5 正式发布之前，奇瑞汽车执行副总裁李学用先拉着地平线创始人兼 CEO 余凯做了一场智驾直播。

直播测试路线极其刁钻，专门挑选了珠海城区中的地狱级线路，从珠海国际会展出发，一路途经南屏村、粤海路、鱼丽巷等复杂路段，涉及环岛绕行、汇入出匝道、人车混流等诸多困难场景。

星途 ET5 甚至要从狭窄、拥挤且毫无道路标识的城中村道路中穿行而过，不断面对行人横穿、两轮车逆行乃至加塞车辆的侵扰。

星途 ET5 珠海智驾直播

但这样真实、复杂的行车场景才是中国大多数车主的日常。过去车企的智驾直播往往会挑选一线城市的固定道路测试，行车规范、道路标识清楚，但往往无法反映汽车智驾的真实水平。

直播中星途 ET5 甚至还贡献了一个“封神时刻”。在一个狭窄丁字路口的会车场景中，直行的 ET5 先后面对五台对向来车，包括 1 台埃尔法、4 台出租车，ET5 一度被逼得只能右拐避让。坐在后排的李学用一度以为系统要放弃直行，但没想到 ET5 来了一波极限绕行操作，中间还谨慎避开行人、自行车，最终顺利通过路口。

奇瑞汽车专门将这一直播切片在星途 ET5 的上市发布会上播放。李学用说，“智能辅助驾驶能够有这个表现，前所未有。 ”

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星途 ET5 智驾直播“封神时刻”

背后最大的功臣还是地平线 HSD 及征程 6P 芯片的加持，星途 ET5 是全球首发搭载地平线 HSD 的量产车型。事实上，早在新车上市之前，多家汽车媒体在体验 HSD 的过程中都赞叹不绝，称其为“中国版 FSD”。

这套系统的运行底座是今年地平线刚刚推出的旗舰级智驾芯片征程 6P。征程 6P 算力高达 560 TOPS，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全性六大技术特点，是当前国产最强芯片之一。

征程 6P 芯片

依托于征程 6P 芯片，地平线 HSD 可以最大程度发挥潜力。它基于真正的一段式端到端架构打造，同时融入强化学习能力，具备包括系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等核心优势，可大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。

比如在经典的红绿灯启停环节，HSD 响应速度可达毫秒级，远超人类驾驶员的平均反应速度。在人车混流的复杂路况下，HSD 还能展现出类人思考的防御性策略，做到主动降速、提前避让。

星途 ET5 上市发布会

更关键的是，基于强化学习机制的引入，HSD 具备强大的场景理解和推理能力，可以更好地自主应对极端场景，推动辅助驾驶从模仿人驾向超越人驾转变，实现辅助驾驶的“智能涌现”。

但令人意外的是，在如此强大的性能之下，HSD的首发车型却并非 30 万元以上的高端市场，而是选择起售价仅为 15 万级的国民车型星途 ET5。搭载 HSD 的星途 ET5 210 激光雷达智尊版，叠加 1 万元置换补贴，价格仅为 14.99 万元，且城区NOA功能终身免费使用。上市 3 小时，星途 ET5 锁单突破 5000 台。

星途 ET5 上市发布会

国民智驾时代到来

高阶智能辅助驾驶长期被视为 30 万元以上车型的溢价筹码。星途 ET5 借助地平线 HSD 方案，试图将这一门槛硬生生拉低至 15 万元——这是中国汽车销量规模最大、却也是智能化最贫瘠的市场区间。

工信部数据显示，今年 1-7 月份，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车市场渗透率已达 62.6%。相当于中国市场每卖出 10 台车，就有 6 台具备智驾功能。智能辅助驾驶正成为影响消费者决策的关键要素 。

但与之相对的是，销量最大的 10-20 万元主流市场，却始终未能真正享受到高阶智驾。盖世汽车研究院数据显示，2025 年 1-4 月，10-20 万车型中城市 NOA 渗透率仅为 1.8%，显著低于 30-40 万市场 10.3% 的渗透率。

许多新车虽然标配了所谓智驾，但更多只是停留在基础的辅助驾驶场景上，甚至连高速 NOA 都无法流畅完成，一旦面对复杂的匝道博弈或城区穿行，系统往往束手无策，空有智驾却无智能。

影响高阶智驾普及的关键制约是成本问题。想要在复杂的城区场景实现高阶智驾，通常意味着必须堆砌激光雷达和高算力芯片，叠加高昂的人力研发成本，很难在利润微薄的大众市场算过账来。华为余承东此前就多次表示，售价低于 30 万元的华为高阶智驾车型其实都是亏本销售。

在多数自主品牌未能实现高阶智驾下放的背景下，特斯拉已经来势汹汹。FSD 入华速度正在加快，马斯克称明年第一季度或将全面落地。廉价版 Model 3/Y 也已在美国正式发布，市场普遍预测其国产化后价格或进一步下探至 20 万元以下。

特斯拉已经多年蝉联中国纯电动车型销量第一，Model Y 长期占据 20-30 万元销量榜首，且不分能源、不分车身形式。如果特斯拉开始进军 20 万元以下市场，意味着中国自主品牌们的最后一道防线将被击穿。

面对特斯拉极致的成本控制和 FSD 的算法优势，自主品牌们必须尽快在 15 万级市场拿出一套体验对等、且成本可控的智驾方案。中国车企，亟需实现一次智能化的集体跃迁，来抵御特斯拉甚至实现超越特斯拉。

过去一年，已经有不少车企开始推动智驾普及。小鹏汽车在 MONA 03 上引入纯视觉高阶智驾方案，比亚迪年初一口气发布 21 款智驾车型，宣称开启“全民智驾”时代。

但对于更多传统车企品牌来说，他们很难在短时间内补足智驾短板，更不用说要在兼顾性能的同时保持成本优势，高阶智驾的下放几乎是奢望。

星途 ET5 的上市是一个关键节点。凭借地平线 HSD 和征程 6P 芯片的加持，奇瑞可以将不输于特斯拉 FSD 的智驾方案率先带入 15 万级市场，过去豪车专属的高阶智驾配置，开始真正普及到主流汽车市场。

这也是地平线一直以来致力奋斗的目标。地平线创始人余凯说，城区智驾不应该是 30 万豪车的特权，而是要成为 10 万级家用车的标配。他认为，智能辅助驾驶大规模普及的 4G 时代正在到来，地平线希望让每个老百姓都能够享受到真正好用的辅助驾驶。

地平线 HSD 量产落地车型

以星途 ET5 为起点，地平线 HSD 还将在 iCAR V27、风云 T9L 等更多奇瑞新车中落地。同时，HSD 也已获得国内外多达 10 家车企品牌、超 20 款车型的定点合作。未来 3-5 年，地平线 HSD 有望达成千万量产目标，推动国民智驾时代更快到来。

中国车企集体智能跃迁的重要武器

在 HSD 量产落地之前，特斯拉 FSD 一直被视作是智能辅助驾驶的标杆性产品，也一度是国产智能辅助驾驶难以追赶的对象。

这背后不仅仅是特斯拉在算法架构、软硬件一体研发上的领先，也来自于特斯拉庞大销量为基础的数据驱动。特斯拉迄今累计销量已突破 1000 万辆，每一辆行驶在道路上的特斯拉汽车都在源源不断地反哺 FSD 的训练。

中国车企想要追赶上特斯拉，只在算法层面上下功夫还不够，芯片、数据等各方面短板都必须补足。在汽车智能化迅速普及的当下，仅靠车企自身力量几无可能。

这也是为什么 HSD 的量产落地能引发众多车企争相合作的原因之一，地平线为行业输出的是一套涵盖从芯片到算法的软硬一体的整体解决方案，也是中国车企实现集体智能跃迁的重要武器。

整个征程 6 系列基于新一代 BPU 纳什架构开发，覆盖 10-560 TOPS 算力，是国内唯一满足从 L2 辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案。

征程 6 系列芯片

放眼全球，目前也只有地平线和英伟达两家供应商企业能提供超过 300TOPS 的超大算力智能辅助驾驶芯片。和英伟达 Thor-U 相比，征程 6P 更是在算力基础上做到计算效率最优，计算效率甚至能达到 Thor-U 的数倍以上，能够在更低的算力需求下实现更强的计算能力，从而降低系统成本。

基于征程 6P 打造的 HSD 在实现真正的“一段式端到端+强化学习”架构基础上，同时构建了覆盖全场景、满足不同用户需求的多样化解决方案。

此前行业之所以迟迟未能打平高阶智驾的成本，核心症结在于缺乏一套能兼顾高性能与极致效率的量产方案。征程 6P 和HSD的出现填补了一空白，结合地平线软硬件一体的研发优势和架构优化，能够为行业提供一个性能更佳、效率更优的标准化答案，让车企无需在成本和体验之间做艰难取舍。

今年 8 月，地平线征程家族芯片累计量产出货突破 1000 万套，成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业。上半年，地平线继续保持中国车企中基础辅助驾驶解决方案和整体辅助驾驶解决方案市场份额双第一，市占率分别达到 45.8% 和 32.4%。换言之，中国每卖出三台智能汽车，就有一台搭载地平线解决方案。

在决定智驾上限的算法层面，地平线也保持着罕见的技术壁垒优势。去年，地平线率先推出超越 Transformer 的下一代通用视觉模型 Vision Mamba，并与 DeepSeek 共同登榜 2024 全球最高引用 AI 论文榜单，位列全球第三、中国第一。

近 3 年来，地平线国际顶会收录文章超过 40 篇、学术成果引用量超过 10 万次、全球专利申请达到 2000 件。10 年来，地平线推出三代 BPU，计算性能提升超 1000 倍，支持超 10 款计算方案规模化量产。

“智能驾驶正经历从技术探索走向规模化普及的关键拐点，经过多年的技术积累与实践，地平线已建立起软硬结合全栈技术能力与成熟的量产交付体系，无愧于汽车智能化升级的一致选择。”余凯说。

技术的价值最终决定了它能覆盖多大的人群。地平线 HSD 在星途 ET5 的首发落地是一个显著的分水岭，原本专属于豪车的智能化体验被拉入了 15 万级别的国民车型上。高阶智驾不再是少数人尝鲜的功能，开始真正走入大众视野。

更深远的意义在于，面对汽车智能化的大潮，中国车企找到了一个可以抵御特斯拉冲击的重要武器。地平线 HSD 正在成为中国车企的最大公约数，帮助整个产业在特斯拉的攻势下，以极低的试错成本完成一次集体的智能化跃迁。