全球最大机器人控制器公司上市了，7成收入却靠卖机器人

又有一家机器人产业链公司要上市了。

最近，仙工智能在港交所披露招股书。

仙工智能做的是控制器，可以理解为机器人的“大脑”。按2025年机器人控制器销量计算，仙工智能已经成为全球最大的机器人控制器厂商。

受益于具身智能火了，公司收入增长很快。2023年至2025年，公司总收入从2.49亿元增长至4.42亿元，两年增长77.4%。

但翻开招股书，一个有趣的现象出现了：公司近7成的收入却来自机器人本体销售。

这家号称要做机器人时代“基础设施”的公司，最大的收入来源却不是控制器，而是机器人本体。

换句话说，它想卖的是安卓，赚的却是手机的钱。

今天，我们就来聊聊这家全球最大的机器人控制器厂商。

全球最大机器人控制器厂商

仙工智能做的是控制器，可以理解为机器人的“大脑”。

别看现在具身智能很火，但放在几年前，这其实不是一个特别性感的赛道。

原因很简单，过去机器人行业最重要的是身体。那时候的机器人，本质上更接近一台自动化设备，依然依赖固定规则工作，只能干活，但理解不了任务。

真正的变化发生在2016年前后。

随着SLAM技术逐渐成熟，机器人第一次获得了“定位自己”的能力，可以通过激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境，并实时构建地图，完成自主导航。

从这一刻开始，机器人拥有了初步自主性。

到了2024年，大模型火了后，视觉语言模型、世界模型以及推理模型的出现，让机器人开始从“执行命令”走向“理解目标”。

过去，机器人只能干有明确指令的工作，比如从A点移动到B点。现在，机器人可以完成很多更复杂的工作，比如把仓库里的货物送到装车区，并避开正在作业的人员和车辆。

两者最大的区别在于，前者要求机器人按路线行动，后者要求机器人理解目标，并自主完成感知、规划和决策。

按照公司的定义，一个完整的机器人控制系统由两部分组成：

一部分是安装在机器人内部的控制器，负责感知、定位、运动控制和实时决策；另一部分则是云端软件系统，负责任务分配、路径优化和多机器人协同调度。

公司最核心的产品就是SRC系列控制器。它集成了环境感知、定位导航、路径规划、运动控制和决策执行能力，并融合SLAM、视觉语义地图、VLA、强化学习以及端到端导航等技术。

截至2025年底，其控制器已经兼容超过400种零部件，支持超过2000种机器人款型。客户无需自行完成复杂适配，只需像搭积木一样选择模块，就能够快速构建机器人系统。

随着机器人的工作越来越复杂，控制系统的重要性也在不断提升。

按收入计算，全球机器人控制器市场规模从2021年的7亿元增长至2025年的24亿元，2021年至2025年的复合年增长率达到36.8%，预计到2030年将进一步增长至84亿元。

而仙工智能正是这一趋势中的受益者。2023年至2025年，公司总收入从2.49亿元增长至4.42亿元，两年增长77.4%。

按2025年机器人控制器销量计算，仙工智能已经成为全球最大的机器人控制器厂商。

近7成收入，来自卖机器人

从收入结构看，仙工智能最大的收入来自机器人本体，而非控制器。

2023年至2025年，机器人业务收入从1.49亿元增长至3.00亿元，占总收入比例从59.8%提升至67.9%，已经贡献接近七成收入。

相比之下，控制器业务收入从6606万元增长至8517万元，占总收入比例从26.5%下降至19.3%。

为什么仙工智能的收入大头来自机器人？因为过去很长时间里，控制器并不是一个独立市场。

大部分机器人厂商都会自行开发控制器，并将其作为机器人内部组件出售。对于大量终端客户而言，他们更愿意直接购买成熟机器人。

从增长来源来看，仙工智能过去几年的增长主要来自销量增长。

2023年至2025年，公司独立控制器销量从2553台增长至7924台，两年增长超过2倍；机器人销量则从1229台增长至3168台，同样增长超过1倍。

但与此同时，无论是机器人还是控制器，价格都在持续下降。

2023年至2025年，机器人平均售价从12.1万元下降至9.47万元，降幅约21.7%。控制器平均售价则从2.59万元下降至1.07万元，降幅高达58.7%。

这一点同样体现在其客户结构上。2023年至2025年，公司客户数量从620家增长至1114家，增长近80%。但同期平均客单价却从32.2万元下降至29.4万元。

不过，这种增长模式也带来了不小的代价。

2025年，公司销售费用达到1.06亿元，占收入比例高达23.9%。

当年新增客户614家。以此计算，平均每获取一个新增客户，对应的销售费用约为17.2万元，而同期平均客单价仅为29.4万元。

除此之外，客户留存情况也值得关注。

2024年，公司客户数量为850家，2025年新增客户614家，理论上客户总数应达到1464家，但实际客户数仅为1114家。

这意味着，有350家客户未在2025年继续采购。按此计算，对应客户流失率约为41.2%。

收入增长过于依赖持续获客，也让公司始终没有走向盈利。

从盈利能力来看，公司有着制造业少有的高毛利率。2025年，公司整体毛利率达到47.4%。其中，机器人控制器毛利率高达79.8%，机器人本体毛利率也达到38.4%。

但即便拥有不错的毛利水平，公司仍未实现盈利。2025年，公司经调整净亏损2865万元。

问题主要出在费用端。2025年，公司费用率达到57.1%，已经超过同期毛利率。其中，仅销售费用率就达到23.9%。换句话说，公司卖出100元产品，获得47.4元毛利，但还要支出57.1元各项费用，自然难以实现盈利。

从这个角度上说，未来随着市场逐步成熟，公司能否提升客户复购率、降低获客成本，或许比单纯增加客户数量更加重要。

文/阿奇

PS：如果你也在寻找投资AI资产的机会，欢迎扫码加入我们的交流群。