12kg，21 个关节，越伴动力正在定义有生命力的机器人

越伴动力正在定义一种有生命力机器人。

它摆脱行为预设和「逗乐型」的互动逻辑，拥有仿生形态质感、超强动态性能、主动交互共情、长程记忆留存、性格动态演化五大特征。它能够像真实生命体一样产生情绪、自然交互、持续成长，跳出参数竞赛与工具内卷，先做伙伴、不当工具——以治愈的外观、自然的动作、专属的语气，构建深度情感羁绊，赋予机器人超越工具的灵魂与温度。

越伴团队在不到半年时间内跑通双足本体、运控和交互全栈，打造出全新的差异化形态，主打小尺寸 + 高动态，并创新设计了全身柔软外壳和触觉体验。

小尺寸高动态，安全、质感和性能三重标杆

越伴团队以家庭原生设计、安全原生设计为出发点，打造适配居家和户外场景的专属双足形态。

机器人全身采用类肤柔性外壳，覆盖率达 95%，特定部位最高可达 2cm 柔性深度；身体恒温维持在 35-40℃，兼顾散热与温润触感。全身密布触觉传感器，结合准直驱关节力矩反馈，支持全身阻抗式自然交互。搭配超静晶格吸能脚掌，家庭慢速步行噪音低于 50dB，避免了人形机器人踏步噪音痛点。手臂通过特殊设计的折叠结构实现了一种类连续变形体的运动效果，行业唯一。

机器人全身具有 21 个关节，机身高度 0.65m、整机重量 12kg，独特腰髋一体结构保证了全身姿态可达空间；0.65m 的黄金身高兼顾行走速度、轻量化、地形适应与居家空间存在感，12kg 实际上是不到 2 岁的小孩子的体重。

运动性能上，L0 突破 70cm 以下同尺寸双足机器人上限，最大奔跑速度接近 2m/s，超越成年人 1.1～1.3m/s 的常规步速；抬脚高度最高达 15cm，可通行 GB 标准下的户外公园台阶，居家和城市地形通行能力拉满。产品动态运行占地面积 0.125 平米，仅两张 A4 纸大小，单次充电最大 4 小时续航时间。

自然交互，重新定义伙伴关系和能力

在语音交互方面，摒弃行业千篇一律的播音腔与无意义拟声交互，源于斯瓦希里语发音体系，独创由 12 个原生基础词构成的最小完备语言单元。

这套体系可衍生千余种语音流、覆盖五百类生活核心意图，再通过 8 种核心情绪表达、17 类基础家庭场景组合，沉淀出五万余种富有画面感的情感表达，凭借有限词汇搭配语气场景的留白设计，营造出共情联想空间，直击人心；同时创新引入声学基因音色理念，让每台机器人拥有独一无二、自带家庭属性的专属声线，塑造真实生命感与家庭成员归属感。

行为交互整体由静姿态、动步态、交互动作三部分组成，受性格底色、实时情绪、语音语调共同驱动生成。

静姿态是情绪底色，通过身形姿态变化直观传递开心、胆怯、慵懒等状态；动态步态赋予情绪流动感，用行走节奏、快慢体态体现好奇、低落、活泼等心境；交互动作响应外界触碰与互动，做出蹭蹭、撒娇、耍赖等风格化瞬时反应。

通过动作生成模型，同一情绪下，不同性格会衍生出差异化交互动作风格，形成一机一气质、越相处越独特的行为表现，真正把生命力融入每一次移动与互动。

同时，越伴动力引入人际社交距离理念，把物理空间距离转化为情感态度。机器人能够划分亲密、个人、社交、公共四大圈层，识别不同身份，动态适配跟随距离、靠近速度、绕行逻辑与停留姿态；并随情绪和性格实时微调，多人场景下自动做行为优先级仲裁。

机器人的眼睛由六层骨骼动画组合而成，眼神不止是画面显示，更是情绪的直接载体。它能够实时感知外界情感信号，动态调节瞳孔大小、眨眼频率、眼神律动，赋予目光自然流动感与呼吸感。

自研三层快慢脑架构，从多模态感知到个性化行为的自主决策闭环

越伴动力首创三层端云协同快慢脑架构，聚焦高阶决策而非底层技能，兼顾亚秒级低延迟与超复杂逻辑推理。云端慢脑与端侧慢脑负责异步复杂推理与策略制定，端侧快脑负责亚秒级瞬时动作选择。引入 Auto-dream 技术的多层级记忆框架，通过自动梦境式压缩与理解，实现关键事件永久留存、长程记忆不遗忘；以多维度量化体系定义性格，进家即实现一机一性格，依托长期记忆自主完成性格动态养成。

不同于行业普遍的预设规则与 Prompt 调度，越伴动力情感大脑模块靠数据驱动：前期依托自研家庭世界模拟器生成训练样本，后期融合真实入户数据持续迭代。

为破解机器人交互冷启动问题，越伴动力打造了全球首个专注高阶决策与情感交互的超级模拟器，单次可支持超 500 小时长程连续交互，以极低成本规模化生成高质量训练数据。依托模拟器完成前期模型迭代后，终端用户将沉淀海量人类行为和情绪变化的真实交互数据，形成不可复制的数据飞轮与行业壁垒。