加拿大臂2号服役25年终于“累”了？宇航员将太空抢修

国际空间站第74远征队成员又度过了忙碌的一个月，期间他们进行了多次太空行走、科学实验和维护工作。CRS-34任务于6月16日星期二16:25 UTC与国际空间站分离，并于次日成功溅落在南加州海域。

即将进行的一项维护任务是为加拿大臂2号机械臂进行维修，该机械臂目前由于手臂关节出现问题而无法运行，将在即将进行的太空行走中进行维修。

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加拿大对国际空间站的主要贡献是加拿大臂2号，它是航天飞机在30年的服役期间用作关键建造、卫星维修、舱外活动和部署工具的原始加拿大臂的后续产品。

加拿大臂2号最初由奋进号航天飞机机组人员于2001年4月在STS-100任务中安装，今年春天迎来了其安装25周年纪念日。然而，5月27日，其腕关节出现高功率消耗，无法正常活动。此后，该机械臂一直未用于日常任务。

幸运的是，腕关节和手臂的其他部件在设计时就考虑到了维修，备用关节就存放在空间站桁架上的外部容器中，以备不时之需。6月30日，两名宇航员将从“探索”号气闸舱进行舱外活动（EVA），更换这个关节。

这项任务至关重要，因为某些货运补给飞船，例如天鹅座号或HTV-X，必须由加拿大臂2号捕获才能向国际空间站运送货物。此外，一台运转正常的加拿大臂2号还需要用于维修空间站的某些外部系统以及执行其他任务，尤其是在加拿大制造了Dextre机械臂延伸装置之后。

宇航员们正在为即将到来的舱外活动（EVA）维修工作做准备，对现有的宇航服进行维护。然而，与宇航服和国际空间站相关的新闻远不止于此。美国宇航局（NASA）于6月2日星期二公布了阿尔忒弥斯3号任务的宇航员名单，并发布了阿尔忒弥斯计划的最新进展。

在空间站的其他事件中，CRS-34 货运龙飞船于 6 月 16 日星期二离开空间站的“和谐号”模块前向端口。脱离原定于 UTC 时间 16:05 进行，但由于制导和导航控制问题，延迟了 20 分钟。

飞船上的一个导航传感器—惯性测量单元—受到辐射冲击，但在控制人员重启设备后恢复正常工作。这一步骤恢复了货运龙飞船系统的完全冗余，脱离对接过程得以继续进行；如果需要进一步故障排除，控制人员最多有两小时的时间来解决问题。

CRS-34 携带数台装满实验样本的极地便携式科学冷冻箱返回地球。这些冷冻箱设计用于安装在国际空间站 EXPRESS 舱段的中层甲板储物柜中，以及货运龙飞船和天鹅座飞船的舱段上，用于保存对时间要求严格的实验样本，直至可以取回。

Polar 冷冻箱利用低温冷却器将样品保持在低至 -80 摄氏度的低温环境中，可运输高达 12.75 升的样品以及 20 磅的样品支撑设备。该设备可为试验提供 75 瓦的功率。

搭乘 CRS-34 返回地球的冷冻机中装有来自 InSPA-StemCellEX-H2 和 InSPA-Auxilium Bioprinter-Cell Printing 实验的样本，以及过去一个月在空间站上进行的其他健康和医疗研究的样本。

InSPA-StemCellEX-H2，又称太空造血干细胞扩增：探路者计划，利用国际空间站上的BICEP生物反应器生产临床级干细胞。造血干细胞（HSC）通常取自骨髓、外周血或脐带血（UCB）。

医疗专业人员现在将造血干细胞移植作为治疗各种血液癌症（如白血病、淋巴瘤和多发性骨髓瘤）、严重免疫疾病和致命血液疾病的标准疗法。

RS-34离开后，仍有五艘访问飞船与国际空间站对接。载人龙飞船“自由”号对接在“和谐”号天顶端口，“天鹅座NG-24”号对接在“团结”号天底端口，“联盟MS-28”号对接在俄罗斯舱段的“曙光”号节点舱。

Progress MS-33 飞船与“探索”号任务舱对接，而 Progress MS-34 飞船则与“星辰”号任务舱的后部对接端口对接。该后部对接端口的传输通道（PrK）由于持续存在的裂缝而出现漏气问题，俄罗斯航天局近期制定了一项维修计划，旨在诊断并修复这些裂缝。

由于在“进步MS-34”货运飞船作业过程中检测到的空气泄漏率不断上升，俄罗斯航天局（Roscosmos）决定制定维修计划。泄漏率高达每天两磅，同时控制人员还在PrK飞船上发现了新的泄漏点，促使俄罗斯航天局启动了维修计划。

然而，该计划需要切割一个支架才能接触到潜在的泄漏区域，而这项工作可能会增加结构风险。NASA命令Crew-12宇航员和克里斯·威廉姆斯登上Crew DragonFreedom飞船作为“安全避难所”。随后，俄罗斯航天局暂停了维修作业以进行进一步分析，NASA对此决定表示强烈支持。

尽管国际空间站计划在2030年至2032年间脱离轨道，但PrK空间站的空气泄漏问题可能是近期内国际空间站继续驻留的最大风险。然而，据报道，俄罗斯航天局正计划退役PrK空间站，并将货物运输和燃料补给任务分配给专门的进步号货运飞船。

展望未来，Vast公司与欧洲航天局签署了一项协议，将捷克宇航员阿莱什·斯沃博达与任务指挥官托马斯·佩斯凯一同搭乘私人“载人龙”飞船前往国际空间站。该任务于6月8日宣布，预计将在稍后公布另外两名宇航员名单，并计划于2027年某个时候执行飞行任务。

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