美团押注5亿元，灵巧手独角兽诞生：具身智能进入“最后一厘米”争夺战

4个月融资15亿元，产业巨头集体下注为什么巨头都盯上了一只“手”？不造机器人身体，他们选择攻克“最后一厘米”从实验室产品到工业级设备灵巧手赛道进入量产竞争阶段具身智能下一场战争：从造机器人到造产业基础

文/齐儿 思聪网

当人形机器人从实验室走向工厂，行业竞争的焦点正在发生变化。

过去几年，企业争相打造机器人“身体”，关注行走、奔跑、运动控制等能力。但如今，一个更关键的问题浮出水面：机器人如何真正完成复杂任务？

答案指向了机器人最重要的末端执行部件——灵巧手。

7月17日，具身智能灵巧手企业曦诺未来（Xynova）宣布完成5亿元A+轮融资。本轮融资由美团领投，蔚来资本、招商局资本以及某互联网产业资本跟投，小米战投等老股东继续加码。

随着这一轮融资完成，成立不到两年的曦诺未来正式迈入独角兽行列。

更值得关注的是，这家公司在短短4个月内完成3轮融资，累计融资规模约15亿元，背后聚集了宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等一批产业巨头。

在具身智能赛道快速升温的背景下，资本正在用真金白银押注一个判断：

未来机器人能否真正进入现实世界，关键可能不只是“大脑”，而是那双足够灵巧的手。

曦诺未来的融资速度，在当前机器人赛道中十分少见。

2025年12月，公司完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投，小米战投、比亚迪系正轩投资、东方嘉富等机构参与。

2026年3月，曦诺未来完成数亿元Pre-A轮融资，领投方变为京东。

仅两个月后，公司再次完成A轮融资，由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投。

随后，此次5亿元A+轮融资落地，美团成为新的产业资本代表。

从投资阵容来看，曦诺未来背后的股东名单几乎覆盖了未来智能产业链的重要玩家：

新能源汽车企业关注智能制造升级，互联网企业关注机器人终端应用，产业资本则希望提前布局下一代生产工具。

截至目前，曦诺未来产业股东背后的企业总市值已经超过5万亿元。

这也意味着，这场投资并非简单的财务下注，而是一场围绕具身智能基础设施的产业布局。

在人形机器人产业链中，灵巧手一直被认为是最难突破的环节之一。

机器人拥有视觉、大模型和运动控制能力，并不意味着它就能真正完成工作。

拧瓶盖、抓取柔软物体、整理零件、安装线束、操作工具……这些看似简单的人类动作，对于机器人来说却极其复杂。

原因在于，人手不仅需要力量，还需要精细的感知和控制能力。

在汽车制造领域，机器人已经能够完成冲压、焊接等标准化流程，但涉及内饰安装、线束连接、柔性材料处理等环节，仍大量依赖人工。

对于新能源汽车企业来说，一只真正可靠的灵巧手，可能成为制造自动化升级的重要突破口。

而对于互联网企业而言，机器人未来进入家庭、物流、商业服务场景，也离不开高精度操作能力。

配送机器人可以解决“最后一公里”，但打开柜门、拿取商品、整理物品，这些“最后一米”的任务，仍需要机器人拥有接近人类的手部能力。

与大量创业公司切入机器人整机不同，曦诺未来从成立之初就选择了一条更窄的路线：

专注灵巧手。

2024年，具身智能创业热潮刚刚兴起，许多团队开始打造人形机器人本体。但曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩认为，机器人真正商业化的关键瓶颈，并不是外形，而是操作能力。

夏宇轩拥有物理与计算机视觉复合背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期关注硬科技领域。

在研究机器人产业时，他发现，人类手部之所以强大，并不是因为电机直接安装在手指，而是通过肌肉、肌腱等结构实现力量传递。

基于这一思路，曦诺未来选择了腱绳驱动路线：

将动力源放置在小臂，通过类似人体肌腱的方式控制手指运动。

但这条路线并不容易。

创业初期，国内机器人核心零部件供应链尚未成熟，公司不得不从微型丝杠、电机、减速器、电控系统到算法全部自主研发。

这种“全栈自研”的方式，也成为曦诺未来后续竞争的重要壁垒。

2025年8月，曦诺未来推出首款高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1。

这款产品重量仅约380克，但能够实现超过30公斤负载能力，关键部件寿命达到150万次。

随后，公司团队迅速扩张，目前研发人员超过150人，成员来自清华大学、浙江大学、香港科技大学，以及大疆、苹果、KUKA、宁德时代等企业。

2026年5月，曦诺未来发布第二代产品Flex 2。

相比传统灵巧手，Flex 2采用“绳驱+直驱”的混合驱动方案。

它拥有23个自由度，手掌重量控制在400克以内，同时提升了可靠性和控制精度。

除了硬件升级，公司也在算法层面构建操作能力。

通过数据闭环、力位混合控制以及技能库训练，机器人可以将复杂动作拆解成可复用技能，从而适应更多真实场景。

这意味着灵巧手开始从“展示技术”向“生产工具”转变。

过去几年，机器人行业最常见的是各种演示视频。

机器人能够跳舞、奔跑、完成简单动作，但距离真正替代人工仍有距离。

如今，行业评价标准正在改变：

机器人不是能不能动，而是能不能长期稳定工作。

对于灵巧手来说，可靠性和规模化生产能力成为新的竞争核心。

目前，部分机器人灵巧手仍面临寿命短、维护成本高等问题，距离工业应用还有差距。

曦诺未来则试图通过自主供应链和制造能力解决这一问题。

据了解，公司已在杭州建设约5400平方米自有工厂，并计划今年年底达到年产万台的生产能力。

夏宇轩认为：

“灵巧手不缺展示样机，缺的是能够稳定复制、规模交付的产品。”

随着大模型能力不断提升，机器人正在进入新的发展阶段。

如果说人工智能模型赋予机器人“思考能力”，那么灵巧手决定机器人是否拥有真正改变现实世界的能力。

因此，未来竞争或许不会只是机器人整机企业之间的竞争，而是围绕核心零部件、供应链和产业生态展开。

从汽车制造到智慧物流，从商业服务到家庭场景，灵巧手正在成为连接数字智能与物理世界的重要入口。

美团、京东、理想、小米、蔚来等产业资本的集中进入，也释放出一个明确信号：

具身智能的商业化，已经从“概念验证”进入“产业落地”阶段。

对于曦诺未来而言，成为独角兽只是开始。

真正的挑战，是让数万、数十万只机器人之手，走进真实世界，持续完成那些过去只能由人完成的工作。

而这场围绕“最后一厘米”的竞争，才刚刚开始。