上市次日宇树跌了18%，王兴兴却谈了另一件事：机器人爆发的“最后一毫米”

昨日，宇树科技上市，创始人王兴兴身价一度突破1300亿元，成为90后首富。但在网上刷屏的，却是他一系列“没有笑容”的照片。

敲钟第二天，王兴兴就马不停蹄出现在世界机器人大会上，发表新的演讲。

他没有谈上市和股价，这场演讲核心是讨论具身智能离真正的“ChatGPT时刻”还有多远，如何让机器人跨越AI到现实世界的最后一毫米。

这一毫米，是宇树的未来和挑战，也是王兴兴的压力。

就在他演讲的同时，上市第二天的宇树科技正在低开低走，开盘跌6.51%，收盘跌18.7%。上市首日，宇树市值一度冲上4400亿元，仅隔一天，宇树科技市值已跌到2779亿元。

机器人是未来，但没人确定它是多远的未来。

而王兴兴在这篇演讲中，给出了自己的答案：快则两到三年，慢则五到十年。

具身智能的“ChatGPT时刻”

综合多家媒体报道，我们总结了王兴兴今日演讲的重点：

1、宇树这几年推出了一款非常成功的机器人——东方机器人，成为了全球标杆性的产品。今年4月份，宇树科技刷新了当时人形机器人的最快奔跑纪录。

2、目前机器人的效率和泛用性能力还不够高，每次有新任务时都需要重新调整，效率仍比人工低。

3、有多少高质量数据，就有多少 AI 能力。AI两个核心数据来源是互联网数据和部分真机采集的数据。真人数据会更多、更重要，因为需要将机器人真正与物理世界进行匹配。

4、现在很多常规的动作演示，都是提前做好训练的，基于实时语音生成的，因此中间会有一点延迟：每句话说完后，需要先进行语音识别，识别后上传到云端进行AI 动作生成；动作生成后再进行动作验证，验证没有问题后才下发给机器人。

5、宇树希望未来机器人真正应用落地时，动作都是完全自动生成的，而不是提前进行编程。

但因为它每次都是自动生成的，所以动作会存在一定的差异性。即使是同一句话，它今天和明天做出来的动作可能还是会有略微差异。

6、宇树正在推动机器人真正走进会议室等场景去干活，比如整理乱糟糟的会议室，将其恢复到干净整洁的状态。

这个过程完全是端到端实现的，是多任务的，使用同一个模型让自动切换，还具备抗干扰能力。

7、最近几年整个具身智能AI模型的发展，最主要的流派是VLA（视觉-语言-动作）模型和世界模型。在AI 模型上的投入是宇树目前资金和人力投入最大的方向。

8、目前全世界通用机器人面临的最大问题和最大瓶颈，就是泛化能力还不够。

很多AI 模型在固定场景和特定任务下，成功率基本上可以做到接近100%；但如果操作的物品或所处的环境稍微发生变化，它的成功率就会发生非常严重的下降。

9、如果哪一天，把一台机器人带到任意的陌生工作环境中，它基本上可以自主完成80%左右的任务，那就差不多到了具身智能的“ChatGPT时刻”，而这也就是未来整个产业真正的爆发点。

10、要实现这一点，目前最大的瓶颈在于：现在的AI模型思路与输出跟机器人的物理控制对齐程度还不够。AI模型的输入和输出与真实物理世界存在偏差。

比如，当机器人去拿这个东西时，看起来已经快要拿住了，但由于最后一点点触觉反馈或误差没办法很好地修正，最终误差不断累积，导致它的成功率暴跌，东西就掉了下来。

11、为什么一般的语言模型没有这个问题，因为语言模型的输入输出完全是数字编码的，输入和输出被限制在固定的向量空间里，基本上不会有大的偏差。

但对于机器人来说，它的每一次输入和输出都存在偏差和损耗，这就是导致目前机器人泛化能力和成功率相对偏差的核心原因。

在未来几年内这必然是一个可以解决的问题，只是需要一些时间。

12、宇树最近一直在推动AI在硬件和机械开发上的真正应用，即直接让AI大模型来驱动物理世界的机器人计算与进化。

简单总结就是：代码生成 → 仿真验证 → 实物测试 → AI/人工评价 → 反馈迭代。

这套体系一旦跑通，整个机器人的开发效率就会大幅提升，迭代速度也会非常快，也能真正实现机器人自我进化能力的提升。

真正利用AI 来大幅提升机器人的开发效率与进化速度，是未来非常值得探索的方向。这也将开启物理世界AI 对话的新时代。

13、未来十年将是一个全新的起点和开始，尤其是在当下未来的发展速度甚至会比预估的还要更快。

“造富神话”后的考验

宇树科技上市，是一场造富神话。

王兴兴直接持股约21.4%，通过员工持股平台上海宇翼间接持股约9.5%，合计约30%。上市后，其账面身家一度突破1300亿元，压过影石创新创始人刘靖康，坐上90后首富的位置。

投资机构也拿到了丰厚的回报：据凤凰网统计，以首日收盘价计，美团系持股市值约296.79亿元，红杉中国约218.85亿元。

宇树一批90后元老，也成为千万富豪。其中研发结构总监杨知雨、销售总监陈立、研发软件总监张阳光三人财富均突破亿元大关。

中签成功的股民也加入这场狂欢。据中国新闻网消息，宇树的网上有效申购户数约978.46万户，创科创板历史新高；中签率仅0.0181%，创科创板历史新低。按开盘价计算，中一签500股浮盈47.46万元，刷新A股注册制以来单签盈利纪录。

但这一切的狂欢，都是以上市当天的开盘价或最高价计算的。

8月19日挂牌当天，发行价150.80元/股的宇树科技，开盘直接跳到1100元，涨幅629.44%，盘中市值一度超过4400亿。

之后，宇树股价一路回落，最终收盘845元，涨幅收窄到460.34%，

更关键的是，宇树上市第一天，全天换手率高达85.28%，这意味着，能卖的筹码几乎换了一遍手。

然后是第二天。8月20日，宇树科技低开6.51%，一路走弱，收跌18.7%，市值跌至2779亿元。首日1100元追高的资金，浮亏超过36%。

在市值剧烈波动的48小时里，最冷静的是王兴兴本人。无论是昨日敲钟时的没有笑容，还是今日演讲中对现状冷静的剖析。

王兴兴说得很明白，目前机器人能做一些简单装配，效率却比人工更低，每换一个任务都要重新调整。这也是宇树至今没有大规模推广的原因。

他也看得很清楚，具身智能要摸到“ChatGPT时刻”，还要解决最大的泛化性问题，这快则需要两到三年，慢则五到十年。

但技术按年进化，但资本市场按分钟计价。

目前，市场对宇树的评价有两个极端。

一方认为，宇树就是全球最硬核的机器人公司。数据显示，2025年宇树人形机器人出货超5500台，全球占比32.4%，位居第一。

但另一方认为，机器人目前只是”大型玩具“。比如，宇树的收入结构，2025年前三季度，人形机器人收入的73.6%来自科研教育，行业应用只占约9%，远到不了应用阶段。

可以预料，未来一段时间，宇树的市值将在这两种观点碰撞下剧烈波动。

敲钟不是宇树的答案。宇树还需要努力摸到具身智能的“ChatGPT时刻”，用AI造出那个可以被扔进陌生环境里的机器人。