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武成帝高湛时，担任侍中。天统元年（565年），后主高纬即位，授予开府仪同三司，封义宁王，掌管外兵、骑兵机密。建德六年（577年），北周武帝宇文邕攻伐北齐，后主高纬逃至齐州，被任命为尚书令。与主客郎薛道衡劝谏后主颁布《承光主诏书》，禅位给任城王高湝。受命携带诏策及传国玺前往瀛州途中，转将国玺献给北周武帝。
义宁王斛律孝卿 图像
归顺北周后，任纳言上士，为出入侍从、传达皇帝命令。隋朝建立，任太府卿、山南道行台仆射。最终，死于民部尚书任上。史家评其“独守清白，未有贪秽”。
5.北周的异姓王
北周作为南北朝时期的政权，在政治制度上延续了西魏的府兵制，并推行了府兵制与军事贵族相结合的体系，未发现其大规模封授异姓王的记录。
1.梁明帝萧岿（542—585年）：字仁远，南兰陵（今江苏常州市武进区）人。西梁（为北周的国中国）第二位皇帝，梁宣帝萧詧第三子，隋炀帝萧皇后之父。西魏恭帝元年（554年），萧詧在西魏扶植下称帝，年号大定，史称西梁，册立萧岿为皇太子。
梁明帝萧岿 图像
大定八年（562年）二月，萧詧去世。北周武帝宇文邕命太子萧岿继位。天保五年（567年），陈国的湘州刺史华皎、巴州刺史戴僧朔同来归附，请求出兵讨伐陈国。萧岿向周武帝报告，宇文邕诏令卫国公、周武帝宇文邕同母弟宇文直率兵出击。结果，被陈国名将吴明彻击败，长沙、巴陵郡均被陈国攻陷。天保十年（572年），华皎向宇文直请求：“梁主已失江南诸郡，民少国贫。复兴衰亡败灭的朝廷，理应给予财物援助。宇文直认为此言有理，派使者把情况上报武帝宇文邕。宇文邕允许，诏令把基、平、鄀三州划归萧岿。
天保十六年（577年），武帝宇文邕灭亡北齐，萧岿到邺城朝见。宴会上，萧岿陈述自己父亲承蒙武帝父亲宇文泰救命之恩，并叙述两国艰难、唇齿相依之事。宇文邕为之叹息，对他格外赏识，待他的礼节越来越隆重。赏赐杂色丝织品万段、良马数十匹，并将北齐后主高纬的舞女、妾及自己所乘的日行五百里的骏马一起赠送给萧岿。
隋国公杨坚执政后，尉迟迥、王谦、司马消难等人起兵。萧岿的将帅们私下请求发兵，与尉迟迥等人结成连横之势，进可为周氏尽节，退可席卷太行山以南，萧岿坚决不许。不久，司马消难逃奔陈国，尉迟迥等人相继败亡。开皇元年（581年），杨坚受禅登基，建立隋朝，为隋文帝。次年，隋文帝备下礼金，娶萧岿女儿萧氏为晋王杨广的王妃。
梁明帝萧岿 图像
同时，废去江陵总管一职，由萧岿独自统治国家。开皇五年（585年）五月，萧岿因病去世，年四十四岁。临终上表奉辞，献上佩戴的金装剑。安葬在显陵，谥号孝明皇帝，庙号世宗。文集及《孝经》《周易义记》《大小乘幽微》十四卷，流传后世。孝悌仁慈，有君王的气量。祭祀太庙，均痛哭流涕。俭省节约，治理部下有办法，境内清平安定。
2.辽东王高阳成（？－590年）：高句丽第25代国王，阳原王高成长子。另作高阳城，又称平原王。《三国史记》记载：“有胆力，善骑射。”阳原王十三年（557年），平原王被立为太子。阳原王十五年（559年）三月，阳原王薨，太子即位。北齐乾明元年（560年）二月，北齐废帝高殷册封平原王使持节，领护东夷校尉、辽东郡公、高丽王。
平原王驾临卒本（今桓仁），祭祀始祖庙。三月，平原王从卒本回到王都长安城。所经过的州郡，有两个狱囚被处死，其他的均赦免。561年4月，异鸟集聚宫廷之中。6月，全国涨大水。十一月，遣使入南陈朝贡。563年夏，全国大旱。565年正月，立王子高元为太子，遣使入北齐朝贡。北周建德六年（577年），遣使入北周朝贡。
辽东王高阳成 图像
周武帝封平原王为上开府仪同、大将军、辽东郡开国公、辽东王。隋开皇元年（581年）十二月，遣使入隋朝贡。隋文帝授其为大将军、辽东郡王。隋开皇九年（589年），隋灭陈。平原王治兵积谷，为据守之策。590年10月，平原王薨，太子高元即位。
3.隋王杨坚（541—604年）：弘农郡华阴（今陕西华阴市）人。小字那罗延，姓普六茹，掌权后恢复杨氏。隋朝开国皇帝，政治家、军事家、改革家。其父杨忠为北周随国公，杨忠死后，杨坚承袭父爵。北周宣帝继位，以杨坚为上柱国、大司马，威望日隆。
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