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本期节目特邀 NVIDIA 中国区机器人业务负责人李雨倩 Lily,聚焦机器人通用基础模型,带您了解 NVIDIA Isaac GR00T 如何从模型层和平台层帮助开发者降低研发门槛,加速机器人模型的开发与落地。
在前几期节目中,我们聊过物理 AI 背后的世界基础模型、仿真和合成数据。这一期,我们进一步把问题聚焦到机器人基础模型,从它的价值与训练难点出发,探讨通用基础模型将怎样推动机器人技术规模化应用,核心话题包括 NVIDIA Isaac GR00T 系列模型是如何跨不同机器人形态适配的?NVIDIA Isaac GR00T 平台又是怎样把数据、仿真、训练和部署这些原本分散的环节,接成一条更完整的开发链路的?最后,除了模型和平台本身,我们也会将视角延申至整个行业,讨论机器人领域的下一个发展节点将会落在哪里。
本期节目精彩内容速览
- 03:24:机器人基础模型 NVIDIA Isaac GR00T 的命名由来
- 06:08:为什么机器人行业需要通用基础模型
- 12:09:机器人训练的核心难点:物理世界的复杂性、训练数据的稀缺性与对控制实时性的高要求
- 18:44:NVIDIA Isaac GR00T 模型的核心架构和原理
- 22:12:打通开发全链路:NVIDIA Isaac GR00T 平台五层能力解析
- 24:54:机器人行业未来的范式转变
本期嘉宾介绍
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李雨倩(Lily),NVIDIA 中国区机器人业务负责人
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