北京
【CNMO科技消息】9月2日，华为智能汽车解决方案BU CEO@靳玉志 发布视频，科普了一个反直觉的问题——高速130km/h紧急刹停与地库1km/h低速防剐蹭，哪个对AEB的挑战更大？答案出乎很多人意料：极低速场景下的AEB，难度并不亚于高速场景。
华为乾崑
靳玉志在视频中解释，极低速行驶场景下的AEB难以实现，主要面临两大挑战。首先，低速几乎没有制动冗余空间——车辆在1km/h时速下挪动时，留给系统判断和制动的物理空间极为有限，稍有迟滞就可能已经发生接触。其次，低速场景中的障碍物非常复杂，不一定是标准车辆或行人，也可能是各种地锁、异形石墩、低矮花坛、墙角立柱等，行业大部分辅助驾驶系统只认识典型障碍物，遇到这类“超纲题”就容易漏判或误判。
针对这一难题，华为在乾崑智驾CAS 5.0中提出了“全时速”安全目标。前向AEB的生效范围从最低4km/h进一步下探至1km/h；侧向防碰撞的触发速度从30km/h降低至10km/h。这意味着从地库挪车到高速巡航，整个速度区间都被纳入主动安全覆盖范围。
前向AEB能力的提升，得益于前向新增了高精度固态激光雷达。不同于摄像头多次拍照再计算距离，激光雷达可以主动发射激光，微秒级获取障碍物的距离和轮廓信息，距离检测精度更高，可以更早地识别到障碍物。侧向防碰撞能力则依托融合感知算法和真实场景数据训练实现升级，在低速侧向剐蹭、窄路会车等场景覆盖更充分，误触发率也同步降低。
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