北京
CAAI 科技成果鉴定
2026年8月12日，由清华大学张涛教授团队牵头，联合华中科技大学、北京京东乾石科技有限公司长期开展产学研合作，共同完成的“异构协同具身智能导航控制关键技术及应用”通过了中国人工智能学会组织的科技成果鉴定。
鉴定委员会由中国人工智能学会副理事长、中国工程院院士、海军航空大学何友教授担任主任委员，中国科学院院士、西安交通大学管晓宏教授，中国人工智能学会监事长、中国工程院院士、湖南大学王耀南教授，哈尔滨工业大学刘劼教授，CAAI人机融合智能专委会主任、复旦大学张立华教授，中国指挥与控制学会副秘书长、北京航空航天大学董希旺教授，西安电子科技大学訾斌教授担任委员。鉴定会议由CAAI会员服务工委会副主任、北京石油化工学院刘学君教授代表中国人工智能学会主持。
科技成果鉴定会
鉴定委员会听取了项目组成果汇报，审阅了查新报告、测试报告和资料审查报告等相关材料，并对项目成果进行了质询和讨论。鉴定委员会认为，该项目围绕异构协同具身智能导航控制关键技术，突破了通信受限条件下感知规划、开放环境下协同控制与导航以及多域机动系统集成等关键难题，提交资料齐全，技术复杂度高，创新性强，研制难度大。成果整体技术达到国际先进水平，其中通信受限条件下快速精准智能感知与规划、开放环境下自主导航与高效协同控制技术达到国际领先水平，同意该成果通过科技成果鉴定。
项目负责人清华大学张涛教授线上汇报
项目组围绕复杂多域环境下异构具身智能系统规模化应用需求，开展理论研究与关键技术创新，攻克了分布式协同定位与快速鲁棒三维点云感知、安全多智能体强化学习协同控制与自主导航、两栖轮履复合机构及车辆—多无人机协同回收转运等关键技术，研制了无人规划系统及仓储、配送、应急和水陆跨域系列智能装备，有效提升了异构具身智能系统在通信受限、开放动态和多域机动环境下的感知、导航与协同作业能力。相关技术应用在应急保障、无人配送、高密度仓储等国家重点需求领域，经济和社会效益显著，推广应用前景广阔。
服务于国家重点需求领域
有关科技成果鉴定
CAAI 科技成果评价（鉴定）可作为项目验收、科技奖励申报、科技成果登记、新产品税收优惠、科技计划立项、生产许可证审批、技术转让、科技成果宣传推广、资产评估和知识产权等的依据。欢迎各高校、科研院所、企业和个人积极申请科技成果评价。
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