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文|七号宋
最近特斯拉Cybercab在美国得克萨斯州奥斯汀投入商业运营,这是首款无方向盘、无踏板的量产无人驾驶出租车。
国内评论区很快有人反思:人家都商业运营了,为什么我们的Robotaxi还要配方向盘,是不是又慢了半拍?
先别急开喷,说不定这事有反转。
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特斯拉这套操作,或许不合法
车在街上跑,和车合法地跑、合法地量产,是两码事。很多人觉得车都收费载客了,肯定批了,还真不是这么回事。看看Zoox就明白了。人家走的是申请NHTSA豁免路线。可Zoox自2015年申请,直到今年7月才批下来,而且还被要求一年最多投放2500辆。
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图注:亚马逊旗下的这家公司,做的东西和Cybercab差不多,也是没方向盘没踏板。
大家有没有发现时间很巧妙,竞争对手Zoox在7月出街了,特斯拉Cybercab怎么可能落后呢?但特斯拉Cybercab第一次公开亮相是在2024年10月,让特斯拉也来个10年肯定不可能。
他们的策略是找找法规漏洞。
美国最重要的法规是联邦机动车安全标准FMVSS,类似于我们的GB系列强制性国标。
老美的思路很线性。FMVSS认为汽车的掌控者是司机,所以方向盘摆哪儿、踏板踩多深、后视镜看多宽、挡位给谁看,前缀都是有司机的情况。所以特斯拉的理由是:Cybercab把这些东西全拆了,车里压根没司机,那这些条款管不着我。
虽然特斯拉的理由有些诡辩,但德州还真给他们放行了。这也很符合德州一贯的粗矿风格——实行制造商自我认证,企业自己宣布并承诺合规即可。
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到这里,基本是我们在国内广泛了解的信息:非常多的Cybercab上路,中国落后了。
但大家没有听到的声音是:NHTSA在Cybercab上线当天就启动审计,联邦目前还不认。
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图注:美国那边,FMVSS编在联邦法规49 CFR Part 571里,由NHTSA管。
NHTSA和交通部确实在改规则,NHTSA从2026年1月起连着出了四五轮动作,3月改挡位和雨刷除雾,4月改轮胎铭牌,6月动制动标准,评论期一路延到8月26日,但全是提案,没有一个最终落地。
评论期就是美国监管流程里的“公开征求意见"窗口,类似于我们常听到的工信部“征求意见期”。即便按照我们国内目前的快速更新办法,一般这个时期到法规正式落地还有2年左右的时间。所以新规则一天没落地,特斯拉这套解释就有随时被否决的风险。
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国内法规什么情况,哪里有空子可钻?
特斯拉这事也警醒我们,国内法规有没有可能也有漏洞呢?
看百度萝卜快跑就知道了,想要钻漏洞非常难。中国的车要合法上路,必须走完一个闭环:进工信部产品准入目录(公告)→过3C→按GB 7258《机动车运行安全技术条件》、GB 38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》等强标检验→上牌→进公开道路。
这个闭环里没有自我认证,车能不能上路,都是检验机构说了算。GB 38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》6.6.1 写着“车辆的方向盘应转动灵活,操纵方便,无卡滞现象”。一辆没方向盘的乘用车送检,肯定没戏。
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当然,取消方向盘和刹车也不是不可行。场内专用车辆、园区接驳车、低速无人配送车,只要不进机动车管理体系,道交法管不着它们,GB 7258自然不适用。
《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》也很值得关注。2022年6月通过,全国第一部,今年5月25号又修订了一轮,7月1号施行。
这部条例最有价值的是第三十四条,它要求L3必须有转向、制动这些人工装置,必须配驾驶人;高度自动驾驶要有装置,但可以不给驾驶人留位置;完全自动驾驶可以什么都没有,没方向盘没踏板没驾驶人,代价是只能在交警划定的区域、路段里跑。
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深圳的办法是:你完全可以造一辆没有方向盘的车,只要按完全自动驾驶申请,再接受划定区域这个紧箍咒。
所以目前这些都谈不上漏洞。专用车辆的商业价值有限,达到L5完全自动驾驶难度极高。真要说有商议空间的,那就是划定区域是模糊的,企业可以争取划定区域谈得尽量大,把线路谈得尽量长,名义上困在一个区里,实际上覆盖一座城的主要运力场景。
方向盘拿掉后,汽车还能怎么优化
我日常是很喜欢使用ADS的,目前驾驶有50%比例是智驾,部分时段甚至80%以上。于我而言,我是不排斥取消方向盘和刹车的。
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我更好奇的是,方向盘拿掉后,汽车还能怎么优化。摆在面前的问题就有:驾驶乐趣没有了,安全感不足。
2024年12月,彼得森汽车博物馆展示特斯拉Cybercab时披露,工作人员用一个类似游戏手柄的控制器,有线连接车载电脑,把车开上展台;除了有线,还支持无线方式在车外远程控制,专门应付车辆落地的特殊情况。但目前特斯拉Cybercab运营车辆并没有配备手柄,不知道后续能不能安装上呢?
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手柄方案也不只是特斯拉一家,CES展会上总裁川西泉拿着PS5的DualSense手柄,直接把索尼本田的Afeela原型车开上了舞台,这台车今年年初已经开始交付。
起亚的Vision Meta Turismo概念跑车也是不错的思路,方向盘上直接装摇杆和虚拟换挡杆,官方说90%量产就绪。宝马甚至申请过专利,把方向盘折叠成左右两个独立手柄。手柄这种便携式外接操控装置是最简便高效的选择了,相信总有一天会启用它。
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当然,目前这些方案,要么用于展陈和场外接管,要么是停车场景的游戏化交互,还没有哪家敢让手柄在公开道路上成为行车主控。
能快速落地的方案中,语音控制或许会先来。
小鹏2021年6月的OTA就上了NGP语音变道,开着领航辅助说“帮我向左变道”,条件允许车就自己并过去。现在小鹏GX已经能站在车外语音指挥车泊入泊出。华为系这边,问界M9(参数丨图片)在去年9月上线泊车车外语音,人站在车外就能发起泊车,系统干活时还会用车外语音提醒周围路人。
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当然了,目前的语音控制还是不够细腻。目前系统可以识别离散意图,比如“靠边停车”、“就近泊入”可以实现,但“往左偏半米”这种,系统就执行不了。不过我觉得这只是安全权限没有开通而已,根据目前的感知硬件能力,这些都可以实现。
总结
特斯拉这一把,说穿了就是抢跑。用“标准管司机、我车没司机”这套说法跳过豁免流程,在州一级跑起来,联邦一级挂着审计。这事反倒说明美国监管跟不上新东西,代表不了特斯拉已经赢了。国内学不了这套,也不用学。
说到底,方向盘之争,争的是优化设计,争的是安全责任。车里再没有人能接手,系统每一次犯错都能自救。再加上保险管用、法律明晰、制度健全,方向盘拆起来很容易。
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