北京
©潮涌AI编辑部
9月17日消息，LiberAI（北京将闲科技有限公司）完成新一轮数亿元Pre-A++轮融资，投资方包括中关村科学城、达晨财智、高信资本、华映资本等，多维资本担任独家财务顾问。
潮涌AI此前在里介绍过这家公司，今年7月又在报道过它的数亿元Pre-A+轮，投资方有360战投、国开金融、创新工场、CMC资本、彬复资本。
Pre-A轮由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创跟投，红杉中国、真格基金、美团龙珠从更早的轮次起连续加注。从成立至今，累计融资已超十亿元。
本轮新进的出资方里，中关村科学城是北京的地方国资平台。
LiberAI成立于2025年12月，做物理世界模型与具身智能基础模型。创始人刘松铭是清华大学计算机系博士，师从朱军，拿过清华特等奖学金，是RDT系列模型的一作。RDT-1B把大规模预训练和扩散Transformer用在机器人操作基座模型上，RDT-2改用无本体人类数据做预训练，两个模型发布的时间都比同期硅谷的同类工作早一个月。联合创始人林凡淇师从清华高阳。
LiberAI创始人刘松铭
技术路线上有两个关键动作，把物理模态和视频模态在因果层面对齐，用视频的泛化能力补物理数据的稀缺；把物理规律当作先验注入模型。
今年4月，公司发布了高自由度灵巧操作具身基础模型，演示中机器人能双手剥香蕉、拧瓶盖。
本轮同期公布的是Liber-0 Preview模型，完整版Liber-0计划后续发布。公司称在RoboDojo基准的最新评测中排到第一，平均分30.74，平均成功率25.52%，排在第三的是GPT-6 Astra。
RoboDojo是伯克利、清华、北大等高校联合推出的机器人操作评测基准，榜一说明了这批任务上的成绩。
然而分野还在训练分布之外，Liber-0完整版的公开评测结果还未公布。
潮涌AI持续关注物理AI 00后10亿俱乐部——
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