北京
©潮涌AI编辑部
9月21日，具身智能通用大脑研发商方奇科技（北京）有限公司宣布完成千万级天使轮融资，投资方为启迪之星创投等机构。
该公司成立于2026年2月，位于北京海淀，到本轮融资时仅运行7个月。
创始人王心舟出生于1996年，本科和硕士就读于北京航空航天大学，博士师从清华大学计算机系孙富春教授，研究方向为具身智能、三维视觉与多模态生成大模型。
创业之前，他曾参与腾讯混元3D模型与物理AI算法架构设计。团队核心成员来自清华大学，覆盖世界模型、VLA算法、云原生系统等方向。
方奇科技的技术判断基于一个具体问题：当前具身机器人的泛化能力不足，根源在于世界模型缺乏人类知识，而具身大脑缺乏物理常识，两者之间存在物理知识与语义知识的割裂。
围绕这一问题，公司提出“语义化世界模型”路线，将具身大模型与世界模型耦合，把视觉、语言和物理状态统一到三维语义空间中，使机器人能够理解环境并预测动作。
与此配套的是“图灵学习范式”，通过课程学习、任务学习、实践学习与反思学习的链路，替代传统遥操学习方式，让机器人从人类数据和真实操作中持续迭代。
方奇科技将这两条路线称为云原生具身大脑的“进化飞轮”。
商业化方面，公司已在商业服务场景完成技术验证，与优地机器人、江苏龙寰等达成合作，以“立体清洁”为切入场景推进试点。在斯坦福家务挑战赛BEHAVIOR 2026中，方奇科技获得全球第二名。
方奇科技切入的是具身智能最上游的“大脑”层，而非本体制造或场景应用。
这个位置的好处是潜在市场覆盖所有机器人本体，风险则是技术验证周期长、客户付费意愿不明确。
语义化世界模型和图灵学习范式的组合，本质上是在尝试用更少的真机数据训练出泛化能力，这与当前行业普遍依赖海量遥操数据采集的路径形成差异。
启迪之星创投总经理刘博将这条路线描述为“走出海量真机数据堆砌的老路”。
不过，公司目前仍处于试点验证阶段，“立体清洁” 场景能否跑出可复制的回本模型，是接下来需要看的关键节点。
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