北京
©潮涌AI编辑部
9月23日，物理AI公司息壤开物（XIRRA）宣布已在两个月内连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，由敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等机构跟投，估值达5亿美元。
资金将用于原生物理AI模型的规模预训练、真实物理交互数据建设及场景验证。
息壤开物成立于2026年7月。
创始人兼CEO李寅曾任华为云大模型CTO，为华为云大模型0到1核心成员，曾带领团队在万卡集群上完成视频大模型训练与发布。联合创始人兼首席科学家张含望现任南洋理工大学校长讲席教授、华为多模态首席科学家，2026年谷歌学术“causality”方向全球排名第8。核心成员均来自华为大模型体系。
左李寅、右张含望
公司选择了一条与主流具身模型不同的路线。
多数具身模型在视觉语言模型上叠加动作模块，息壤开物则从预训练底层建立物理状态、动作与结果之间的关联，自研原生物理基础模型LPM。其理论设计以贝尔曼方程为基础，将世界推演与视觉渲染解耦：自回归模块负责因果历史推演，扩散模型负责视觉渲染。
模型在预训练阶段学习物理规律，而非仅拟合数据表象。
配套工具链方面，公司搭建了XR数据平台和XR评测平台，接入真机轨迹、人类示教及真实失败案例，将不同机器人、不同场景的数据转化为可训练资产。评测平台覆盖场景构建、模型执行、结果记录和报告生成，失败样本经补充数据和重新训练后进入下一轮验证。
9月16日公布的WorldArena 2.0全球总决赛中，息壤开物在Track 1视频质量赛道获得轨迹精度全球第一、物理合规性全球前三。
商业化按L0基础模型、L1领域模型、L2垂域应用三层推进，第一阶段先在机器人场景跑通闭环，第二阶段将同一套底座延伸至自动驾驶闭环仿真、极端天气预测和药物分子研发。
据公司披露，团队此前已累计交付200余个AI项目，覆盖金融、制造、能源、政务等30余个行业，项目累计金额超10亿元。
原生物理预训练与主流增训路线的分野在于：前者试图让模型在预训练阶段形成物理常识，后者在已有视觉语言模型上叠加机器人控制。
WorldArena的评测结果提供了初步验证，但从指标到产线上的稳定运行，还需要机器人场景的批量交付来检验。
从机器人向气象预测、药物研发的跨领域延伸，技术逻辑成立，但各领域物理数据采集方式差异极大，底座迁移效果有待观察。
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