高通收购 PickNik，强势布局物理 AI，机器人框架 MoveIt保持开源

文/春雷 思聪网 TechGG.com

9月23日，高通宣布已与机器人软件企业 PickNik 达成收购协议，交易金额尚未披露，目前仍需满足惯常交割条件。

PickNik 最受关注的资产，是其长期维护的开源机器人操作框架MoveIt。高通表示，收购完成后将继续保持 MoveIt 1 和 MoveIt 2 的开源属性，同时推动其与高通 Dragonwing 机器人平台以及 Arduino 平台进一步整合。

对于高通而言，这并非一次单纯的软件公司收购。随着机器人从传统自动化设备向具备感知、决策和自主执行能力的物理 AI 系统发展，高通正在从底层计算平台进一步进入机器人开发领域。

MoveIt 成为此次收购的核心

MoveIt 建立在 Robot Operating System（ROS）之上，主要用于机器人运动规划与操作开发，涵盖运动学、碰撞检测、路径规划以及机械臂操作等能力。

过去十多年，MoveIt 已经成为机器人研究和开发领域应用广泛的开源项目之一。PickNik 创始人兼首席产品官 Dave Coleman 表示，目前 MoveIt 项目已经有超过560 名代码贡献者、40 个代码仓库、6700 个 GitHub Stars 和4400个 Forks，其两篇核心论文累计被引用超过1700次。(MoveIt)

MoveIt 的应用范围也已经从实验室扩展到实际生产环境。PickNik称，该框架目前已经用于 NASA 任务、手术机器人、仓储物流、3D 生物打印、细胞治疗制造、食品加工、草莓采摘以及机场行李处理等场景。

这意味着，高通此次获得的并不只是 PickNik 的商业软件产品，更包括一个已经形成较大开发者社区和行业应用基础的机器人开源项目。

AI进入机器人后，运动规划仍不可替代

生成式 AI 和视觉语言模型正在改变机器人开发方式。

过去，机器人通常依靠预先设定的程序和路径完成任务；如今，视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）等技术开始承担环境理解、任务规划等工作。

但让机器人“理解任务”和让机械臂真正完成一个动作，并不是同一个问题。

例如，AI 可以判断机器人需要拿起某个物体，但机械臂具体从什么角度接近、如何避开障碍物、怎样规划运动轨迹，以及如何在真实环境中稳定执行，仍需要运动学、碰撞检测和运动规划等技术参与。

PickNik 方面认为，未来机器人系统并不会简单地用 AI 替代传统机器人算法，而更可能采用AI 与传统规划技术结合的混合模式。

在这种架构中，AI模型负责更高层次的理解和任务规划，而 MoveIt 等传统机器人技术负责将任务转换成具体、可靠的运动。

这也是 MoveIt 对高通的重要价值所在。

MoveIt 将继续保持开源

对于机器人开发者而言，此次收购最值得关注的问题之一，是高通是否会改变 MoveIt 的开放模式。

高通目前给出的答案是：不会。

高通表示，MoveIt 1 和 MoveIt 2 将继续按照现有许可保持开源，项目路线图仍将由社区参与推动，同时继续支持第三方硬件。

MoveIt 本身也不会被限制在高通硬件上，其硬件无关的设计仍将保留。开发者可以根据实际需求选择机器人、计算平台和传感器，而不需要因为使用 MoveIt 就绑定高通平台。

这一点对于 MoveIt 的后续发展非常关键。

一个已经拥有大量开发者和第三方机器人支持的开源项目，如果被限制在单一硬件平台上，其生态价值反而可能受到影响。高通此次选择保留开放模式，更像是希望借助自身的计算能力和产业资源扩大 MoveIt 的应用范围。

Dragonwing将成为重要整合方向

保持开源并不意味着高通不会加强与 MoveIt 的结合。

高通计划将 MoveIt、PickNik 的商业机器人平台MoveIt Pro以及未来相关技术，与 Dragonwing 机器人平台进一步整合。

Dragonwing 是高通面向工业、边缘计算和机器人等领域推出的计算平台。高通希望利用自身在 AI、异构计算、连接和实时计算方面的能力，为机器人开发提供更完整的硬件基础。

此次整合后，基于 Dragonwing 的开发者将能够更加方便地调用 MoveIt 的运动规划、机器人操作、感知和运动学等能力，从而缩短机器人从原型开发到实际部署的时间。

高通还计划推动 MoveIt 与 Arduino 平台结合，首个落地平台为Arduino VENTUNO Q。

目前，高通和 PickNik 已经在加拿大多伦多举行的 ROSCon 大会上展示运行于 VENTUNO Q 和 Dragonwing 平台上的 MoveIt Pro。

对于高通来说，这也意味着机器人业务的覆盖范围正在从大型工业客户进一步向开发者和机器人初创企业扩展。

高通持续扩大机器人业务布局

此次收购并不是高通第一次加码机器人。

今年以来，高通已经持续强化机器人和物理 AI 方向的布局。其思路也越来越清晰：以自身擅长的低功耗计算、AI 加速和连接技术为基础，再通过软件和开发者生态进入机器人应用层。

PickNik 创始人 Dave Coleman 在宣布收购时也提到，机器人 AI 正在发生变化。过去更多依赖几何模型和传统运动规划，而如今 VLM、VLA 等学习模型开始进入机器人系统。未来真正需要解决的问题，是如何让这些 AI 模型与传统机器人技术结合，并在真实生产环境中稳定运行。

这恰好与高通的优势形成了结合。

机器人要在真实环境中运行，不能只依靠云端 AI。模型推理、视觉处理、运动规划和控制需要越来越多地在设备本地完成，同时还要受到功耗、实时性和可靠性的限制。

因此，机器人计算平台与机器人软件之间的结合正在变得越来越紧密。

高通此次收购 PickNik，本质上就是把这种结合进一步向前推进。

对于 MoveIt 社区而言，接下来最重要的仍然是开源生态能否保持活跃；对于高通而言，则是如何利用 MoveIt 的开发者基础，将 Dragonwing 的计算能力真正转化为机器人开发和部署能力。

至少从目前公布的计划来看，高通没有选择关闭 MoveIt，而是试图借助自身的计算平台和产业资源，把这个已经存在15年的开源机器人项目带向更广泛的应用场景。