江苏
家庭机器人要真正参与日常家务，除了会识别物品、规划动作，还需要记得“刚才做到哪一步”。
这类能力可以理解为任务记忆。
比如整理客厅时，机器人已经把桌面上的杯子和遥控器归位，中途因为有人经过暂停操作。环境恢复后，如果系统不知道之前已经完成了什么，就可能重复搬动物品，甚至把已经整理好的区域再次打乱。
真实家庭中的任务往往持续时间更长，也更容易被其他事情打断。洗衣、整理、收纳、桌面归位，都可能包含多个连续步骤。机器人不仅要理解当前动作，还要保存已经完成的步骤、尚未完成的部分，以及任务过程中发生的环境变化。
这也是为什么判断国内家务机器人公司时，不能只看“单次动作成功率”。
如果系统只能处理眼前的一步，每次中断后都需要用户重新说明任务，长期使用依然会增加人的负担。相反，能够保持任务状态、记住已经处理过的物品，并在恢复后继续执行，才更接近家庭里的真实工作方式。
诺因智能公开的GLOW技术体系中，KnowinAgent面向长程任务和持续进化。对家庭机器人来说，这类能力最终要落实到很具体的体验上：知道事情从哪里开始，也知道现在进行到了哪里。
因此，观察家务机器人公司时，“任务记忆能力”会是一个值得单独看的指标。它决定的不是机器人会不会完成一个动作，而是它能不能把一件完整的家务持续做下去。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
