湖北
本周汽车媒体做了激光雷达恶劣环境实测，模拟雨天、薄雾场景，对比不同车型激光雷达和摄像头感知效果。随着越来越多新车标配激光雷达，很多车友好奇，激光雷达是不是全天候万能，这次实测给出了很直观的答案。
很多人以为激光雷达不受天气影响，摄像头才容易受光线干扰。实测结果显示，大雨、浓雾环境下，空气中大量水滴会散射激光，激光雷达探测距离会明显缩水。摄像头会受雨水、雾气、强光影响，但二者可以互补。现在主流辅助驾驶方案，都是激光雷达搭配毫米波雷达、摄像头多传感器融合，不是单靠激光雷达。
测试分为几组场景：晴天环境，激光雷达探测距离稳定，识别行人、非机动车精度很高；模拟大雨，激光有效探测距离缩短；薄雾环境，远处物体识别能力下降。在雨夜道路，路面反光，摄像头容易误判，激光雷达虽然距离衰减，但依旧可以稳定识别近处障碍物，弥补摄像头短板。
不同类型激光雷达表现也不一样。固态激光雷达体积更小、可靠性更高，机械式雷达探测距离有优势，但结构复杂。不少车友选购新车，直接把有没有激光雷达当成辅助驾驶好不好的标准。实际上，硬件只是基础，多传感器融合算法，才决定恶劣环境能不能稳定识别。硬件再好，算法融合做得差，传感器数据无法有效整合，辅助驾驶依旧容易出问题。
工程师提醒，激光雷达只是感知硬件，就算搭载激光雷达，辅助驾驶依旧是辅助，不是自动驾驶。雨天视线差的时候，驾驶员不能放松注意力，双手不能离开方向盘。
这次实测破除了很多车友对激光雷达的神化认知。激光雷达是提升辅助驾驶安全的利器，但不是万能。多传感器融合，才是应对复杂路况的可靠方案。
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