一微科技通过港交所上市聆讯：卡位具身智能赛道，年营收4亿元

撰稿 | 贝多

来源 | 贝多商业&贝多财经

近日，珠海一微科技股份有限公司（以下简称“一微科技”）通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为中信建投国际与国泰君安国际。

一微科技作为一家以自研机器人算法及专用SoC为核心的智能移动机器人技术平台企业，一微科技此番按港交所18C章特专科技公司规则叩关港股，拟募集净额不低于10亿港元。

在具身智能与物理AI浪潮席卷全球的当下，这家具身智能“底层平台型”公司的登场，为资本市场又添一枚硬科技筹码。

据招股书，一微科技已构建起从专用芯片、核心算法到传感器与运动控制的完整自主技术体系，是国内少有的具备机器人全栈交付能力的平台型企业。

一、从惯导到多模态，自研专用SoC筑起机器人“大脑”护城河

天眼查显示一微科技成立于2014年。

一微科技，是以机器人技术及大规模高集成度数模混合芯片（SoC）设计为主的国家高新技术企业，核心定位是成为全球移动机器人领域核心芯片、核心算法及系统解决方案的主流技术平台。

一微科技的核心，是一套名为Amicro的智能移动机器人技术平台。与多数仅做算法或仅做硬件的厂商不同，一微科技以自研机器人算法及专用SoC（系统单芯片）为内核。

外扩多种类传感器、运动控制模块、SDK与工具链，从而能超越单一组件供应，将底层技术转化为针对不同场景量身定制的完整解决方案。这种“全栈”能力，正是其最深的护城河。

技术演进的节奏，勾勒出一条清晰的硬科技爬坡曲线，2016年，公司推出并量产惯导机器人解决方案。

通过边界探索、局部地图对齐等自研算法，有效克服消费级惯导器件的长期里程累积误差，将规划导航技术首次引入机器人移动领域。

突破了行业传统的随机碰撞模式；2019年，搭载AlphaSLAM算法系统的单模态方案问世，广泛落地于家用清洁、AGV、商用服务等场景。

2024年1月，公司量产多模态方案，以UltraSLAM系统融合视觉、二维与多线激光雷达、3D ToF及惯导等多路传感器，让机器人得以在复杂甚至非结构化环境中稳定运行。

从惯导到单模态再到多模态，一微科技用八年时间完成了机器人移动技术从“能走”到“会看”、再到“善思”的三级跳。

从技术架构看，Amicro平台由感知、决策、控制三大域协同运转：感知域精准识别环境布局与障碍物类型，决策域依据实时数据动态规划最优路径，控制域则实现平稳移动与精准操作。

这套软硬一体的闭环，让一微科技的解决方案既能“看懂”世界，也能“走对”路，更能“干好”活，专利与人才是“全栈”二字的硬支撑。

截至2026年4月30日，公司累计持有知识产权1363项，其中已授权专利1125项、发明专利819项、占比超六成，是目前已聆讯国内机器人企业中发明专利数量最多的企业。

研发团队273人，占员工总数75.8%，核心成员均拥有十余年机器人与集成电路领域从业经验，当行业还在争论“软硬解耦”时，一微科技已把算法与芯片焊在了一起。

截至2026年前4个月，公司研发投入再达约5700万元，研发强度在营收规模相当的企业中处于较高水平。

二、规模效应释放，毛利率三年跃升21.6个百分点

商业化成果，正沿着技术优势加速兑现。

招股书显示，2023年至2025年，一微科技营业收入分别为2.06亿元、2.86亿元与4.07亿元，三年复合年增长率达40.5%，显著高于行业平均。

2026年前4个月营收约1.30亿元，同比增长约50.6%。更具标志性的是盈利质量，公司毛利从2023年的1257万元跃升至2025年的1.13亿元。

整体毛利率由6.1%提升至27.7%，三年间整整抬升21.6个百分点，规模效应与产品结构优化的红利清晰可见。

市场地位同步夯实。按2025年收入计，一微科技是国内第三大智能移动机器人解决方案提供商，市场份额约4.2%。

同时是国内最大的单模态机器人解决方案提供商，以及多模态市场的第三名。

2025年公司智能移动机器人解决方案销量突破350万套，近三年累计销量突破千万套，规模化领先优势初步确立。

客户层面，公司已服务全球十大智能清洁机器人品牌中的8家，覆盖小米、科沃斯、飞利浦、安克创新等知名终端品牌.

客户数量由2023年的53家增至2025年的96家，前五大客户收入占比从67.9%降至44.6%，最大客户占比由41.4%降至28.2%，客户集中度风险持续缓释，2025年客户净金额保留率更达117%，黏性突出。

从收入结构看，智能移动机器人解决方案是公司绝对主业，2023年至2025年该板块收入占总收入的94.2%、94.9%和95.0%，业务聚焦度极高。

惯导、单模态、多模态三大产品线梯次布局，既覆盖相对简单的结构化场景，也延伸至无人机、室外低速自动驾驶等复杂非结构化环境，形成了从消费清洁到商用工业的全场景产品矩阵。

身处黄金赛道，一微科技的空间远未触顶。

弗若斯特沙利文数据显示，中国智能移动机器人解决方案市场规模在2025年已达97亿元，预计2030年将增长至381亿元，复合年增长率高达31.4%。

作为物理人工智能的核心载体，智能移动机器人正从消费端向商用、工业端快速渗透，这条长坡厚雪的赛道，正为一微科技提供充足的成长土壤。

三、资本加持到资金投向，具身智能的长期主义

支撑一微科技走到聆讯关的，还有一众明星产业资本。

公司已完成D轮融资，小米、格力、武岳峰资本、招商局资本等构成主要投资者，其中小米与格力的入场尤为引人注目。

执行董事、董事局主席兼CEO姜新桥与员工持股计划平台组成的单一最大股东集团，合计持股约23.73%。

由具备十余年行业积淀的核心团队掌舵，叠加产业资本的战略背书，一微科技的商业化路径更显笃定。

产业资本的加持不止于资金：小米、格力等终端巨头的生态资源，有望为一微科技的专用SoC与解决方案打开更广阔的落地场景，形成“资本+产业”的双轮共振。

所谓具身智能，是让AI从“听懂指令”走向“动手做事”，而机器人要“动手”，离不开高效感知、实时决策与精准执行，这正是专用SoC与全栈平台的用武之地。